一种工业设备内部清洗机器人的制作方法

本实用新型涉及工业机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业设备内部清洗机器人。

背景技术：

众所周知，工业设备内部清洗机器人是一种用于对工业设备的内部进行清洗清洁，以保证其使用效果的装置，其在相关领域中得到了广泛的使用；现有的工业设备内部清洗机器人包括底板、连通软管、机体、高压水泵、水箱、喷洒器、连接杆和拉杆，机体安装在所述底板的上方，所述机体内设置有工作腔，水箱安装在工作腔内，水箱内设置有储水腔，水箱上设置有进水管，并在所述进水管上设置有阀门，所述连通软管的底部输出端与水箱连通，连通软管的顶部输出端穿过工作腔顶壁并伸出至工作腔外侧与所述喷洒器连通，所述高压水泵安装在连通软管上，所述连接杆底端的前端和后端分别与底板顶端的前侧和后侧连接，所述拉杆安装在连接杆的左侧壁上；现有的工业设备内部清洗机器人使用时，使用者移动拉杆带动连接杆同时带动底板移动，由进水管向储水腔内放入水或其他清洁剂，打开高压水泵，高压水泵产生的高压作用力通过连通软管将水或其他相关清洁剂由喷洒器喷出以对工业设备的内部进行清洁即可；然而，现有的工业设备内部清洗机器人使用中发现，其不方便在工业设备内进行位置移动，给使用者带来不便，使用效果较差，实用性较低；并且，其工作模式单一，无法对工业设备内部进行擦拭，清洁效果较差，致使其使用可靠性较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便在工业设备内进行位置移动，给使用者带来便利，使用效果较强，实用性较高；并且，工作模式多样，可对工业设备内部进行擦拭，清洁效果较强，从而提高其使用可靠性的工业设备内部清洗机器人。

本实用新型的一种工业设备内部清洗机器人，包括底板、连通软管、机体、高压水泵和水箱，机体安装在所述底板的上方，所述机体内设置有工作腔，水箱安装在工作腔内，水箱内设置有储水腔，水箱上设置有进水管，并在所述进水管上设置有阀门，所述连通软管的底部输出端与水箱连通，所述高压水泵安装在连通软管上；还包括两组左固定架、两组右固定架、两组转辊、传动带、第一电机和皮带，所述两组左固定架和两组右固定架分别固定在底板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，并在两组左固定架之间和两组右固定架之间分别设置有第一转轴和第二转轴，所述两组转辊分别套设在第一转轴和第二转轴上，所述传动带套设在两组转辊上，传动带的侧壁上设置有多组吸盘，所述第一电机安装在底板底端，第一电机的前侧输出端设置有传动轴，所述皮带套设在传动轴和第一转轴上；还包括多组喷洒器，连通软管包括多组输出端，连通软管的多组输出端分别与多组喷洒器连通，还包括驱动电机、带动板、旋轴、主动齿轮、被动齿轮、第二电机和链条，工作腔内设置有固定板，所述固定板顶端设置有旋孔，旋轴底端插入至所述旋孔内，所述旋轴顶端固定有活动板，驱动电机安装在所述活动板的顶端，所述驱动电机的输出端设置有带动轴，所述带动板安装在带动轴上，带动板上设置有棉垫，第二电机安装在工作腔内，第二电机输出端设置有联动轴，主动齿轮和被动齿轮分别套设在联动轴和旋轴上，所述链条套设在主动齿和被动齿轮上，主体上设置有开口。

本实用新型的一种工业设备内部清洗机器人，还包括挡板、固定轴和限位板，机体的侧壁上设置有取放口，并且所述取放口与工作腔相通，挡板安装在取放口处，固定轴设置在主体侧壁上，限位板套设在固定轴上。

本实用新型的一种工业设备内部清洗机器人，还包括透明板，机体侧壁上设置有观察孔，并且所述观察孔与工作腔相通，透明板设置在观察孔处。

本实用新型的一种工业设备内部清洗机器人，还包括两组风机，所述两组风机分别安装在底板顶端的前侧和后侧。

本实用新型的一种工业设备内部清洗机器人，还包括摄像器和信号发射器，所述摄像器安装在机体的侧壁上，所述信号发射器与摄像器电连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过上述设置，第一电机带动传动轴同时带动皮带转动，以带动第一转轴同时带动一组转辊转动，从而带动皮带转动，吸盘可方便装置固定位置，方便在工业设备内进行位置移动，给使用者带来便利，使用效果较强，实用性较高；并且，驱动电机带动带动轴同时带动带动板转动，以带动棉垫旋转，其工作模式多样，可对工业设备内部进行擦拭，清洁效果较强，从而提高其使用可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作电路示意图。

