技术特征：
技术总结
一种屏蔽门清洗机器人，包括输水管、水箱、上圆盘、中部旋转圆盘、底部圆盘、水枪部分、吸盘部分、清洗臂部分、底部清洗部分；水枪部分包括：水喷头、推动杆、第一转动杆等；吸盘部分包括：第一伸缩丝杆、第一伸缩块、吸盘等；清洗臂部分包括：清洗刷、清洗小臂、清洗连接块等；底部清洗部分包括：底部清洗刷、底部清洗轮、圆盘旋转轴等。其主体由上圆盘、中部旋转圆盘、底部圆盘组成，上圆盘上安装有一个水箱和四个水枪装置，中部旋转圆盘上安装有四个吸盘装置，底部圆盘上安装有四个清洗臂，吸盘装置吸在屏蔽门玻璃上，中部圆盘可以沿着底部圆盘旋转，水枪喷出清洗液，清洗臂和底部圆盘底部的清洗轮、清洗刷对屏蔽门玻璃进行清洗。
技术研发人员：羊月生
受保护的技术使用者：羊月生
技术研发日：2018.07.25
技术公布日：2019.01.04