1.一种工业设备内部清洗机器人，包括底板(1)、连通软管(2)、机体(3)、高压水泵(4)和水箱(5)，机体(3)安装在所述底板(1)的上方，所述机体(3)内设置有工作腔，水箱(5)安装在工作腔内，水箱(5)内设置有储水腔，水箱(5)上设置有进水管，并在所述进水管上设置有阀门(6)，所述连通软管(2)的底部输出端与水箱(5)连通，所述高压水泵(4)安装在连通软管(2)上；其特征在于，还包括两组左固定架(7)、两组右固定架(8)、两组转辊(9)、传动带(10)、第一电机(11)和皮带(12)，所述两组左固定架(7)和两组右固定架(8)分别固定在底板(1)底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，并在两组左固定架(7)之间和两组右固定架(8)之间分别设置有第一转轴和第二转轴，所述两组转辊(9)分别套设在第一转轴和第二转轴上，所述传动带(10)套设在两组转辊(9)上，传动带(10)的侧壁上设置有多组吸盘(13)，所述第一电机(11)安装在底板(1)底端，第一电机(11)的前侧输出端设置有传动轴，所述皮带(12)套设在传动轴和第一转轴上；还包括多组喷洒器(14)，连通软管(2)包括多组输出端，连通软管(2)的多组输出端分别与多组喷洒器(14)连通，还包括驱动电机(15)、带动板(16)、旋轴(17)、主动齿轮(18)、被动齿轮、第二电机(19)和链条(20)，工作腔内设置有固定板，所述固定板顶端设置有旋孔，旋轴(17)底端插入至所述旋孔内，所述旋轴(17)顶端固定有活动板，驱动电机(15)安装在所述活动板的顶端，所述驱动电机(15)的输出端设置有带动轴，所述带动板(16)安装在带动轴上，带动板(16)上设置有棉垫(21)，第二电机(19)安装在工作腔内，第二电机(19)输出端设置有联动轴，主动齿轮(18)和被动齿轮分别套设在联动轴和旋轴(17)上，所述链条(20)套设在主动齿和被动齿轮上，主体上设置有开口。
2.如权利要求1所述的一种工业设备内部清洗机器人，其特征在于，还包括挡板、固定轴(22)和限位板(23)，机体(3)的侧壁上设置有取放口，并且所述取放口与工作腔相通，挡板安装在取放口处，固定轴(22)设置在主体侧壁上，限位板(23)套设在固定轴(22)上。
3.如权利要求2所述的一种工业设备内部清洗机器人，其特征在于，还包括透明板(24)，机体(3)侧壁上设置有观察孔，并且所述观察孔与工作腔相通，透明板(24)设置在观察孔处。
4.如权利要求3所述的一种工业设备内部清洗机器人，其特征在于，还包括两组风机(25)，所述两组风机(25)分别安装在底板(1)顶端的前侧和后侧。
5.如权利要求4所述的一种工业设备内部清洗机器人，其特征在于，还包括摄像器(26)和信号发射器(27)，所述摄像器(26)安装在机体(3)的侧壁上，所述信号发射器(27)与摄像器(26)电连接。