技术总结
本实用新型公开了一种能够无需人工、自动高效清洗具有复杂外形工件的激光清洗装置。包括激光器、光纤耦合传输装置、激光清洗头、双工位清洗平台、机械手、3D扫描仪、工业相机和图像处理装置。激光器、光纤耦合传输系统、激光扫描头顺序连接，激光器产生的激光经过光纤耦合传输装置达到激光扫描头，再由激光清洗头准直、扫描、聚焦后照射到工件上进行清洗。3D扫描仪、工业相机、激光清洗头设置在机械手上。机械手移动3D扫描仪到固定高度，对加工平台上的工件进行扫描，得出工件的三维信息，并与数据库中的工件三维信息对比，确认工件型号。工业相机照出工件的平面图形，经过图像处理装置确认工件位置，然后图像处理装置控制机械手按照数据库中清洗这种工件的既定轨迹移动，同时激光清洗头发射激光，完成对工件表面污垢的清除。
技术研发人员：刘著新;梁乔春;夏兵兵;王辉;陈培锋
受保护的技术使用者：武汉市凯瑞迪激光技术有限公司
技术研发日：2018.01.25
技术公布日：2018.11.02