1.一种自动激光清洗装置，包括激光器、光纤耦合传输装置、激光清洗头、机械手、3D扫描仪、工业相机、以及图像处理装置；其特征在于，
3D扫描仪设置在机械手上，用于扫描待清洗工件的三维图像信息，并将扫描得到的三维图像转换为电信号传输到图像处理装置；
工业相机设置在机械手上，用于拍摄待清洗工件的平面图像，并将该平面图像转换为电信号传递到图像处理装置；
图像处理装置用于将3D扫描仪扫描得到的待清洗工件的三维信息、以及工业相机获取的平面图像与其自身数据库中存储的工件三维信息作对比，以对待清洗工件进行识别和定位；
激光器通过光纤耦合传输装置与激光清洗头连接，并与图像处理装置电连接，用于在图像处理装置的控制下经由光纤耦合传输装置输出激光，以驱动激光清洗头工作；
机械手的一端与图像处理装置连接，另一端与激光清洗头连接，用于在图像处理装置的控制下，带动激光清洗头按照数据库中规划的路径对待清洗工件进行清洗。
2.根据权利要求1所述的自动激光清洗装置，其特征在于，进一步包括清洗平台，其与图像处理装置电连接，并设置有两个能够左右移动位置的工位，用于放置待清洗工件。
3.根据权利要求1所述的自动激光清洗装置，其特征在于，3D扫描仪与待清洗工件之间的工作距离为100～1000mm。
4.根据权利要求1所述的自动激光清洗装置，其特征在于，激光清洗头的激光扫描宽度可调，调整范围为10～200mm。