一种污水厂多面空心球成串连接机械的制作方法

本发明属于环保工程领域，具体涉及一种污水厂多面空心球成串连接机械。

背景技术：

近年来，随着人们环保意识的增强，越来越多的环保工程开始纷纷兴起。同时，在加速环保理念实施进程中，环保物料的成串连接工作也越发重要。传统环保物料的连接采用全手工方式，不仅生产效率低，人工成本高，也不能形成产业化的发展，对于现阶段飞速发展的环保行业，手工成串已经越来越不能满足市场的需求。因此，环保物料自动成串的连接技术直接制约着整个环保工程的质量和效率，市场上需要一种功能更加全面、自动化程度更高以及成本更低的环保物料成串连接装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明涉及一种污水厂多面空心球成串连接机械，该装置包括：包括：调节支座1，工作柜2，推动机构3，操控面板4，报警器5，穿针板6，穿针机构7，气动三联件8；其特征在于，所述工作柜2底部四角设有调节支座1，调节支座1调节高度值在0mm～25mm；所述工作柜2上部设有推动机构3，推动机构3与工作柜2螺纹固定，其中推动机构3一端置有穿针机构7，穿针机构7与工作柜2螺纹固定；所述工作柜2上部一侧两端分别设有操控面板4和报警器5，报警器5通过导线与操控面板4控制相连；所述穿针板6位于穿针机构7顶端，穿针板6共有两个，穿针板6与穿针机构7固定连接，其中穿针板6设有凹槽，其凹槽内置有一排穿针；所述气动三联件8位于工作柜2前侧，气动三联件8与工作柜2固定连接。

进一步的，本段是对本发明中所述调节支座1结构的说明。所述调节支座1包括：支座脚垫1-1，支座立柱1-2，支座曲臂1-3，升降器1-4，支座外壳1-5，凸轮摇臂1-6，支座凸轮1-7，支座升降机1-8，升降机滑板1-9；所述支座脚垫1-1上部设有支座立柱1-2，支座立柱1-2与支座脚垫1-1中心垂直，其中支座立柱1-2的底端与支座脚垫1-1固定连接；所述支座立柱1-2为可伸缩装置，支座立柱1-2位于支座外壳1-5内部，支座外壳1-5上端与支座立柱1-2顶端固定连接，其中支座外壳1-5为一侧敞口结构；所述升降机滑板1-9位于支座外壳1-5敞口一侧，升降机滑板1-9上部外侧固定连接有支座升降机1-8，升降机滑板1-9下部固定连接有升降器1-4；所述升降器1-4与支座立柱1-2滑动连接、与支座外壳1-5固定连接，升降器1-4的一侧设有支座曲臂1-3，支座曲臂1-3与升降器1-4同轴转动连接；所述支座曲臂1-3上部设有凸轮摇臂1-6，支座曲臂1-3通过凸轮摇臂1-6与支座凸轮1-7连接；所述凸轮摇臂1-6的一端与支座曲臂1-3同轴转动连接，凸轮摇臂1-6的另一端与支座凸轮1-7不同轴转动连接；所述支座凸轮1-7设于支座升降机1-8一侧，两者传动连接；所述支座升降机1-8通过导线与操控面板4控制相连。

进一步的，本段是对本发明中所述推动机构3结构的说明。所述推动机构3包括：固定块3-1，A滑轨3-2，A气缸限位器3-3，A气缸3-4，安装面板3-5，推针台3-6，推针3-7；所述固定块3-1数量为2个，固定块3-1结构为“工”字型，其中固定块3-1上设有A滑轨3-2，A滑轨3-2与固定块3-1螺纹连接；所述A滑轨3-2上置有推针台3-6，推针台3-6与A滑轨3-2滑动连接；所述安装面板3-5位于A滑轨3-2一端，安装面板3-5一侧设有A气缸3-4，A气缸3-4通过螺栓与安装面板3-5固定连接；所述推针3-7位于推针台3-6上，推针3-7数量为2个，两个推针3-7长度大小相同，并且在同一水平面；所述A气缸限位器3-3位于A气缸3-4前部一侧，A气缸限位器3-3与操控面板4信号连接。