附图中标记：1、底板；2、连通软管；3、机体；4、高压水泵；5、水箱；6、阀门；7、左固定架；8、右固定架；9、转辊；10、传动带；11、第一电机；12、皮带；13、吸盘；14、喷洒器；15、驱动电机；16、带动板；17、旋轴；18、主动齿轮；19、第二电机；20、链条；21、棉垫；22、固定轴；23、限位板；24、透明板；25、风机；26、摄像器；27、信号发射器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图2所示，本实用新型的一种工业设备内部清洗机器人，包括底板1、连通软管2、机体3、高压水泵4和水箱5，机体安装在底板的上方，机体内设置有工作腔，水箱安装在工作腔内，水箱内设置有储水腔，水箱上设置有进水管，并在进水管上设置有阀门6，连通软管的底部输出端与水箱连通，高压水泵安装在连通软管上；还包括两组左固定架7、两组右固定架8、两组转辊9、传动带10、第一电机11和皮带12，两组左固定架和两组右固定架分别固定在底板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，并在两组左固定架之间和两组右固定架之间分别设置有第一转轴和第二转轴，两组转辊分别套设在第一转轴和第二转轴上，传动带套设在两组转辊上，传动带的侧壁上设置有多组吸盘13，第一电机安装在底板底端，第一电机的前侧输出端设置有传动轴，皮带套设在传动轴和第一转轴上；还包括多组喷洒器14，连通软管包括多组输出端，连通软管的多组输出端分别与多组喷洒器连通，还包括驱动电机15、带动板16、旋轴17、主动齿轮18、被动齿轮、第二电机19和链条20，工作腔内设置有固定板，固定板顶端设置有旋孔，旋轴底端插入至旋孔内，旋轴顶端固定有活动板，驱动电机安装在活动板的顶端，驱动电机的输出端设置有带动轴，带动板安装在带动轴上，带动板上设置有棉垫21，第二电机安装在工作腔内，第二电机输出端设置有联动轴，主动齿轮和被动齿轮分别套设在联动轴和旋轴上，链条套设在主动齿和被动齿轮上，主体上设置有开口；通过上述设置，第一电机带动传动轴同时带动皮带转动，以带动第一转轴同时带动一组转辊转动，从而带动皮带转动，吸盘可方便装置固定位置，方便在工业设备内进行位置移动，给使用者带来便利，使用效果较强，实用性较高；并且，驱动电机带动带动轴同时带动带动板转动，以带动棉垫旋转，其工作模式多样，可对工业设备内部进行擦拭，清洁效果较强，从而提高其使用可靠性。

本实用新型的一种工业设备内部清洗机器人，还包括挡板、固定轴22和限位板23，机体的侧壁上设置有取放口，并且取放口与工作腔相通，挡板安装在取放口处，固定轴设置在主体侧壁上，限位板套设在固定轴上；通过上述设置，方便对水箱进行调整，旋转限位板至适宜位置，可对挡板位置进行限定。

本实用新型的一种工业设备内部清洗机器人，还包括透明板24，机体侧壁上设置有观察孔，并且观察孔与工作腔相通，透明板设置在观察孔处；通过上述设置，方便透过透明板观察工作腔内的工作情况。

本实用新型的一种工业设备内部清洗机器人，还包括两组风机25，两组风机分别安装在底板顶端的前侧和后侧；通过上述设置，可提高附近工作环境的气体流动速度，方便烘干清洁的水或其他相关清洁剂。

本实用新型的一种工业设备内部清洗机器人，还包括摄像器26和信号发射器27，摄像器安装在机体的侧壁上，信号发射器与摄像器电连接；通过上述设置，可通过摄像器对工业设备的内部情况进行拍摄并通过信号发射器将的工作画面传递至手机等外部媒介中。

本实用新型的一种工业设备内部清洗机器人，其在工作时，打开挡板由进水管向储水腔内放入水或其他相关清洁剂，相关人员首先手动将装置移动到使用者需要的位置，打开第一电机带动传动轴同时带动皮带转动，以带动第一转轴同时带动一组转辊转动，从而带动皮带转动，以带动装置整体在工业设备内进行移动，打开高压水泵，高压水泵产生的高压作用力通过连通软管将水或其他相关清洁剂由喷洒器喷出以对工业设备的内部进行清洗，打开第二电机带动联动轴同时带动主动齿轮和链条转动，以带动旋轴转动同时带动活动板旋转，从而将驱动电机调节至适宜位置，打开驱动电机带动带动轴同时带动带动板转动，以带动棉垫旋转对工业设备的内壁进行清洁，摄像器可对工业设备的内部进行影像拍摄，并通过信号发射器将摄像器拍摄的影响传输至手机等外部媒介上，清洗结束后打开风机对水或相关清洁剂进行烘干即可。

上述的风机、摄像器、信号发射器、驱动电机、第一电机、第二电机、转辊和传动带的设计属于直接在市面购买，并挪用至本装置中，此项设计的内部电路操作系统也是此领域中的公知常识，只是将上述各部件应用于此项设计中可达到更好的工作效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。