一种玻璃试管自动清洗设备的制作方法

本实用新型涉及医疗器械设备技术领域，具体涉及一种玻璃试管自动清洗设备。

背景技术：

目前，在医疗检验科进行检验操作过程中，为了满足检验要求，经常会用到试管，所以试管清洁干净是很重要的，检验分析处理后，需要将试管进行统一消毒清洗，以往的清洗方法是采用人工进行清洗，一般是先向试管内注水，然后摇晃或者采用清洗刷对试管内部一个一个地进行清洗，然后由专门的装置进行消毒储放，人工进行试管的清洗，无法彻底对试管内壁进行清洗，容易留下手部指纹污渍影响后期使用，这种方法比较繁琐，增加了检验人员的工作负担，而且容易带来污染，不能保证绝对的清洁卫生，长此以往，大大增加了医务人员的工作难度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的是现有技术中采用人工手工对试管进行清洗，清洗效率低，工作劳动大，降低试验进度的技术问题，目的在于提供一种玻璃试管自动清洗设备。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种玻璃试管自动清洗设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：设备上电，PLC控制器控制气缸的伸缩臂下降，直到位于升降板顶部的毛刷下降到玻璃试管传输装置的底部后停止；

步骤2：PLC控制器控制玻璃试管传输装置的两个主动轮转动，两个主动轮分别同步带动环形传送带转动；

步骤3：人工把待清洗的玻璃试管逐个倒置放入玻璃试管传输装置的相邻两个环形传送带的限位槽内，一个限位槽放置一个玻璃试管，直到把所有相邻两个环形传送带的限位槽均放入玻璃试管后，PLC控制器控制玻璃试管传输装置的两个主动轮停止转动；

步骤4：PLC控制器控制气缸的伸缩臂上升，直到位于升降板顶部的毛刷完全进入玻璃试管内后停止；

步骤5：PLC控制器控制驱动电机转动，驱动电机启动升降板上的其中一个轴杆转动，相邻轴杆之间通过齿轮啮合传动，从而带动毛刷在玻璃试管内高速转动；

步骤6：PLC控制器控制水阀开启，进液管道通过轴杆向毛刷通入清洗液，清洗液从毛刷喷出对玻璃试管进一步清洗；

步骤7：玻璃试管清洗完毕后，PLC控制器控制气缸的伸缩臂下降，直到位于升降板顶部的毛刷下降到玻璃试管传输装置的底部后停止；

步骤8：PLC控制器控制玻璃试管传输装置的两个主动轮转动，两个主动轮分别同步带动环形传送带转动；

步骤9：人工把清洗完毕的玻璃试管逐个从玻璃试管传输装置的相邻两个环形传送带的限位槽内取出，直到把所有相邻两个环形传送带的限位槽内的玻璃试管取出后，PLC控制器控制玻璃试管传输装置的两个主动轮停止转动。

优选方案，所述步骤5和步骤6之间还包括，PLC控制器控制气缸的伸缩臂连续上下运动，带动毛刷在玻璃试管内上下清洗。

本实用新型还提供了一种玻璃试管自动清洗设备，包括机架，所述机架包括水平安装板，所述水平安装板为矩形板，在水平安装板的底部设有支撑腿，所述水平安装板上沿水平安装板的轴线等距间隔开设有多个安装孔，所述水平安装板的下部设有与水平安装板平行且间隔设置的升降板，所述升降板为矩形板，在升降板上沿升降板的轴线等距间隔开设有多个安装孔，所述升降板上的多个安装孔与水平安装板上的多个安装孔分别同轴设置，所述水平安装板与升降板同轴设置的安装孔内套设有轴杆，所述轴杆与水平安装板的安装孔滑动连接，所述轴杆与升降板的安装孔枢轴连接，升降板用于驱动轴杆升降运动，所述相邻的两个轴杆之间通过齿轮啮合连接，在轴杆的顶部均设有清洗玻璃试管的毛刷，在任一轴杆的底部设有驱动轴杆旋转的驱动电机，驱动电机的外壳与升降板固定连接，所述升降板的两端设有举升升降板上下运动的气缸。

优选方案，所述轴杆的顶部设有沉孔，在轴杆的外壁上开设有与沉孔连通的进水孔，在轴杆的进水孔处密封连接有进液轴套，所述进液轴套的内壁设有与进液孔连通的环形槽，在进液轴套的外壁连接有进液管道。

