超声波清洗装置的制作方法

本实用新型涉及镜片处理技术领域，特别涉及一种超声波清洗装置。

背景技术：

在手机镜片生产中，由于其数量较多且形状结构均不相同，采用普通清洗设备无法对其进行快速有效的清洗，通常需要采用超声波清洗机对其进行清洗，而越来越多的生产工艺逐步向流水生产线发展，以减少劳动成本、增加劳动效率。现有的手机镜片超声波清洗装置大部分是单工位自动化生产，但各个工位间的衔接仍需人工来操作，且装置不具备水循环装置，清洗液中的杂质或油污没有经过过滤，所以去除杂质或油污的效果不佳。此外，手机镜片经清洗后，需及时运输至强化和加热段进行下一步的操作，而现有的手机镜片清洗通常将手机镜片的清洗、强化和加热段工序分离，手机镜片经清洗后因无法及时运输至强化和加热段，容易沾上灰尘或杂质，无法达到较好的清洁效果，拉长了手机镜片清洗生产线，工序与工序之间的衔接过程中因运输不当易导致手机镜片破损、划痕等现象。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是如何提供一种一体化自动清洗、清洗效果较佳的超声波清洗装置及其使用方法。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种超声波清洗装置，包括依次顺序设置的超声波清洗机构、喷淋洗机构、超声波漂洗机构、慢拉机构、下料机构和干燥机构；还包括伺服电机、传动链及镜片夹具，所述传动链与所述镜片夹具连接，所述伺服电机与所述传动链传动连接，所述传动链设置与所述超声波清洗装置内部。

优选地：所述超声波清洗机构包括超声波清洗槽、超声波震动板、储水槽、过滤系统；所述超声波震板设置于所述超声波清洗槽的底部，所述超声波清洗槽右侧设置所述储水槽，所述储水槽下方与所述过滤系统的入水口连通，所述过滤系统包括过滤泵，所述所述过滤系统的出水口与所述超声波清洗槽连通。

优选地：所述喷淋洗机构包括机械手、水槽及喷头，所述机械手设置与所述水槽上方，所述水槽左右侧面设置对称设置所述喷头。

优选地：所述喷淋洗机构还包括液压泵及喷淋过滤系统，所述液压泵的出水口与所述喷头连通，所述喷淋过滤系统包括过滤泵。

优选地：所述漂洗机构包括漂洗槽、加热管、及漂洗循环过滤系统，所述加热管设置于所述漂洗槽的底部，所述漂洗槽底部右侧设置有漂洗循环过滤系统，所述漂洗循环过滤系统包括过滤泵。

优选地：所述漂洗机构包括温度控制器及温度传感器，所述温度传感器设置于所述漂洗槽，所温度传传感器的输出端与所述温度控制器的输入端电连接，所述温度控制器的控制端与所加热管的受控端连接。

优选地：所述干燥机构包括干燥腔、加热器、鼓风机；待干燥的镜片悬挂于所述干燥腔内，所述加热器设置于所述鼓风机旁，所述鼓风机的出风口对准所述干燥腔。

优选地：还包括进料机构及下料机构，所述进料机构及所述下料机构都包括机械手臂、升降气缸；所述升降气缸的动子与所述机械手臂固定连接。

采用上述技术方案，由超声波清洗机构、喷淋洗机构、超声波漂洗机构、慢拉机构、下料机构和干燥机构，形成了一种超声波清洗装置。利用超声波清洗机构实现超声波震动清洗，再通过喷淋洗机构，对镜片进行喷水冲洗，再通过超声波漂洗对镜片进行漂洗，通过慢拉机构及干燥机构进行镜片干燥，利用链式传动方式实现工位间的转换，实现对手机镜片清洗速度的控制，整个手机镜片清洗过程定位精准、清洗过程可控、操作方便、快速且可靠。

附图说明

图1为本实用新型超声波清洗装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型超声波清洗装置的正视结构示意图；

图3为本实用新型超声波清洗装置的超声波清洗机构的结构示意图。

图中，1-进料电机，2-显示器，3-上料机构，4-1#提升装置，5-超声波震板，6-抛动系统，7-升降系统，8-2#提升装置，9-喷淋枪，10-慢拉机构，11-加热包，12-密闭架，13-下料机构，14-烘干炉，15-出料电机，16-热风回流装置，17-鼓风机，18-加热包密封罩，19-加热管，20-预热槽，21-废水储液槽，22-过滤泵，23-脚杯，24-手机镜片治具，25-上下移动机械手，26-横移动机械装置，27-节流阀，28-清洗槽，40-上料机构，41-超声波清洗机构，42-喷淋洗机构，43-超声波漂洗机构，44-慢拉机构，45-干燥机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型技术方案提出一种超声波清洗装置，包括依次顺序设置的超声波清洗机构、喷淋洗机构、超声波漂洗机构、慢拉机构、下料机构和干燥机构；还包括伺服电机、传动链及镜片夹具，传动链与镜片夹具连接，伺服电机与传动链传动连接，传动链设置与超声波清洗装置内部。

