轮毂去毛刺平移式上料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车轮毂生产设备，具体涉及一种轮毂去毛刺自动上料设备。
【背景技术】
[0002]在汽车铝合金轮毂生产制作过程中，当完成轮毂车削工序后需将轮辐边缘的棱角磨光，此加工工序称——去毛刺，去毛刺由专用设备(去毛刺抛光机)完成，传统的做法是用人工将轮毂放到去毛刺抛光机上，待其加工完后再由人工将轮毂取下放到生产线上，本道工序就算完成，但是，再去毛刺过程中，由于刷下的铝屑颗粒很细，成粉尘状，尽管有外罩将轮毂罩住，还是难免有部分粉尘外泄，对操作工的健康危害较大，同时由于轮毂本身比较重，上下搬运的人员劳动强度也比较大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对上述问题，提供一种能够取代人工装卸轮毂的自动上、下料设备——轮毂去毛刺上料机械手；该设备主要特点是采用悬臂结构设计，在设备安装时原来的去毛刺机不用做任何改动，直接把该设备框架置于毛刺机两侧，调整好中心即可。同时由于采用双夹臂结构，使上料和下料工序同时进行，大大提高了生产效率。其工作原理为:由于该设备有左右两个夹臂，两夹臂之间距离为1100mm，两个夹臂同时夹紧，同时移动，轮毂在入口辊道处经初步定位后，其轮毂中心距毛刺机中心恰好也为1100mm，当毛刺机将上一个轮毂加工完成后，发出指令，这时两个夹臂先从原点开始向后移动550mm，此时两个夹臂同时到达轮毂中心，并开始夹臂同时夹紧，然后抬升50mm，再向前移动1100mm，夹臂下降50mm，夹臂松开将轮毂放入指定位置，即前面夹臂上的轮毂放在出口辊道上，后面夹臂上的轮毂放在毛刺机的工装夹具上，然后两个夹臂再回到原点处待命。
【附图说明】
[0004]图1为本发明主视图；图2为本发明俯视图；图3为本发明左视图。
【具体实施方式】
[0005]由图2可以看出，本发明主要A-底座，B-移动支架，C-左右夹臂三部分组成，其中A-底座是由型钢焊接而成，B-移动支架分别由直线轴承(I)、升降导柱(2)、移动滑块(3)、滚珠丝杠(5)、驱动电机￠)、直线导轨(7)、移动框架(8)和升降气缸(9)组成，C-左右夹臂分别由直线轴承(10)、导柱(11)、夹紧气缸(12)、齿条(13)、过渡齿轮(14)和夹爪(4)组成。，而C-左右夹臂通过直线轴承(I)、导柱(2)、移动框架(8)和升降气缸(9)实现悬臂和升降动作，其中移动框架(8)是由型钢焊接而成，它通过导柱(2)连接可载C-左右夹臂在直线导轨(7)上移动，C-左右夹臂的左右两个夹臂是一摸一样，为了实现对中夹紧，采用直线轴承(10)、导柱(11)夹紧气缸(12)、齿条(13)和过渡齿轮(14)机构，夹爪⑷与直线轴承(10)连接，在气缸的作用下延导柱(11)对称移动，完成夹轮动作，夹爪(4)本身是由钢制内芯外包尼龙制成，且尼龙外表车有防滑槽，增加摩擦力，以免夹轮毂是脱落。
【主权项】
1.一种轮穀去毛刺平移式上料机构，其特征为包括A-底座，B-移动支架和C-左右夹臂。
2.根据权利要求1所述的轮毂去毛刺平移式上料机械手，其特征是:C-左右夹臂的平移系统是采用直线导轨(7)和滚珠丝杠(5)及电机(6)结构驱动。
3.根据权利要求1所述的轮毂去毛刺平移式上料机械手，其特征是:C-左右夹臂升降系统采是用直线轴承(I)、导柱(2)和直线气缸(9)组合完成。
4.根据权利要求1所述的轮毂去毛刺平移式上料机械手，其特征是:夹爪系统是由直线轴承(10)、导柱(11)、夹紧气缸(12)、齿条(13)、过渡齿轮(14)和夹爪(4)组成。
5.根据权利要求1所述的轮毂去毛刺平移式上料机械手，其特征是:夹爪(4)是由钢制内芯外包尼龙制成，且尼龙外表车有防滑槽。
【专利摘要】该设备采用了悬臂式轮毂去毛刺机上料机械手，不需要改变原来毛刺机的结构，也就是采用了导轨、丝杠结构完成夹臂横移动作，采用了齿轮、齿条和直线轴承、导柱结构完成了对称夹紧的动作。设计双夹臂结构，同时进行上料和下料工序,提高了节拍。
【IPC分类】B24B41-00
【公开号】CN104551979
【申请号】CN201310512946
【发明人】任国庆, 吴伟
【申请人】秦皇岛市兴龙源金属制品有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月28日