优选方案，所述进液轴套的内壁的两端分别开设有环形密封圈安装槽，所述环形密封圈安装槽内配合有环形密封圈，所述环形密封圈与轴杆密封连接。

优选方案，所述水平安装板的顶部四周设有围板，在水平安装板上开设有排水管道。

优选方案，所述毛刷包括底座，在底座上安装有管形清洗轴，所述管形清洗轴的外壁上设有柔性刷毛，在管形清洗轴的外壁上还开设有出液孔，所述毛刷的底座与轴杆的顶部固定连接，毛刷的管形清洗轴与轴杆的沉孔连通。

优选方案，所述柔性刷毛为猪鬃，所述管形清洗轴和轴杆为不锈钢管。

优选方案，还包括玻璃试管传输装置，所述玻璃试管传输装置位于机架的顶端，所述玻璃试管传输装置包括分别设置在轴杆两侧的支撑架，在支架的两端分别这有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮平行且间隔设置，在主动轮和从动轮上设置有环形传送带，在环形传送带的外壁上设有多个驱动玻璃试管移动的限位槽，相邻两个限位槽之间的距离与相邻两个轴杆之间的距离相同。

优选方案，所述环形传送带为硅胶材质，所述主动轮和从动轮竖直设置在支撑架的上方，主动轮的底部设有步进电机，步进电机驱动主动轮转动，所述步进电机固定在支撑架的下方，所述限位槽的宽度小于玻璃试管的外径。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本实用新型的玻璃试管自动清洗设备，该设备采用通过气缸举升升降板来驱动毛刷上下运动来清洗玻璃试管，同时在升降板的底部设置驱动电机通过驱动轴杆旋转来带动毛刷旋转清洗试管。在毛刷清洗玻璃试管的同时进液管道向毛刷持续提供清洗液，对玻璃试管快速清洗和消毒。本设备还提供了对玻璃试管进行输送的玻璃试管传输装置，玻璃试管传输装置采用两个对称设置的环形输送带来传递玻璃试管并对玻璃试管进行定位。本设备减少工作人员的体力付出，并且提高实验的进度，减少工作人员的等待时间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的自动清洗设备的立体图；

图2为本实用新型的自动清洗设备的主视图；

图3为本实用新型的自动清洗设备的左视图；

图4为本实用新型的自动清洗设备的俯视图；

图5为本实用新型的方法流程图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-支撑腿，2-水平安装板，3-升降板，4-驱动电机，5-气缸，6-轴杆，7-毛刷，8-进液轴套，9-进液管道，10-齿轮，11-支撑架，12-环形传送带，13-主动轮，14-从动轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1至图5所示，本实用新型一种玻璃试管自动清洗设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：设备上电，PLC控制器控制气缸5的伸缩臂下降，直到位于升降板3顶部的毛刷7下降到玻璃试管传输装置的底部后停止；

步骤2：PLC控制器控制玻璃试管传输装置的两个主动轮13转动，两个主动轮13分别同步带动环形传送带12转动；

步骤3：人工把待清洗的玻璃试管逐个倒置放入玻璃试管传输装置的相邻两个环形传送带12的限位槽内，一个限位槽放置一个玻璃试管，直到把所有相邻的两个环形传送带12的限位槽均放入玻璃试管后，PLC控制器控制玻璃试管传输装置的两个主动轮13停止转动；

步骤4：PLC控制器控制气缸5的伸缩臂上升，直到位于升降板3顶部的毛刷7完全进入玻璃试管内后停止；

步骤5：PLC控制器控制驱动电机4转动，驱动电机4启动升降板3上的其中一个轴杆6转动，相邻轴杆6之间通过齿轮10啮合传动，从而带动毛刷7在玻璃试管内高速转动；同时PLC控制器控制气缸5的伸缩臂连续上下运动，带动毛刷7在玻璃试管内上下清洗；