进一步的，本段是对本发明中所述穿针机构7结构的说明。所述穿针机构7包括：支台7-1，B气缸7-2，送针滑台7-3，针槽7-4，模具固定槽7-5，物品储槽7-6，B滑轨7-7；所述支台7-1顶部开有方槽，方槽两侧设有四个针孔，其底部设有B滑轨7-7，顶部设有送针滑台7-3，送针滑台7-3在支台7-1顶部的方槽内滑动；所述B滑轨7-7一端设有B气缸7-2，B气缸7-2缸体与B滑轨7-7固定连接，B气缸7-2伸缩轴与针滑台7-3驱动连接；所述模具固定槽7-5位于支台7-1一侧，其中模具固定槽7-5上设有两个物品储槽7-6；所述针槽7-4位于送针滑台7-3上，针槽7-4数量为2个，针槽7-4运动至极限位置与支台7-1顶部针孔贯通。

进一步的，本段是对本发明中所述A气缸限位器3-3结构的说明。所述A气缸限位器3-3包括：限位器底座3-3-1，限位器储气罐3-3-2，限位器气泵3-3-3，限位器传动机构3-3-4，限位器壳体3-3-5，限位器顶推帽3-3-6，限位器顶推杆3-3-7，限位器固定机构3-3-8；所述限位器底座3-3-1圆台状，上部设有限位器壳体3-3-5；所述限位器底座3-3-1底部四周设有限位器固定机构3-3-8，所述限位器固定机构3-3-8数量为4个，限位器固定机构3-3-8环绕限位器底座3-3-1等角度排列，且两者固定连接；所述限位器壳体3-3-5一侧设有限位器储气罐3-3-2、限位器气泵3-3-3，限位器储气罐3-3-2与限位器气泵3-3-3连通；所述限位器传动机构3-3-4位于限位器壳体3-3-5内部，限位器传动机构3-3-4一端与限位器储气罐3-3-2驱动连接，限位器传动机构3-3-4另一端与限位器顶推杆3-3-7传动连接；所述限位器顶推杆3-3-7位于A气缸限位器3-3内部中心，限位器顶推杆3-3-7竖直站立，限位器顶推杆3-3-7顶端设有限位器顶推帽3-3-6，限位器顶推杆3-3-7带动限位器顶推帽3-3-6上下运动。

进一步的，本段是对本发明中所述限位器储气罐3-3-2结构的说明。所述限位器储气罐3-3-2包括：储气罐出气管3-3-2-1，储气罐腔体3-3-2-2，弹性顶推帽3-3-2-3，回止封盖3-3-2-4，回止机构腔体3-3-2-5，进气顶杆3-3-2-6，缓冲罐导气管3-3-2-7，储气缓冲罐3-3-2-8，储气罐安全阀3-3-2-9，储气罐进气管3-3-2-10；位于顶部的储气罐进气管3-3-2-10与位于底部的储气罐出气管3-3-2-1贯通，储气罐进气管3-3-2-10通过储气罐安全阀3-3-2-9与储气缓冲罐3-3-2-8贯通；所述储气缓冲罐3-3-2-8中空方体不锈钢材质，壁厚5mm，两端贯通；所述缓冲罐导气管3-3-2-7位于储气缓冲罐3-3-2-8下部、两者贯通，在缓冲罐导气管3-3-2-7内部设有进气顶杆3-3-2-6、两者滑动连接，进气顶杆3-3-2-6与下端的回止封盖3-3-2-4固定连接；在缓冲罐导气管3-3-2-7下部设有回止机构腔体3-3-2-5、两者贯通，回止机构腔体3-3-2-5中空结构圆台状，且与下部的储气罐腔体3-3-2-2贯通，所述回止机构腔体3-3-2-5内部设有弹性顶推帽3-3-2-3、回止封盖3-3-2-4；其中回止封盖3-3-2-4橡胶圆盘结构，回止封盖3-3-2-4自然状态下与缓冲罐导气管3-3-2-7出气口紧密贴合；所述弹性顶推帽3-3-2-3弹性橡胶凸起结构，并对上部的回止封盖3-3-2-4实施弹性推举；所述储气罐出气管3-3-2-1位于储气罐腔体3-3-2-2下部、两者贯通。

