一种全自动多自由度路灯清洗装置的制作方法

本实用新型属于路政养护工程机械领域，具体涉及一种全自动多自由度路灯清洗装置。

背景技术：

截止2017年末，我国公路总里程已达477.35万公里，随着公路通车里程的快速增长，道路照明设施的安装量也迅猛增加。然而，路灯在使用数月后，鸟粪、汽车扬尘、汽车尾气等外界杂质与空气中的水蒸气混合，并附着在路灯表面，脏兮兮的路灯一方面会影响市容市貌，另一方面，更重要的是会显著降低路灯的照度，从而危害行车安全，增加夜晚行车的事故率。研究表明，道路交通照明灯具的清洁程度对交通安全有着重要的影响，因此，需要定期对公路交通道路交通照明设施进行清洗和养护，保障道路安全设施的整洁，为行驶车辆提供安全设施。经调研，目前路政部门很少有专用的路灯清洁设备，对路灯的清洁仍以人工清洁为主，通过高空作业车将人员及抹布、水桶等清洗工具举升至路灯附近，对路灯逐一清洗。由于路灯布置通常间隔数米甚至十数米，高空作业车需频繁举升，一方面使得清洗效率低下，另一方面增大了清洁人员的安全风险。查阅相关文献和技术情况如下，现有技术中的一种地面路灯清洗车，通过凸轮机构将动力传送至外置从动杆，从而对路灯外罩进行旋转式刷洗和清洁，但该装置只能对地面的某种路灯进行清洗，通用性差；另一种基于六自由度运动的路灯清洗刷，该装置具有两节电动伸缩杆，伸缩杆末端有上、下两个清洗刷，电机驱动两个清洗刷旋转，对路灯进行清洗，但该装置伸缩杆较长，稳定性差，清洁力不强；还有一种路灯清洗机，该装置通过一系列连杆可以实现清洗平台的垂直升降，在清洗平台上，又设置有十字滑台装置，可以根据路灯的位置而灵活调整清洗装置的工作位置，但该机构结构复杂，且清洗装置只能进行x轴或y轴调整，在实际环境中适应性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种全自动多自由度路灯清洗装置，解决了以往清洗装置通用性差、稳定差、清洁力差、适应性差等不足。

为了达到上述目的，本实用新型包括转台，转台铰接下支臂的一端，下支臂的另一端铰接上支臂的一端，上支臂的另一端铰接飞臂的一端，飞臂的另一端铰接工作平台；

转台与下支臂间设置有用于控制下支臂运动的第六千斤顶，上支臂与下支臂间设置有用于控制上支臂运动的第一千斤顶，飞臂与上支臂间设置有用于控制飞臂运动的第二千斤顶，工作平台与飞臂间设置有用于控制工作平台运动的第三千斤顶和第五千斤顶；

工作平台上铰接有摇臂，摇臂顶部设置有刷盘，工作平台上设置有雷达系统，摇臂底部设置有第七千斤顶，摇臂的侧面设置有第四千斤顶，第七千斤顶和第四千斤顶配合控制摇臂前后左右摆动；

第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶、第四千斤顶、第五千斤顶、第六千斤顶、第七千斤顶和雷达系统均连接中央控制器。

工作平台上设置有连接平板，摇臂通过万向节与连接平板连接。

第七千斤顶和第四千斤顶两端均通过万向节与摇臂和工作平台连接。

摇臂为伸缩臂，摇臂内部设置有弹簧，弹簧通过第八千斤顶驱动，第八千斤顶连接中央控制器。

摇臂上设置有鸭嘴型喷嘴。

刷盘底部设置有三角片，三角片与摇臂铰接。

刷盘上均匀分布有刷毛和圆形喷嘴；

刷盘具有上下两层，下层为固定层，下层内设置有用于驱动上层转动的电机，有刷毛和圆形喷嘴均设置在上层，电机连接中央控制器。

与现有技术相比，本装置在摇臂结构外侧x方向与y方向分别安装有两台双作用液压千斤顶，可以通过控制千斤顶的伸缩来控制摇臂在x方向和y方向的摆动。此外，平台上设置有雷达装置，在工作模式下，可测量周围环境中某点的距离与角度等相关量，并将所测数据实时传输至中央控制器。中央控制器负责底盘以上所有液压元件和电气元件等的协调与控制，以雷达系统所回传的数据作为依据，计算为了将平台举升至目的地，各臂架所需的举升高度与角度，再将该值转化为各液压缸的伸长量，进行控制。

