可升降拆解工位的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种可升降拆解工位。

背景技术：

近年来，新能源汽车正在蓬勃发展，电池模块是新能源汽车的核心部件之一，因而围绕电池模块而进行的工业生产也在快速发展，这其中包括电池模块回收处理产业。电池模块中除了含有可充电电池外，还有管理电池模块的管理模块、芯片和导线等等，这些元器件可以回收利用。

在电池模块自动回收生产线上，为提高生产空间的利用率，往往将生产线划分为多个功能区域，部分区域用于输入待加工元器件，部分区域用于输出加工后元器件，这些功能区域的空间布局可能是分层设置的，例如在下层生产线输入待加工元器件，上层生产线运出加工后元器件。这样分层设置的生产线虽然能够较好的利用生产车间的空间，但是在上下层生产线之间存在无法实现物料全自动载入生产线和转出生产线的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种可升降拆解工位。

一种可升降拆解工位，包括升降机、拆解台、载板、转运装置和控制器；所述拆解台设置在所述升降机上；所述转运装置设置在所述拆解台顶端面的边沿，并且包括连接回转电机的旋转部和具有预定长度的顶拉杆，所述旋转部上设有传动通槽，所述顶拉杆与设置在所述旋转部中的步进电机连接，并可在所述传动通槽内沿自身长度方向往复运动，所述旋转部的旋转轴与所述顶拉杆长度方向垂直；所述顶拉杆一端含有倒钩部，所述倒钩部可与设置在所述载板边沿的通槽匹配连接；所述拆解台与所述载板之间还设有压力传感器；所述压力传感器、所述回转电机、所述步进电机、所述升降机分别与所述控制器电连接。

本实用新型提供的可升降拆解工位设置有包括旋转部和顶拉杆的转运装置，其中旋转部与控制器连接，可实现旋转部的自动旋转及顶拉杆的自动伸缩，使得顶拉杆与载板连接与脱离，实现载板在生产线与拆解台之间移动，完成物料全自动载入生产线和转出生产线。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的可升降拆解工位主视图；

图2为本实用新型一实施例中的可升降拆解工位侧视图；

图3为本实用新型一实施例中的转运装置结构细节图；

图4为本实用新型一实施例中的转运装置轴测图；

图5为本实用新型一实施例中的转运装置剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型一实施例中提供了一种可升降拆解工位，该可升降拆解工位设置在生产线10旁边，用于对由输入生产线10转运过来的电池模块进行拆解，电池模块拆解完毕后，将余下部分通过输入生产线10上方的输出生产线10转运至下一工位或工序。如图1和图2所示，可升降拆解工位包括升降机(图中未示出)、拆解台100、载板200、转运装置300和控制器(图中未示出)，其中控制器是一种逻辑计算控制器，用于控制可升降拆解工位上各部件、模块或单元的运转，可采用装载有自动控制软件的芯片。利用芯片控制电器元件按照一定的逻辑运转属于一种常见的现有技术，在此不做赘述。其中拆解台100设置在升降机上，升降机可采用液压升降机，也可采用普通的电动升降机，待需要时，通过升降机的升降实现可升降拆解工位在上下层生产线10之间的位置变换。转运装置300用于将载板200从生产线10上拉入拆解台100，还用于在完成拆解工序后再将载板200从拆解台100顶入到生产线10上，其包括旋转部310和具有预定长度的顶拉杆320，顶拉杆320的长度应当达到足以将载板200完全从拆解台100上顶入生产线10的程度，该转运装置300设置在拆解台100顶端面的边沿，拆解台100顶端面的外形通常为矩形，为良好实现转运装置300的转运功能，优选将转运装置300设置在拆解台100顶端面上远离生产线10一侧的边沿的中间，以便顶拉杆320对载板200均匀施加作用力。转运装置300具体包括连接回转电机(图中未示出)的旋转部310和具有预定长度的顶拉杆320，旋转部310上设有传动通槽311，该传动通槽311优选设置在旋转部310的中心，并且传动通槽311与旋转部310的旋转中心垂直，顶拉杆320与设置在旋转部310内的步进电机连接，依靠步进电机实现顶拉杆320的运动，该顶拉杆320可在传动通槽311内沿自身长度方向往复运动，即实现顶拉杆320的伸缩。需要说明的是，旋转部310的旋转轴与顶拉杆320长度方向垂直，也即旋转部310绕旋转轴旋转实现顶拉杆320的旋转，而步进电机实现顶拉杆320在传动通槽311内的伸缩。并且，顶拉杆320一端设有倒钩部330，该倒钩部330可与设置在载板200边沿的通槽210匹配连接，倒钩部330的长度可以大于顶拉杆320的宽度，以便于在顶拉载板200的过程中保持载板200稳定。另外，拆解台100与载板200之间还设有压力传感器，本领域技术人员可知的，压力传感器用于检测压力信号，设置在拆解台100与载板200之间能够测量拆解台100上载板200的压力变化，转化为电信号供给控制部分使用，具体实现方式和使用条件本领域技术人员可知，在此不做详细描述。优选的，拆解台100顶端面上并排设有若干滚轴，该滚轴的旋转轴与顶拉杆320的长度方向垂直，载板200铺设在滚轴上，实际上，滚轴的上表面与生产线10的滚轴上表面处于相同的平面上。最后，上述提到的压力传感器、旋转电机、步进电机和升降机等元器件均分别与控制器电连接，通过控制器处理信号以及控制各部件的工作。