进一步的，本段是对本发明中所述弹性顶推帽3-3-2-3结构的说明。所述弹性顶推帽3-3-2-3包括：顶推帽耳环3-3-2-3-1，扩张推臂3-3-2-3-2，推臂锁紧器3-3-2-3-3，扩张转动盘3-3-2-3-4，推臂复位连接栓3-3-2-3-5，推臂复位弹簧3-3-2-3-6，橡胶球帽3-3-2-3-7，转动盘驱动连杆3-3-2-3-8，连杆驱动器3-3-2-3-9，球帽纵向推杆3-3-2-3-10，锥形顶帽3-3-2-3-11，顶帽下推杆3-3-2-3-12，导向盘3-3-2-3-13，推杆电机3-3-2-3-14，分段式球帽外檐3-3-2-3-15；位于一侧的连杆驱动器3-3-2-3-9与转动盘驱动连杆3-3-2-3-8传动连接，并通过转动盘驱动连杆3-3-2-3-8带动扩张转动盘3-3-2-3-4转动，所述扩张转动盘3-3-2-3-4位于橡胶球帽3-3-2-3-7内部中心轴线处，扩张转动盘3-3-2-3-4水平放置，与位于其四周的扩张推臂3-3-2-3-2连接，扩张转动盘3-3-2-3-4顺时针转动带动扩张推臂3-3-2-3-2向外摆动；所述扩张推臂3-3-2-3-2数量为3个、L型结构，其一端与扩张转动盘3-3-2-3-4传动连接，另一端与分段式球帽外檐3-3-2-3-15传动连接，当扩张推臂3-3-2-3-2向外摆动，则带动分段式球帽外檐3-3-2-3-15向外扩张；所述分段式球帽外檐3-3-2-3-15位于扩张推臂3-3-2-3-2外部，数量为3个，其另一端与橡胶球帽3-3-2-3-7的帽檐固定；所述橡胶球帽3-3-2-3-7半球形、厚质高弹性橡胶膜结构；在扩张转动盘3-3-2-3-4的四周还设有推臂复位弹簧3-3-2-3-6，其数量为3个，每个推臂复位弹簧3-3-2-3-6的一端均通过推臂复位连接栓3-3-2-3-5与扩张推臂3-3-2-3-2连接；在扩张推臂3-3-2-3-2移动行程上设有推臂锁紧器3-3-2-3-3，以实现扩张推臂3-3-2-3-2在移动行程内任意点的固定，所述推臂锁紧器3-3-2-3-3与操控面板4控制连接；所述顶推帽耳环3-3-2-3-1位于分段式球帽外檐3-3-2-3-15的外部，两者连接；所述球帽纵向推杆3-3-2-3-10位于扩张转动盘3-3-2-3-4中轴线处、竖直站立，其一端穿过扩张转动盘3-3-2-3-4与橡胶球帽3-3-2-3-7连接，另一端与推杆电机3-3-2-3-14传动连接；所述推杆电机3-3-2-3-14与操控面板4控制连接，推杆电机3-3-2-3-14驱动球帽纵向推杆3-3-2-3-10上下运动；所述顶帽下推杆3-3-2-3-12位于推杆电机3-3-2-3-14下部，两者驱动连接，顶帽下推杆3-3-2-3-12的另一端穿过导向盘3-3-2-3-13与锥形顶帽3-3-2-3-11连接，锥形顶帽3-3-2-3-11厚质高弹性橡胶膜材质，锥形结构，顶帽下推杆3-3-2-3-12的上下移动实现锥形顶帽3-3-2-3-11的扩张与收缩。

