一种链传动式自动换行光伏板清洁装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动换行装置，具体涉及了一种链传动式自动换行光伏板清洁装置。

背景技术：

随着社会对能源的需求量越来越大，“能源安全危机”的问题愈发突显，传统形式能源利用造成的“全球气候变暖”问题也日益显著。可再生清洁能源作为一种新的能源形式越来越被重视，而太阳能作为一种取之不尽、用之不竭的清洁能源可以利用，受到越来越多的关注。光伏技术突破使得其向建筑一体化、规模化发电站的方向发展，但是随着越来越大的光伏电站的搭建，日常的清洁问题带来的不利影响也越发显现，给原本就不高的光电转换效率再打折扣，成为制约光伏产业的重要因素。

目前光伏电站在清洁过程中存在清洁设备较大，成本较高等问题。现在有一款可依附于光伏板安装框自带凹槽行走的光伏板清洁机器人，可实现对一行光伏板的清洁任务。但是存在一个显著缺陷就是无法实现跨行的清扫任务，如果每一行都配备一个这样的清洁机器人将会大大提高整个光伏电站的运行成本，如何实现可在多行光伏板之间进行清洁任务是目前存在的难题。

技术实现要素：

为了解决在多行光伏板之间完成清洁任务的难题，本实用新型提供了一种链传动式自动换行光伏板清洁装置，从而使得光伏板清洁机器人可在多行光伏板之间进行清洁工作。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型包括光伏板清洁机器人，光伏板清洁机器人依附于光伏板安装框上部自带凹槽作为行走轨道，完成清洁任务；还包括对接平台、小型充电桩、自动升降架、底座、滑轨、支架、支架座、从动链轮、链条、电机、驱动轴、电机支架、主动链轮、对接轨道；两条相互平行并且垂直于光伏板长度方向的滑轨设置在光伏板侧方，两条滑轨的两端下部分别设有支架，支架通过支架座固定到地面，支架与支架座的数量根据工况选择安装。

每条滑轨中间开设有平行于滑轨长度方向的条形通槽，每个条形通槽中安装有主要由主动链轮、从动链轮和链条构成的链传动组件；电机通过电机支架固定到地面，电机的输出轴和驱动轴的一端同轴连接，驱动轴的另一端和两个主动链轮顺序安装，两个从动链轮同轴安装，主动链轮、从动链轮的布置高度相同且分别位于条形通槽的两端，链条上部与滑轨上表面共面；

底座固定于链条上，底座的底部开有与两条滑轨相嵌合滑动的凹形槽，滑轨嵌装于凹形槽内使得底座安装于滑轨形成滑动副，对接平台通过自动升降架固定在底座上，对接平台的上部开有凹槽形成对接轨道，对接轨道的尺寸与光伏板自带安装框自带的凹槽的尺寸匹配，光伏组件清洁机器人搭载在对接平台上并沿对接轨道驶入到光伏板安装框自带凹槽上，对接平台远离光伏板的一侧设有小型充电桩，可实现对光伏板清洁机器人电量的检测，同时为光伏板清洁机器人充电提供平台。

本装置内部包含控制模块与无线通讯模块，无线通讯模块与光伏板清洁机器人建立无线通讯，控制模块通过无线通讯模块向控制清洁机器人发送信号实现控制。

自动升降架根据实际运动过程调节高度，对接平台根据实际运动过程调节倾角，以满足实际工况出现的误差。

对接平台搭载有温度传感器、湿度传感器、光照传感器、风速风向传感器与灰尘传感器，用于判断光伏清洁机器人的清洁模式。

本实用新型中的链条可由皮带替换，由链传动改为皮带传动。

优选的，电机采用大型伺服电机，电机能源由光伏发电系统提供，无需配备电池，电机支架可根据实际工况调节高度以确保与其他结构件互相匹配。

本实用新型的有益效果是：

1)光伏板清洁机器人在完成一行的清扫任务后，通过对接轨道驶入对接平台，然后通过链传动带动对接平台与下一行的光伏板对接，实现了光伏板每行之间的往返清洁，大大节约了维护成本。

2)无需额外人工参与工作、装置稳定、通用型强、可适应恶劣气候环境，并且整体造价成本与后期维护费用较低。

附图说明

图1是本实用新型的工作示意图；

图2是对接平台的示意图；

图3是自动升降架与底座的示意图。

图中，1.光伏板清洁机器人，2.光伏板、3.对接平台、4.小型充电桩、5.自动升降架、6.底座、7.滑轨、8.支架、9.支架座、10.从动链轮、11.链条、12.电机、 13.驱动轴、14.电机支架、15.主动链轮、16.凹形槽、17.对接轨道。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本使用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本使用新型并不局限于以下实施例。