步骤6：PLC控制器控制水阀开启，进液管道9通过轴杆6向毛刷7通入清洗液，清洗液从毛刷7喷出对玻璃试管进一步清洗；

步骤7：玻璃试管清洗完毕后，PLC控制器控制气缸5的伸缩臂下降，直到位于升降板3顶部的毛刷7下降到玻璃试管传输装置的底部后停止；

步骤8：PLC控制器控制玻璃试管传输装置的两个主动轮13转动，两个主动轮13分别同步带动环形传送带12转动；

步骤9：人工把清洗完毕的玻璃试管逐个从玻璃试管传输装置的相邻两个环形传送带12的限位槽内取出，直到把所有相邻两个环形传送带12的限位槽内的玻璃试管取出后，PLC控制器控制玻璃试管传输装置的两个主动轮13停止转动。

本实用新型的另一方面提供了一种玻璃试管自动清洗设备，如图1至图3所示，包括机架，机架包括水平安装板2，该水平安装板2为矩形板，在水平安装板2的底部四角分别设有支撑腿1。在水平安装板2上沿水平安装板2的中心轴线等距间隔开设有多个安装孔，在水平安装板2的下部设有与水平安装板2平行且间隔设置的升降板3。该升降板3为矩形板，在升降板3上沿升降板3的中心轴线等距间隔开设有多个安装孔，升降板3上的多个安装孔与水平安装板2上的多个安装孔分别同轴设置，且升降板3上的多个安装孔与水平安装板2上的多个安装孔之间的间距相同。

水平安装板2与升降板3同轴设置的安装孔内套设有轴杆6，轴杆6与水平安装板2的安装孔滑动连接，轴杆6相对于水平安装板2上下运动，轴杆6与升降板3的安装孔枢轴连接，轴杆6跟随升降板3升降运动。升降板3用于驱动轴杆6升降运动，相邻的两个轴杆6之间通过齿轮10啮合连接。在任一轴杆6的底部设有驱动轴杆6旋转的驱动电机4，驱动电机4的外壳与升降板3固定连接，驱动电机4也跟随升降板3升降运动。在升降板3的两端设有举升升降板3上下运动的气缸5，气缸5的缸体固定在地面上，气缸5的伸缩臂驱动升降板3上下运动。

轴杆6的顶部设有输送液体的沉孔，在轴杆6的外壁上开设有与沉孔连通的进水孔，在轴杆6的进水孔处密封连接有进液轴套8，进液轴套8的内壁设有与进液孔连通的环形槽，在进液轴套的外壁连接有进液管道9，进液轴套8的内壁的两端分别开设有环形密封圈安装槽，环形密封圈安装槽内配合有环形密封圈，环形密封圈与轴杆6密封连接，防止液体泄漏。在轴杆6的顶部均设有清洗玻璃试管的毛刷7，毛刷7包括底座，在底座上安装有管形清洗轴，管形清洗轴的外壁上设有柔性刷毛，柔性刷毛优选为猪鬃，柔性刷毛的外部轮廓为圆柱形，在管形清洗轴的外壁上还开设有出液孔。毛刷7的底座与轴杆6的顶部固定连接，毛刷7的管形清洗轴与轴杆6的沉孔连通，用于向毛刷通入液体，管形清洗轴和轴杆6优选为不锈钢管，提交其机械强度，同时减少锈蚀，提高本设备的使用寿命。

本设备还包括玻璃试管传输装置，玻璃试管传输装置位于机架的顶端，玻璃试管传输装置包括分别设置在轴杆6两侧的支撑架11，在支架11的两端分别这有主动轮13和从动轮14，主动轮13和从动轮14平行且间隔设置。主动轮13和从动轮14竖直设置在支撑架11的上方，主动轮13的底部设有步进电机，步进电机驱动主动轮13转动，步进电机固定在支撑架11的下方。在主动轮13和从动轮14上设置有环形传送带12，环形传送带12优选为为硅胶材质，硅胶材质的环形传送带12的材质较软，防止环形传送带12在传输玻璃试管时把玻璃试管挤压破裂。在环形传送带12的外壁上设有多个驱动玻璃试管移动的限位槽，限位槽的宽度小于玻璃试管的外径，限位槽夹持住玻璃试管在环形传送带12上移动。相邻两个限位槽之间的距离与相邻两个轴杆6之间的距离相同，限位槽内用于倒置放置玻璃试管。

优选实施例方案，水平安装板2的顶部四周设有围板，在水平安装板上开设有排水管道，围板把使用过的液体集中收集起来从排水管道内排出。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。