进一步的，本发明还公开了一种污水厂多面空心球成串连接机械的工作方法，该方法包括以下几个步骤：

第1步：操作人员根据物品穿串要求，选择合适的物品储槽7-6，并将物品储槽7-6固定于模具固定槽7-5上，其次操作人员将准备好的穿针放置于穿针板6内部的凹槽内，最后操作人员接通电源；

第2步：操作人员通过操控面板4设置工作参数，包括A气缸3-4和B气缸7-2伸缩频率、A气缸3-4和B气缸7-2的工作时间差以及A气缸3-4的伸缩长度，其中A气缸3-4的伸缩长度通过A气缸限位器3-3控制；当A气缸3-4的伸出轴运动至A气缸限位器3-3检测位置时，A气缸限位器3-3产生电信号穿输至操控面板4，操控面板4控制A气缸3-4停止继续伸长；在工作过程中，操作人员根据不同物品的硬度，通过气动三联件8调节A气缸3-4的气压值；当物品硬度较低时，操作人员通过气动三联件8将A气缸3-4的气压值调至0.15 MPa～0.35 MPa之间；当物品硬度较大时，操作人员通过气动三联件8将A气缸3-4的气压值调至0.35 MPa～0.55 MPa之间；

第3步：在工作过程中，当出现紧急情况时，操控面板4产生电信号，控制报警器5启动，报警器5闪烁红色光；当穿针机构7处穿针出现堵塞时，操控面板4产生电信号，控制报警器5启动，报警器5闪烁黄色光，进而提醒操作人员；

第4步：在调节支座1工作过程中，操控面板4控制支座升降机1-8进行运转，进而带动支座凸轮1-7、凸轮摇臂1-6和支座曲臂1-3的转动，促使升降器1-4上下运动，进而实现支座立柱1-2的伸缩。

第5步：在A气缸限位器3-3工作过程中，操控面板4控制限位器气泵3-3-3产生高压气体，并输送给限位器储气罐3-3-2，限位器储气罐3-3-2高压气体驱动限位器传动机构3-3-4运转，限位器传动机构3-3-4带动限位器顶推杆3-3-7上下运动，由于限位器顶推杆3-3-7顶端设有限位器顶推帽3-3-6，从而实现限位器顶推帽3-3-6伸出，将A气缸3-4定位锁紧；限位器顶推帽3-3-6缩回，释放A气缸3-4原有的无约束状态，实现A气缸3-4自由运动；

第6步：在限位器储气罐3-3-2工作过程中，高压气体从储气罐进气管3-3-2-10、储气缓冲罐3-3-2-8进入到缓冲罐导气管3-3-2-7，由于压力大于储气罐腔体3-3-2-2内压和弹性顶推帽3-3-2-3产生的推举力，迫使回止封盖3-3-2-4开启，气体进入储气罐腔体3-3-2-2内部，并从储气罐出气管3-3-2-1排出；当产生的压力小于储气罐腔体3-3-2-2内压和弹性顶推帽3-3-2-3产生的推举力时，回止封盖3-3-2-4在弹性顶推帽3-3-2-3的作用下闭合，防止气体回流；

第7步：在弹性顶推帽3-3-2-3工作过程中，操控面板4控制连杆驱动器3-3-2-3-9工作，通过转动盘驱动连杆3-3-2-3-8促进扩张转动盘3-3-2-3-4顺时针转动，进而通过扩张推臂3-3-2-3-2促使3个分段式球帽外檐3-3-2-3-15同时向外部扩张，使得橡胶球帽3-3-2-3-7体积等比例增大；同时，推杆电机3-3-2-3-14通过球帽纵向推杆3-3-2-3-10向上伸展也促使橡胶球帽3-3-2-3-7体积等比例增大；当连杆驱动器3-3-2-3-9反向工作时，通过转动盘驱动连杆3-3-2-3-8促进扩张转动盘3-3-2-3-4逆时针转动，在推臂复位弹簧3-3-2-3-6的作用下，扩张推臂3-3-2-3-2带动分段式球帽外檐3-3-2-3-15收缩，使得橡胶球帽3-3-2-3-7体积缩小；由于操控面板4对推臂锁紧器3-3-2-3-3可控，因此能够实现对扩张推臂3-3-2-3-2在其行程任一位点上锁定，进而实现对橡胶球帽3-3-2-3-7体积的可控；同样，推杆电机3-3-2-3-14带动顶帽下推杆3-3-2-3-12上下移动，能够实现对锥形顶帽3-3-2-3-11体积的增加或减小。