本实用新型包括光伏板清洁机器人1，光伏板清洁机器人1依附于光伏板2 安装框上部自带凹槽作为行走轨道，完成清洁任务，还包括对接平台3、小型充电桩4、自动升降架5、底座6、滑轨7、支架8、支架座9、从动链轮10、链条 11、电机12、驱动轴13、电机支架14、主动链轮15、对接轨道17；

两条相互平行并且垂直于光伏板2长度方向的滑轨7设置在光伏板2侧方，滑轨7搭建时要根据工况适当多余多行光伏板之间的距离，两条滑轨7的两端下部分别设有支架8，支架8通过支架座9固定到地面，支架8与支架座9的数量根据工况选择安装，每条滑轨7中间开设有平行于滑轨长度方向的条形通槽，每个条形通槽中安装有主要由主动链轮15、从动链轮10和链条11构成的链传动组件；

电机12通过电机支架14固定到地面，电机12的输出轴和驱动轴13的一端同轴连接，驱动轴13的另一端和两个主动链轮15顺序安装，两个从动链轮10同轴安装，主动链轮15、从动链轮10的布置高度相同且分别位于条形通槽的两端，链条11上部与滑轨上表面共面；底座6固定于链条11上，对接平台3 通过自动升降架5固定在底座6上。

本装置内部包含控制模块与无线通讯模块，无线通讯模块与光伏板清洁机器人1建立无线通讯，控制模块通过无线通讯模块向控制清洁机器人1发送信号实现控制。

具体实施中，电机12采用大型伺服电机，电机通过驱动轴控制主动链轮的正转反转，实现对主动链轮的控制，从而实现链条传动。电机12能源由光伏发电系统提供，无需配备电池，电机支架14可根据实际工况调节高度以确保与其他结构件互相匹配。

如图2所示，对接平台3的上部开有凹槽形成对接轨道17，对接轨道17的尺寸与光伏板2自带安装框自带的凹槽的尺寸匹配，光伏组件清洁机器人1搭载在对接平台3上并沿对接轨道17驶入到光伏板2安装框自带凹槽上，对接平台3远离光伏板的一侧设有小型充电桩4，可实现对光伏板清洁机器人的电量的检测，以及为光伏板清洁机器人实现自动充电提供平台。

具体实施中，对接平台3搭载有温度传感器、湿度传感器、光照传感器、风速风向传感器与灰尘传感器，可实现对环境的实施监控，借此可以实现对光伏板清洁机器人1的工作模式进行判定，另外将多种传感器搭建在对接平台3 上可以减少光伏板清洁机器人1的内部构造，减轻其自重可以更加节能优越的完成清洁任务。

如图3所示，底座6的底部开有与两条滑轨7相嵌合滑动的凹形槽16，滑轨7嵌装于凹形槽16内使得底座6安装于滑轨7形成滑动副，

具体实施中，链条11可由皮带替换。

具体实施中，自动升降架5根据实际运动过程调节高度，对接平台3根据实际运动过程调节倾角，以满足实际工况出现的误差。

本实用新型具体工作过程如下：

首先，控制模块驱动电机12转动，电机12转动带动驱动轴13转动从而带动主动链轮15转动，主动链轮15通过链条11实现从动链轮10的转动，主动链轮15、从动链轮10和链条11形成链传动机构，链传动机构为嵌装于滑轨7 上的底座6提供动能，使底座6能够在滑轨7上流畅滑动，当对接平台3一侧的限位开关与光伏板2的一端对齐匹配时，电机12停止转动，控制模块控制光伏板清洁机器人1通过对接轨道17驶入光伏板进行清洁工作，在完成一行的光伏板清洁任务后，小车原路返回对接平台3，通过小型充电桩4进行电量检测，判断电量是否可以支持其继续工作，在光伏板清洁机器人1返回对接平台3后，控制模块再次控制电机12转动，底座6带动对接平台3移动至下一行光伏板2 附近，当对接平台3一侧与光伏板2的一端对齐匹配时，限位开关控制电机12 停止转动，重复以上工作，开始下一轮的清洁工作。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，是要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。