一种毛刷机前轮毂定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种定位系统，具体涉及一种毛刷机前轮毂定位系统，属于汽车制造领域。
【背景技术】
[0002]汽车轮毂是汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗的说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓、轮盘和半轴的重要零部件。现有汽车轮毂生产线的机械臂抓取环节经常出现抓取误差，导致整个生产线停滞，影响生产效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有汽车轮毂生产线的机械臂抓取环节经常出现抓取误差，导致整个生产线停滞，影响生产效率的问题，进而提出一种毛刷机前轮毂定位系统。
[0004]本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是:本实用新型包括底座、传送机构、定位系统壳体、视觉摄像头、PCL伺服控制机、驱动滚轮和毛刷帘，传送机构安装在底座的上表面上，定位系统壳体安装在底座上，所述视觉摄像头安装在定位系统壳体内的顶部，所述视觉摄像头的信号输出端与所述PCL伺服控制机的信号输入端连接，驱动滚轮安装在传送机构上，所述PCL伺服控制机的信号输出端与驱动滚轮的控制电机的信号接收端连接，所述PCL伺服控制机控制驱动滚轮的正向转动和反向转动，毛刷帘安装在定位系统壳体的出口上。
[0005]进一步的，传送机构包括传送架、驱动电机、传送皮带和多个传送辊，多个传送辊沿传送架长度方向并排平行设置，多个传送辊通过所述传送皮带连接，位于传送架末端的一个传送棍与所述驱动电机的转动轴连接。
[0006]本实用新型的有益效果是:1、本实用新型的视觉摄像头对轮毂进行图像信息采集，将采集的图像信息传送给PLC伺服控制机，PLC伺服控制机对图像信心进行处理，确定轮毂气门孔位置，并控制驱动滚轮使轮毂转动，当轮毂的气门孔转动到指定位置时，驱动滚轮停止转动，使轮毂能够顺利进入到下一工序，并被机械臂抓取;2、本实用新型结构简单，定位准确，且减少了人工操作，极大的方便了下一道工序，避免了整个生产线发生停滞现象。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是定位系统壳体内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]【具体实施方式】一:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种毛刷机前轮毂定位系统包括底座1、传送机构2、定位系统壳体3、视觉摄像头、PCL伺服控制机、驱动滚轮4和毛刷帘5，传送机构2安装在底座I的上表面上，定位系统壳体3安装在底座I上，所述视觉摄像头安装在定位系统壳体3内的顶部，所述视觉摄像头的信号输出端与所述PCL伺服控制机的信号输入端连接，驱动滚轮4安装在传送机构2上，所述PCL伺服控制机的信号输出端与驱动滚轮4的控制电机的信号接收端连接，所述PCL伺服控制机控制驱动滚轮4的正向转动和反向转动，毛刷帘5安装在定位系统壳体3的出口3-1上。
[0009]【具体实施方式】二:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种毛刷机前轮毂定位系统，其特征在于:传送机构2包括传送架2-1、驱动电机、传送皮带和多个传送辊2-2，多个传送辊2-2沿传送架2-1长度方向并排平行设置，多个传送辊2-2通过所述传送皮带连接，位于传送架2末端的一个传送辊2-2与所述驱动电机的转动轴连接。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0010]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种毛刷机前轮毂定位系统，其特征在于:所述一种毛刷机前轮毂定位系统包括底座(1)、传送机构(2)、定位系统壳体(3)、视觉摄像头、PCL伺服控制机、驱动滚轮(4)和毛刷帘(5)，传送机构(2)安装在底座(I)的上表面上，定位系统壳体(3)安装在底座(I)上，所述视觉摄像头安装在定位系统壳体(3)内的顶部，所述视觉摄像头的信号输出端与所述PCL伺服控制机的信号输入端连接，驱动滚轮(4)安装在传送机构(2)上，所述PCL伺服控制机的信号输出端与驱动滚轮(4)的控制电机的信号接收端连接，所述PCL伺服控制机控制驱动滚轮(4)的正向转动和反向转动，毛刷帘(5)安装在定位系统壳体(3)的出口(3-1)上。2.根据权利要求1所述一种毛刷机前轮毂定位系统，其特征在于:传送机构(2)包括传送架(2-1)、驱动电机、传送皮带和多个传送辊(2-2)，多个传送辊(2-2)沿传送架(2-1)长度方向并排平行设置，多个传送辊(2-2)通过所述传送皮带连接，位于传送架(2)末端的一个传送辊(2-2)与所述驱动电机的转动轴连接。
【专利摘要】一种毛刷机前轮毂定位系统，它涉及一种定位系统，具体涉及一种毛刷机前轮毂定位系统。本实用新型为了解决现有汽车轮毂生产线的机械臂抓取环节经常出现抓取误差，导致整个生产线停滞，影响生产效率的问题。本实用新型包括底座、传送机构、定位系统壳体、视觉摄像头、PCL伺服控制机、驱动滚轮和毛刷帘，传送机构安装在底座的上表面上，定位系统壳体安装在底座上。属于汽车制造领域。
【IPC分类】B65G47/24
【公开号】CN205328130
【申请号】CN201521136604
【发明人】杨卓
【申请人】天津恩卓尼尔科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月30日