本发明专利公开的一种污水厂多面空心球成串连接机械，其优点在于：该装置结构合理紧凑，操作方便，自动化程度高，且经济成本低；该装置工作效率高、处理效果好，适用范围广阔。

附图说明

图1是本发明中所述一种污水厂多面空心球成串连接机械结构示意图。

图2是本发明中所述调节支座1结构示意图。

图3是本发明中所述推动机构3结构示意图。

图4是本发明中所述穿针机构7结构示意图。

图5是本发明中所述的推针3-7抗疲劳强度增率与2-甲基-十一烷醇掺量关系。

图6是本发明中所述A气缸限位器3-3结构示意图。

图7是本发明中所述限位器储气罐3-3-2结构示意图。

图8是本发明中所述弹性顶推帽3-3-2-3结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明提供的一种污水厂多面空心球成串连接机械进行进一步说明。

如图1所示，是本发明中所述一种污水厂多面空心球成串连接机械示意图。从图中看出，该装置包括：包括：调节支座1，工作柜2，推动机构3，操控面板4，报警器5，穿针板6，穿针机构7，气动三联件8；其特征在于，所述工作柜2底部四角设有调节支座1，调节支座1调节高度值在0mm～25mm；所述工作柜2上部设有推动机构3，推动机构3与工作柜2螺纹固定，其中推动机构3一端置有穿针机构7，穿针机构7与工作柜2螺纹固定；所述工作柜2上部一侧两端分别设有操控面板4和报警器5，报警器5通过导线与操控面板4控制相连；所述穿针板6位于穿针机构7顶端，穿针板6共有两个，穿针板6与穿针机构7固定连接，其中穿针板6设有凹槽，其凹槽内置有一排穿针；所述气动三联件8位于工作柜2前侧，气动三联件8与工作柜2固定连接。

如图2所示，是本发明中所述调节支座1示意图。从图中看出，所述调节支座1包括：支座脚垫1-1，支座立柱1-2，支座曲臂1-3，升降器1-4，支座外壳1-5，凸轮摇臂1-6，支座凸轮1-7，支座升降机1-8，升降机滑板1-9；所述支座脚垫1-1上部设有支座立柱1-2，支座立柱1-2与支座脚垫1-1中心垂直，其中支座立柱1-2的底端与支座脚垫1-1固定连接；所述支座立柱1-2为可伸缩装置，支座立柱1-2位于支座外壳1-5内部，支座外壳1-5上端与支座立柱1-2顶端固定连接，其中支座外壳1-5为一侧敞口结构；所述升降机滑板1-9位于支座外壳1-5敞口一侧，升降机滑板1-9上部外侧固定连接有支座升降机1-8，升降机滑板1-9下部固定连接有升降器1-4；所述升降器1-4与支座立柱1-2滑动连接、与支座外壳1-5固定连接，升降器1-4的一侧设有支座曲臂1-3，支座曲臂1-3与升降器1-4同轴转动连接；所述支座曲臂1-3上部设有凸轮摇臂1-6，支座曲臂1-3通过凸轮摇臂1-6与支座凸轮1-7连接；所述凸轮摇臂1-6的一端与支座曲臂1-3同轴转动连接，凸轮摇臂1-6的另一端与支座凸轮1-7不同轴转动连接；所述支座凸轮1-7设于支座升降机1-8一侧，两者传动连接；所述支座升降机1-8通过导线与操控面板4控制相连。