进一步的，本实用新型的摇臂结构内部包含双作用液压千斤顶及弹簧结构，千斤顶的伸缩可以起到对路灯表面提供压紧力的作用，弹簧结构可以对两端的硬连接结构提供缓冲，能够将清洗转盘对路灯表面的压紧力保持在一定范围内，

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中清洗平台结构示意图；

图3为本实用新型中摇臂剖面示意图；

图4为本实用新型中支架结构示意图；

图5为本实用新型中鸭嘴形喷嘴示意图；

图6为本实用新型中三角片整体结构图；

图7为本实用新型中刷头相对于三角片转动限位结构；

图8为本实用新型中刷头结构正视图；

图9为本实用新型中刷头结构俯视图；

其中，1.下车底盘；2.第一支架；3.下支臂；4.第一千斤顶；5.上支臂；6.第二千斤顶；7.飞臂；8.刷盘；9.鸭嘴形喷嘴；10.第三千斤顶；11.第四千斤顶；12.摇臂；13.工作平台；14.第五千斤顶；15.转台；16.第六千斤顶；17.第七千斤顶；18.连接平板；19.雷达系统；20.第八千斤顶；21.弹簧；22.第二支架；23.三角片；24.刷毛；25.圆形喷嘴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1至图9，本实用新型包括转台15，转台15铰接下支臂3的一端，下支臂3的另一端铰接上支臂5的一端，上支臂5的另一端铰接飞臂7的一端，飞臂7的另一端铰接工作平台13；

参见图1、图2，转台15与下支臂3间设置有用于控制下支臂3运动的第六千斤顶16，上支臂5与下支臂3间设置有用于控制上支臂5运动的第一千斤顶4，飞臂7与上支臂5间设置有用于控制飞臂7运动的第二千斤顶6，工作平台13与飞臂7间设置有用于控制工作平台13运动的第三千斤顶10和第五千斤顶14，工作平台13上设置有连接平板18，摇臂12通过万向节与连接平板18连接；

参见图3至图8，工作平台13上铰接有摇臂12，摇臂12为伸缩臂，摇臂12内部设置有弹簧31，弹簧31通过第八千斤顶20驱动，摇臂12上设置有鸭嘴型喷嘴9，摇臂12顶部设置有刷盘8，刷盘8底部设置有三角片23，三角片23与摇臂12铰接，刷盘8上均匀分布有刷毛24和圆形喷嘴25，工作平台13上设置有雷达系统19，摇臂12底部设置有第七千斤顶17，摇臂12的侧面设置有第四千斤顶11，第七千斤顶17和第四千斤顶11配合控制摇臂12前后左右摆动，第七千斤顶17和第四千斤顶11两端均通过万向节与摇臂12和工作平台13连接；

参见图9，刷盘8具有上下两层，下层为固定层，下层内设置有用于驱动上层转动的电机，有刷毛24和圆形喷嘴25均设置在上层，电机连接中央控制器。

第一千斤顶4、第二千斤顶6、第三千斤顶10、第四千斤顶11、第五千斤顶14、第六千斤顶16、第七千斤顶17、第八千斤顶20和雷达系统19均连接中央控制器。

本实用新型的控制方法，包括以下步骤：

步骤一，雷达19实时采集与路灯灯杆的距离Q；

步骤二，进行精确举升，中央控制器控制第一千斤顶(4)、第二千斤顶(6)、第三千斤顶(10)、第五千斤顶(14)和第六千斤顶(16)驱动工作平台(13)，将刷盘(8)送至路灯灯壳处，当雷达19采集的与路灯灯杆的距离Q小于阈值时，则进行告警；

步骤三，进行清洗，中央控制器控制第四千斤顶(11)和第七千斤顶(17)带动摇臂(12)进行摆动，并控制刷盘(8)进行旋转和喷水；

步骤四，完成清洗后，中央控制器控制第一千斤顶(4)、第二千斤顶(6)、第三千斤顶(10)、第五千斤顶(14)和第六千斤顶(16)以及第四千斤顶(11)和第七千斤顶(17)将工作平台(13)和摇臂(13)恢复至初始位置。