一种抓取机械臂及清洗机的制作方法

本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种适用于清洗工件的抓取机械臂及清洗机。

背景技术：

随着人们生活的快速发展，机器人在工业领域使用越来越广泛，在生产线，需要对工件进行清洗，清洗的工作尤为重要，数量多、有些清洗液具有腐蚀性，手工操作繁杂而且危险，利用机器机械抓取工件清洗成为工作时不可或缺的零部件，机械臂的主要作用是对工业产品进行抓取移动，保证其他设备对工业产品进行加工。

目前的清洗工件产线机械臂抓取装置仍然存在着许多不足之处，现有的机械臂抓取装置存在着对工业工件产品抓取效率低、抓取移动时不够安全可靠，使用时费时费力、操作不便等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是，针对现有技术存在的抓取移动不够安全可靠、使用时费时费力、操作不便的问题，本实用新型提供了一种抓取机械臂。

技术方案：本实用新型公开了一种抓取机械臂及清洗机，包括工作台及电机，所述工作台活动设置在平行导轨上，并通过所述电机连接带动，所述工作台上设有多个抓取单元，所述抓取单元包括升降气缸，所述升降气缸的升降杆端部连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸具有夹爪，用于抓取工件。

具体地，还包括导向杆，所述导向杆与工作台连接，所述电机带动所述导向杆连接的工作台在所述平行导轨上滑动。

具体地，还包括连接件，所述连接件一端与导向杆连接，另一端与工作台铰接或者螺母连接。

具体地，所述导向杆为滚珠丝杆，所述连接件一端为环形结构，可套设在所述滚珠丝杆上。

具体地，所述夹爪设有两个抓臂，夹紧气缸控制两个抓臂的分开与咬合。

具体地，所述抓取单元通过升降杆穿过工作台，且升降杆与工作台垂直设置。

具体地，所述工作台上设置有多个T形缺口，所述抓取单元穿过T形缺口。

本实用新型还提供一种清洗机，采用如上所述的抓取机械臂。

电机工作时带动导向杆运动，导向杆为滚珠丝杆利用自身的结构通过连接件带动工作台沿着平行导轨直线滑动。滚珠丝杆定位传动，精确度高，安全可靠；升降气缸控制升降杆的升降运动调节，夹紧气缸控制夹爪抓取工件，本实用新型公开的抓取机械臂及清洗机可以同时实现多个工件抓取清洗工作，与现有技术相比，抓取工作效率高，安全可靠，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1.工作台，2.电机，3.平行导轨，4.抓取单元，5.升降气缸，6.升降杆，7.夹紧气缸，8.夹爪，9.导向杆，10.连接件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型公开了一种抓取机械臂，包括工作台1及电机2，所述工作台1活动设置在平行导轨3上，并通过所述电机2连接带动，所述工作台1上设有多个抓取单元4，所述抓取单元4包括升降气缸5，所述升降气缸5的升降杆6端部连接有夹紧气缸7，所述夹紧气缸7具有夹爪8，用于抓取工件。操作时，电机2带动工作台1在平行导轨3上滑动到工位，升降气缸5控制升降杆6下降到达最低位置后，夹紧气缸7控制夹爪8抓取工件。

进一步具体地，本实用新型公开的抓取机械臂还包括导向杆9，所述导向9与工作台1连接，所述电机2带动所述导向杆9连接的工作台1在所述平行导轨3上滑动。

进一步具体地，本实用新型公开的抓取机械臂还包括连接件10，所述连接件10一端与导向杆9连接，另一端与工作台1铰接或者螺母连接。

进一步具体地，本实用新型公开的抓取机械臂中，所述导向杆为滚珠丝杆，所述连接件一端为环形结构，可套设在所述滚珠丝杆上。滚珠丝杆进行定位传动，精确度高，安全可靠。

具体地，本实用新型公开的抓取机械臂中，所述夹爪8设有两个抓臂，夹紧气缸7控制两个抓臂的分开与咬合。实际操作中，工作台1到达指定工位后，升降气缸5控制升降杆6下降至最低位置，夹紧气缸7控制夹爪8的两个抓臂抓紧或者松开工件。

具体地，本实用新型公开的抓取机械臂中，所述抓取单元4通过升降杆6穿过工作台1，且升降杆6与工作台1垂直设置。实际中，可以在一个工作台1上垂直设置多个抓取单元4，共同抓取工件，提高工作效率，省时省力。

具体地，本实用新型公开的抓取机械臂中，所述工作台1上设置有多个T形缺口，所述抓取单元4穿过T形缺口。在实际操作中，T形缺口可防止工件上升到位后与工作台1干涉，所述T形缺口侧面用于安装坦克链。

本实用新型的实施例还提供一种清洗机，采用如上所述的抓取机械臂。

具体的操作过程如下：

步骤1：工件到达清洗位置后，升降气缸5控制升降杆6下降到最低位置，夹紧气缸7控制夹爪8松开工件，将工件放入清洗位置，然后升降气缸5控制升降杆6上升到位。

步骤2，电机2带动工作台1整体向后移动一个工位，升降气缸5控制升降杆6下降到最底位，夹紧气缸7控制夹爪8抓取工件，然后升降杆6上升，工作台1移动到下一个位置。

循环重复上述步骤1、步骤2。

本实用新型的优点：实现灵活抓取功能，安全可靠，工作效率高，实用性强。

所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。