如图3所示，是本发明中所述推动机构3示意图。从图中看出，所述推动机构3包括：固定块3-1，A滑轨3-2，A气缸限位器3-3，A气缸3-4，安装面板3-5，推针台3-6，推针3-7；所述固定块3-1数量为2个，固定块3-1结构为“工”字型，其中固定块3-1上设有A滑轨3-2，A滑轨3-2与固定块3-1螺纹连接；所述A滑轨3-2上置有推针台3-6，推针台3-6与A滑轨3-2滑动连接；所述安装面板3-5位于A滑轨3-2一端，安装面板3-5一侧设有A气缸3-4，A气缸3-4通过螺栓与安装面板3-5固定连接；所述推针3-7位于推针台3-6上，推针3-7数量为2个，两个推针3-7长度大小相同，并且在同一水平面；所述A气缸限位器3-3位于A气缸3-4前部一侧，A气缸限位器3-3与操控面板4信号连接。

如图4所示，是本发明中所述穿针机构7结构示意图。从图中看出，所述穿针机构7包括：支台7-1，B气缸7-2，送针滑台7-3，针槽7-4，模具固定槽7-5，物品储槽7-6，B滑轨7-7；所述支台7-1顶部开有方槽，方槽两侧设有四个针孔，其底部设有B滑轨7-7，顶部设有送针滑台7-3，送针滑台7-3在支台7-1顶部的方槽内滑动；所述B滑轨7-7一端设有B气缸7-2，B气缸7-2缸体与B滑轨7-7固定连接，B气缸7-2伸缩轴与针滑台7-3驱动连接；所述模具固定槽7-5位于支台7-1一侧，其中模具固定槽7-5上设有两个物品储槽7-6；所述针槽7-4位于送针滑台7-3上，针槽7-4数量为2个，针槽7-4运动至极限位置与支台7-1顶部针孔贯通。

如图6所示，是本发明中所述A气缸限位器3-3结构示意图。从图中看出，所述A气缸限位器3-3包括：限位器底座3-3-1，限位器储气罐3-3-2，限位器气泵3-3-3，限位器传动机构3-3-4，限位器壳体3-3-5，限位器顶推帽3-3-6，限位器顶推杆3-3-7，限位器固定机构3-3-8；所述限位器底座3-3-1圆台状，上部设有限位器壳体3-3-5；所述限位器底座3-3-1底部四周设有限位器固定机构3-3-8，所述限位器固定机构3-3-8数量为4个，限位器固定机构3-3-8环绕限位器底座3-3-1等角度排列，且两者固定连接；所述限位器壳体3-3-5一侧设有限位器储气罐3-3-2、限位器气泵3-3-3，限位器储气罐3-3-2与限位器气泵3-3-3连通；所述限位器传动机构3-3-4位于限位器壳体3-3-5内部，限位器传动机构3-3-4一端与限位器储气罐3-3-2驱动连接，限位器传动机构3-3-4另一端与限位器顶推杆3-3-7传动连接；所述限位器顶推杆3-3-7位于A气缸限位器3-3内部中心，限位器顶推杆3-3-7竖直站立，限位器顶推杆3-3-7顶端设有限位器顶推帽3-3-6，限位器顶推杆3-3-7带动限位器顶推帽3-3-6上下运动。

