1.生化池池面集渣、池壁除藻一体化冲洗装置，其特征在于：包括安装结构、冲洗结构、驱动结构和控制结构；
安装结构：包括安装架和转轴（17），该安装架为U型结构，由一根横杆（11）和两根水平杆（13）构成，所述横杆（11）将两根水平杆（13）的一端固定，所述转轴（17）安装在两根水平杆（13）之间，且位于两根水平杆（13）的另一端，转轴（17）可以其轴线为轴转动；
所述横杆（11）固定在生化池（50）的池壁内侧，横杆（11）的安装高度高于化池的最大液位；
冲洗结构：包括中水泵（21）、中水输水管（23）和喷枪（25）；
所述中水泵（21）与中水输水管（23）的一端连接，中水输水管（23）的另一端连接喷枪（25）；
所述喷枪（25）与转轴（17）可转动连接；
驱动结构：包括扫射驱动电机（31）和俯仰驱动电机（33）；
所述扫射驱动电机（31）安装在转轴（17）上，用于驱动喷枪（25）向转轴（17）的两端的方向摆动；
所述俯仰驱动电机（33）设置在转轴（17）的一端，用于驱动转轴（17）转动；
控制结构：包括PLC控制器（41）、液位传感器（43）和电磁阀（45）；
所述液位传感器（43）的检测端位于生化池（50）内，用于检测生化池（50）内的液位，液位传感器（43）的液位信号输出端与PLC控制器（41）的液位信号输入端连接，所述PLC控制器（41）的具有多个控制信号输出端，其中第一、第二和第三个控制信号输出端分别连接扫射驱动电机（31）、俯仰驱动电机（33）和电磁阀（45）。
2.如权利要求1所述的生化池池面集渣、池壁除藻一体化冲洗装置，其特征在于：所述扫射驱动电机（31）和俯仰驱动电机（33）均为步进电机。
3.如权利要求1所述的生化池池面集渣、池壁除藻一体化冲洗装置，其特征在于：所述喷枪（25）通过喷枪安装件（26）与转轴（17）可转动连接；所述喷枪（25）与喷枪安装件（26）固定连接，喷枪安装件（26）与转轴（17）可转动连接。
4.如权利要求1所述的生化池池面集渣、池壁除藻一体化冲洗装置，其特征在于：还包括减速机；
所述俯仰驱动电机（33）通过减速机与转轴（17）连接，驱动转轴（17）转动；
所述俯仰驱动电机（33）通过俯仰驱动电机安装座（34）安装在转轴（17）的一端；
所述减速机设置在减速机安装座（35）上，所述减速机安装座（35）固定连接在转轴（17）的一端；
所述减速机安装座（35）和俯仰驱动电机安装座（34）固定连接。
5.如权利要求1所述的生化池池面集渣、池壁除藻一体化冲洗装置，其特征在于：还包括增压泵（47）；
所述增压泵（47）设置中水输水管（23）上，且位于电磁阀（45）与喷枪（25）之间；
所述PLC控制器（41）的第四个控制信号输出端与增压泵（47）连接。
6.如权利要求5所述的生化池池面集渣、池壁除藻一体化冲洗装置，其特征在于：还包括压力表（49）；
所述压力表（49）设置在中水输水管（23）上，且位于增压泵（47）与喷枪（25）之间；
所述压力表（49）的信号输入端与PLC控制器（41）的水压信号输入端连接。