机械手抓取模板平移装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手抓取模板平移装置。
【背景技术】
[0002]目前，通过挤压机生产墙板前，需要将模板放置在循环的操作平台上，人工放置费时费力，劳动强度高，工作效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单，自动化程度高，运行平稳，效率高能够降低劳动强度的机械手抓取模板平移装置。
[0004]本实用新型的技术方案是一种机械手抓取模板平移装置，它包括半成品输送架5，其特征在于:所述半成品输送架5端部的上部设有行走支架2，所述行走支架2的上部通过齿轮齿条啮合活动安装有机械手支座3，所述机械手支座3的下部通过链轮链条装置10带动机械手基座4上下运动，所述机械手基座4的底部安装有若干吸盘8，所述机械手基座4的底部且在所述吸盘8的两侧安装有若干定位杆9，所述机械手基座4的两侧分别安装有加紧臂7，所述半成品输送架5的底部纵向设有输送辊道6，所述输送辊道6上且在所述半成品输送架5的左侧设有产品存放架I。
[0005]本实用新型的有益效果是通过在所述半成品输送架5端部的上部设有行走支架2，所述行走支架2的上部通过齿轮齿条啮合带动机械手支座3，所述机械手支座3的下部通过链轮链条装置10安装有机械手基座4，所述机械手基座4的底部安装有若干吸盘8，所述机械手基座4的底部且在所述吸盘8的两侧安装有若干定位杆9，所述机械手基座4的两侧分别安装有夹紧臂7，所述半成品输送架5的底部纵向设有输送辊道6，所述输送辊道6上且在所述半成品输送架5的左侧设有产品存放架I ;机械手抓取模板时，产品经半成品输送架5输送到端部后停止，机械手支座3通过齿轮齿条在行走支架2上行走，同步带动机械手基座4移动到输送架上方后停止，机械手基座4通过链轮链条装置10整体下落，机械手基座4底部的定位杆9接触模板后，机械手基座4停止下落，吸盘8抽真空吸紧模板，夹紧臂7在气缸的作用下加紧模板；机械手基座4上升到一定高度后停止，其上升高度由行程开关控制；机械手基座4在机械手支座3的控制下平行移动到所需位置；放开吸盘8后模板放置在产品存放架I上，夹紧臂7收回回位，这样反复循环操作实现了自动化程度高，运行平稳，效率高能够降低劳动强度的目的。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图
[0007]图2是图1的右视图
[0008]图1、2中1、产品存放架，2、行走支架，3、机械手支座，4、机械手基座，5、半成品输送架，6、输送辊道，7、夹紧臂，8、吸盘，9、定位杆，10、链轮链条装置。
【具体实施方式】
[0009]根据图1、2所示，本实用新型涉及一种机械手抓取模板平移装置，它包括半成品输送架5，所述半成品输送架5端部的上部设有行走支架2，所述行走支架2的上部通过齿轮齿条啮合带动机械手支座3，所述机械手支座3的下部通过链轮链条装置10带动机械手基座4，所述机械手基座4的底部安装有若干吸盘8，所述机械手基座4的底部且在所述吸盘8的两侧安装有若干定位杆9，所述机械手基座4的两侧分别安装有加紧臂7，所述半成品输送架5的底部纵向设有输送辊道6，所述输送辊道6上且在所述半成品输送架5的左侧设有产品存放架I ;机械手抓取模板时，产品经半成品输送架5输送到端部后停止，机械手支座3通过齿轮齿条在行走支架2上行走，同步带动机械手基座4移动到输送架上方后停止，机械手基座4通过链轮链条装置10整体下落，机械手基座4底部的定位杆9接触模板后，机械手基座4停止下落，吸盘8抽真空吸紧模板，夹紧臂7在气缸的作用下夹紧模板；机械手基座4上升到一定高度后停止，其上升高度由行程开关控制；机械手基座4在机械手支座3的控制下平行移动到所需位置；放开吸盘8后模板放置在产品存放架I上，夹紧臂7收回回位，这样反复循环操作实现了自动化程度高，运行平稳，效率高能够降低劳动强度的目的。
【主权项】
1.一种机械手抓取模板平移装置，它包括半成品输送架(5)，其特征在于:所述半成品输送架(5 )端部的上部设有行走支架(2 )，所述行走支架(2 )的上部通过齿轮齿条啮合活动安装有机械手支座(3)，所述机械手支座(3)的下部通过链轮链条装置(10)带动机械手基座(4)上下运动，所述机械手基座(4)的底部安装有若干吸盘(8)，所述机械手基座(4)的底部且在所述吸盘(8)的两侧安装有若干定位杆(9)，所述机械手基座(4)的两侧分别安装有夹紧臂(7 )，所述半成品输送架(5 )的底部纵向设有输送辊道(6 )，所述输送辊道(6 )上且在所述半成品输送架(5)的左侧设有产品存放架(I)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手抓取模板平移装置，它包括半成品输送架（5），所述半成品输送架（5）端部的上部设有行走支架（2），所述行走支架（2）的上部通过齿轮齿条啮合活动安装有机械手支座（3），所述机械手支座（3）的下部通过链轮链条装置（10）带动机械手基座（4）上下运动，所述机械手基座(4)的底部安装有若干吸盘（8），所述机械手基座（4）的底部且在所述吸盘（8）的两侧安装有若干定位杆（9），所述机械手基座（4）的两侧分别安装有夹紧臂（7），所述半成品输送架（5）的底部纵向设有输送辊道（6），所述输送辊道（6）上且在所述半成品输送架（5）的左侧设有产品存放架（1）；采用上述结构，实现了自动化程度高，运行平稳，效率高能够降低劳动强度的目的。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204369099
【申请号】CN201420794869
【发明人】刘洪彬, 宋翠梅
【申请人】山东天意机械股份有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月17日