如图7所示，是本发明中所述限位器储气罐3-3-2结构示意图。从图中看出，所述限位器储气罐3-3-2包括：储气罐出气管3-3-2-1，储气罐腔体3-3-2-2，弹性顶推帽3-3-2-3，回止封盖3-3-2-4，回止机构腔体3-3-2-5，进气顶杆3-3-2-6，缓冲罐导气管3-3-2-7，储气缓冲罐3-3-2-8，储气罐安全阀3-3-2-9，储气罐进气管3-3-2-10；位于顶部的储气罐进气管3-3-2-10与位于底部的储气罐出气管3-3-2-1贯通，储气罐进气管3-3-2-10通过储气罐安全阀3-3-2-9与储气缓冲罐3-3-2-8贯通；所述储气缓冲罐3-3-2-8中空方体不锈钢材质，壁厚5mm，两端贯通；所述缓冲罐导气管3-3-2-7位于储气缓冲罐3-3-2-8下部、两者贯通，在缓冲罐导气管3-3-2-7内部设有进气顶杆3-3-2-6、两者滑动连接，进气顶杆3-3-2-6与下端的回止封盖3-3-2-4固定连接；在缓冲罐导气管3-3-2-7下部设有回止机构腔体3-3-2-5、两者贯通，回止机构腔体3-3-2-5中空结构圆台状，且与下部的储气罐腔体3-3-2-2贯通，所述回止机构腔体3-3-2-5内部设有弹性顶推帽3-3-2-3、回止封盖3-3-2-4；其中回止封盖3-3-2-4橡胶圆盘结构，回止封盖3-3-2-4自然状态下与缓冲罐导气管3-3-2-7出气口紧密贴合；所述弹性顶推帽3-3-2-3弹性橡胶凸起结构，并对上部的回止封盖3-3-2-4实施弹性推举；所述储气罐出气管3-3-2-1位于储气罐腔体3-3-2-2下部、两者贯通。

如图8所示，是本发明中所述弹性顶推帽3-3-2-3结构示意图。从图中看出，所述弹性顶推帽3-3-2-3包括：顶推帽耳环3-3-2-3-1，扩张推臂3-3-2-3-2，推臂锁紧器3-3-2-3-3，扩张转动盘3-3-2-3-4，推臂复位连接栓3-3-2-3-5，推臂复位弹簧3-3-2-3-6，橡胶球帽3-3-2-3-7，转动盘驱动连杆3-3-2-3-8，连杆驱动器3-3-2-3-9，球帽纵向推杆3-3-2-3-10，锥形顶帽3-3-2-3-11，顶帽下推杆3-3-2-3-12，导向盘3-3-2-3-13，推杆电机3-3-2-3-14，分段式球帽外檐3-3-2-3-15；位于一侧的连杆驱动器3-3-2-3-9与转动盘驱动连杆3-3-2-3-8传动连接，并通过转动盘驱动连杆3-3-2-3-8带动扩张转动盘3-3-2-3-4转动，所述扩张转动盘3-3-2-3-4位于橡胶球帽3-3-2-3-7内部中心轴线处，扩张转动盘3-3-2-3-4水平放置，与位于其四周的扩张推臂3-3-2-3-2连接，扩张转动盘3-3-2-3-4顺时针转动带动扩张推臂3-3-2-3-2向外摆动；所述扩张推臂3-3-2-3-2数量为3个、L型结构，其一端与扩张转动盘3-3-2-3-4传动连接，另一端与分段式球帽外檐3-3-2-3-15传动连接，当扩张推臂3-3-2-3-2向外摆动，则带动分段式球帽外檐3-3-2-3-15向外扩张；所述分段式球帽外檐3-3-2-3-15位于扩张推臂3-3-2-3-2外部，数量为3个，其另一端与橡胶球帽3-3-2-3-7的帽檐固定；所述橡胶球帽3-3-2-3-7半球形、厚质高弹性橡胶膜结构；在扩张转动盘3-3-2-3-4的四周还设有推臂复位弹簧3-3-2-3-6，其数量为3个，每个推臂复位弹簧3-3-2-3-6的一端均通过推臂复位连接栓3-3-2-3-5与扩张推臂3-3-2-3-2连接；在扩张推臂3-3-2-3-2移动行程上设有推臂锁紧器3-3-2-3-3，以实现扩张推臂3-3-2-3-2在移动行程内任意点的固定，所述推臂锁紧器3-3-2-3-3与操控面板4控制连接；所述顶推帽耳环3-3-2-3-1位于分段式球帽外檐3-3-2-3-15的外部，两者连接；所述球帽纵向推杆3-3-2-3-10位于扩张转动盘3-3-2-3-4中轴线处、竖直站立，其一端穿过扩张转动盘3-3-2-3-4与橡胶球帽3-3-2-3-7连接，另一端与推杆电机3-3-2-3-14传动连接；所述推杆电机3-3-2-3-14与操控面板4控制连接，推杆电机3-3-2-3-14驱动球帽纵向推杆3-3-2-3-10上下运动；所述顶帽下推杆3-3-2-3-12位于推杆电机3-3-2-3-14下部，两者驱动连接，顶帽下推杆3-3-2-3-12的另一端穿过导向盘3-3-2-3-13与锥形顶帽3-3-2-3-11连接，锥形顶帽3-3-2-3-11厚质高弹性橡胶膜材质，锥形结构，顶帽下推杆3-3-2-3-12的上下移动实现锥形顶帽3-3-2-3-11的扩张与收缩。