为理解本实用新型提供的技术方案，现以实例做说明：当装载有电池模组的载板200通过下层的输入生产线10运送到靠近可升降拆解工位的预定位置时，控制器控制旋转电机旋转，带动顶拉杆320旋转，将倒钩部330旋转放入通槽内，实现顶拉杆320与载板200的连接，然后通过步进电机驱使顶拉杆320收缩，将载板200从生产线10上拉入到拆解台100上，待电池模组拆解完毕，控制器控制升降机升起到预定位置，然后控制器再控制步进电机运转，驱使顶拉杆320伸出，将载板200顶出拆解台100并进入到上层的输出生产线10，完成可升降拆解工位的自动装载和卸载电池模组。

顶拉杆320的往复运动具体实现方式很多，例如将顶拉杆320设置为螺杆，步进电机旋转时，可实现顶拉杆320的伸缩，而作为一个优选的方案，如图3和4所示，顶拉杆320与步进电机的连接以齿轮312啮合的方式实现，具体地，在传动通槽311的内侧壁一侧设有齿轮312，而齿轮312固定连接在步进电机的转轴上，顶拉杆320上设有与齿轮312啮合的齿板321。该齿轮312可设置在该传动通槽311的内侧壁上侧、左侧、右侧或下侧，为提高对顶拉杆320的驱动力，也可设置至少一对相对的侧面，比如在上侧和下侧均设置齿轮312以及步进电机。

作为一个优选的方案，顶拉杆320设置在载板200下方。将顶拉杆320设置在载板200下方能够更合理利用可升降拆解工位周围的空间，安全性更高，实际上顶拉杆320也可设置在载板200上方，但设置在载板200上方必然会使顶拉杆320向可升降拆解工位的上空转动，需要更高的上方空间，而设置在载板200下方，由于可升降拆解工位本身具有一定的高度，这一高度空间完全能够容纳下顶拉杆320。

作为另一个优选的方案，如图1所示，拆解台100上与转运装置300相对的另一侧边沿上还设有定位传感器110，定位传感器110与控制器电连接。从上述的方位描述当中可知，与转运装置300相对的另一侧边沿上即是指在拆解台100靠近生产线10一侧，此处设置定位传感器110，能够使拆解台100的定位与生产线10相配合，当可升降拆解工位上升或下降时，定位传感器110能够准确给出拆解台100与生产线10的位置信息，以便于控制器控制升降机的停驻。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。