优选地：超声波清洗机构包括超声波清洗槽、超声波震动板、储水槽、过滤系统；超声波震板设置于超声波清洗槽的底部，超声波清洗槽右侧设置储水槽，储水槽下方与过滤系统的入水口连通，过滤系统包括过滤泵，过滤系统的出水口与超声波清洗槽连通。喷淋洗机构包括机械手、水槽及喷头，机械手设置与水槽上方，水槽左右侧面设置对称设置喷头。喷淋洗机构还包括液压泵及喷淋过滤系统，液压泵的出水口与喷头连通，喷淋过滤系统包括过滤泵。漂洗机构包括漂洗槽、加热管、及漂洗循环过滤系统，加热管设置于漂洗槽的底部，漂洗槽底部右侧设置有漂洗循环过滤系统，漂洗循环过滤系统包括过滤泵。漂洗机构包括温度控制器及温度传感器，温度传感器设置于漂洗槽，所温度传传感器的输出端与温度控制器的输入端电连接，温度控制器的控制端与所加热管的受控端连接。干燥机构包括干燥腔、加热器、鼓风机；待干燥的镜片悬挂于干燥腔内，加热器设置于鼓风机旁，鼓风机的出风口对准干燥腔。还包括进料机构及下料机构，进料机构及下料机构都包括机械手臂、升降气缸；升降气缸的动子与机械手臂固定连接。

具体地，如图1所示，该装置具有清洗、喷淋、漂洗、干燥功能，其主要组成部分有：进料电机1，显示器2，上料机构3，1#提升装置4，超声波震板5，抛动系统6，升降系统7，2#提升装置8，喷淋枪9，慢拉机构10，加热包11，密闭架12，下料机构13，烘干炉14。

装置控制系统均采用CAM总线控制，并通过伺服电机、丝杠模组、感应开关等执行和传感机构对手机镜片清洗装置进行精确控制，同时，清洗抛动系统6采用往复式气缸对待清洗的手机镜片进行抛动清洗，同时将手机镜片清洗的状态反馈至显示器2上，实现手机镜片的实时监控。

结合图3所示为手机镜片清洗过程示意图，具体实施例中，手机镜片治具24上时，通过横移动机械装置26将治具传送至上下移动机械手25工位处，上下移动机械手25抓取手机镜片装夹治具24，将其缓慢放入至清洗槽28中，然后利用抛动系统6带动机械手25上的手机镜片治具24上下抛动，清洗液经过加热管19加热后注入清洗槽28中，当抛动系统6向下抛动时，手机玻璃镜片进入清洗液中，清洗槽28中的超声波震板5对手机玻璃镜片进行超声波清洗。当抛动系统6向上抛动时，手机玻璃镜片离开清洗液中，手机镜片上残留的清洗液回流至清洗槽28，手机镜片在该槽中不断地进行上下抛动和清洗，从而对手机镜片完成较好的清洁。此外，通过对一定数量的手机镜片进行清洗后，打开节流阀27将清洗槽28中的含有过多杂质的清洗液回收至废水储液槽21中，在废水储液槽21沉淀后，通过过滤泵22对清洗液进行过滤回收并再一次将清洗液注入清洗槽28中，从而实现清洗液的循环利用。

具体地，具体实施例中，将手机镜片按每组10个的方式装夹在手机镜片治具24上，将手机镜片治具24平放至该装置的上料工位40上，经上料传动机构3将手机镜片治具24传送至1#提升装置4上，进入清洗工位41。进一步的，将清洗剂注入清洗槽28内，并通过上下移动机械手25和超声波震板5的共同作用下，对治具上的手机镜片进行第一次超声波清洗，并通过横移动机械装置26将治具移动一个工位，对手机镜片进行第二次清洗，清洗后的废水可通过废水储液槽21和过滤泵22对漂洗液进行过滤回收，以达到重复利用的目的。进一步的，将清洗后的手机镜片治具24通过横移动机械装置26传送至喷淋工位42，通过1#提升装置4和喷淋枪9的配合作用，对治具上的手机镜片进行点对点的喷淋清洗，以达到对手机镜片上的残留污渍或清洗液进行初步清洗。进一步的，将手机镜片治具24通过横移动机械装置26传送至漂洗工位43，手机镜片治具24在2#提升装置8中将以慢速上下移动的方式将手机镜片放置漂洗槽中，用于漂洗手机镜片的纯水，在预热槽20和加热管19的作用下加热至一定的温度后将其注入至漂洗水槽29中，手机镜片在抛动系统6和超声波震板5的综合作用下对手机镜片进行第一次漂洗，漂洗完第一次后通过横移动机械装置26将手机镜片治具24依次传送至漂洗槽30和漂洗槽31中，对手机镜片分别进行第二次、第三次漂洗。进一步的，将漂洗完后的手机镜片通过慢拉机构10对手机镜片进行上下慢拉，纯水经预热槽20和加热管19的加热注入慢拉漂洗槽32中，通过超声波震板5和慢拉机构10对手机镜片进行慢拉脱水，脱水后的手机镜片经过下料机构13将其传送至干燥工位45，首先用加热包11对气体进行加热并输送至密闭的热风回流装置16中，通过鼓风机17将热风注入至密闭的烘干炉14中，手机玻璃镜片治具通过链条传送机构进入烘干炉14中，烘干炉14中的热风对残留在手机玻璃镜片上的纯水进行进一步的去水干燥，从而完成手机镜片的全自动清洗和干燥过程。

采用上述方案后，本发明一种超声波清洗装置及其清洗方法，清洗、漂洗过程采用上下攒动和超声波震动的方式进行清洗，利用链式传动方式实现工位间的转换，并通过CAM总线对伺服电机、传动执行机构的控制来实现对手机镜片清洗速度的控制，以及在各工位设置传感器来实时反馈每个工位处的手机镜片状态，整个手机镜片清洗过程定位精准、清洗过程可控、操作方便、快速且可靠。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。