以下实施例进一步说明本发明的内容，作为推针3-7，它是本发明的重要组件，由于它的存在，增加了整体设备的使用寿命，它为整体设备的安全、平稳运行发挥着关键作用。为此，通过以下是实施例，进一步验证本发明所述的推针3-7，所表现出的高于其他相关专利的物理特性。

实施例1

按照以下步骤制造本发明所述推针3-7，并按质量百分比计：

第1步：按照质量百分比将配比组分中的2-甲基-十一烷醇1％加入间歇反应釜中，同时加入超纯水5％，启动间歇反应釜中的搅拌机，设定转速为1rpm；

第2步：间歇反应釜运转5分钟后，加入改性助外加剂3％和1,1'-(1-甲基亚乙基)双[4-(2-丙烯基氧基)]苯6％，启动间歇反应釜中的汽封蒸汽减压加温器，使温度升至3℃，加入沉凝促进剂9％和铁纳米微粒2％，在间歇反应釜中搅拌均匀，得到S组分匀浆；

第3步：按照质量百分比称取配比组分中的凝结促进催化剂4％，与S组分匀浆混合搅拌，再次启动间歇反应釜中的汽封蒸汽减压加温器，控制温度为6℃，保温9分钟，出料入压模机，即得到推针3-7。

实施例2

按照以下步骤制造本发明所述推针3-7，并按质量百分比计：

第1步：按照质量百分比将配比组分中的2-甲基-十一烷醇87％加入间歇反应釜中，同时加入超纯水86％，启动间歇反应釜中的搅拌机，设定转速为87rpm；

第2步：间歇反应釜运转86分钟后，加入改性助外加剂28％和1,1'-(1-甲基亚乙基)双[4-(2-丙烯基氧基)]苯38％，启动间歇反应釜中的汽封蒸汽减压加温器，使温度升至78℃，加入沉凝促进剂29％和铁纳米微粒95％，在间歇反应釜中搅拌均匀，得到S组分匀浆；

第3步：按照质量百分比称取配比组分中的凝结促进催化剂20％，与S组分匀浆混合搅拌，再次启动间歇反应釜中的汽封蒸汽减压加温器，控制温度为38℃，保温29分钟，出料入压模机，即得到推针3-7。

对照例

对照例为市售某品牌与本申请推针3-7同样部件，为进行性能测试试验。

实施例3

将实施例1～2制备获得的推针3-7和对照例所获得的同样部件进行使用效果对比。对二者高速热变形温度、抗挤压强度、千小时折断数量、磨损速率进行统计，结果如表1所示。

从表1可见，本发明所述的推针3-7，其上述性能指标均优于现有技术生产的产品。

实施例4

研究2-甲基-十一烷醇成分占比对推针3-7性能的影响。变化2-甲基-十一烷醇掺量为总量的 10%、20%、30%、40%，以推针3-7抗疲劳强度增率为评价指标。从本发明中所述的推针3-7抗疲劳强度增率与2-甲基-十一烷醇掺量关系图中看出，2-甲基-十一烷醇的含量，对其材料抗疲劳强度增率有着重要的影响，其含量的变化直接影响着产品性能。