一种基于图像识别和气味识别的智能垃圾处理系统的制作方法

本发明涉及一种垃圾处理系统，具体为一种基于图像识别和气味识别的智能垃圾处理系统。

背景技术：

垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。由于现阶段人们的垃圾分类意识不够，不能精确的将垃圾进行分类，经常会出现混投现象，这就需要后期的垃圾处理工作中对垃圾进行进一步的分类和处理。

专利cn201710142587.3公开一种带有透射扫描和气味识别装置的全自动打包机，可以通过x射线扫描和电子鼻的设置对包裹进行分类、打包，解放人力。目前垃圾处理系统尚没有合理的基于图像和气味识别的精准分类，并对分类垃圾进行粉碎、打包集中处理垃圾处理系统。

技术实现要素：

为解决以上现有问题，本发明提供一种基于图像识别和气味识别的智能垃圾处理系统。本发明通过以下技术方案实现。

一种基于图像识别和气味识别的智能垃圾处理系统，包括设于壳体内的垃圾传送装置、图像识别装置、气味传感器、粉碎装置、打包装置以及系统控制单片机；所述图像识别装置和气味传感装置设置于所述壳体的顶部内壁，所述垃圾传送装置设置在所述图像识别装置和气味传感装置的下方，所述垃圾传送装置为往复传送装置，所述往复传送装置由传送电机控制；所述往复传送装置的顶部通过支撑杆滑动连接有机械手臂，所述机械手臂一侧设有传送门；所述传送门的下方设置有垃圾粉碎装置，所述垃圾粉碎装置为多排粉碎刀辊，所述垃圾粉碎装置相邻的位置设有打包装置；所述图像识别装置、气味传感器以及传送装置、粉碎装置和打包装置的电机均与系统控制单片机电性连接。

优选的，所述壳体一侧设有入口，所述入口相对的壳体内部设置有往复传送装置，所述往复传送装置为往复式传送带，所述传送带控制电机与所述系统控制单片机相连。

优选的，所述入口设有第一电动门，所述第一电动门外部设有第一红外感应装置，所述第一红外感应装置和第一电动门点击开关均与所述系统控制单片机相连。

优选的，所述传送带的下方沿所述传送带传垂直方向设有多个分割板，所述分隔板将壳体底部分割为多个独立的垃圾处理区间。

优选的，所述垃圾处理区间中均设有独立的粉碎刀辊和打包装置，所述打包装置底部设有第二传送带，所述第二传送带端部设有垃圾存储区，所述存储区一侧为壳体侧壁，所述存储区间内的壳体侧壁上设有出口，所述出口上设有第二电动门。

优选的，所述垃圾存储区内部设有第二红外感应装置，所述第二红外感应装置和所述第二电动门分别与所述控制系统单片机电性相连。

优选的，所述头像识别装置为360度全景摄像头。

优选的，所述气味传感器为电子鼻。

更优选的，所述系统控制单片机设置在壳体的一侧的控制不上，所述控制部上还设有操作面板；所述操作面板，所述操作面板上设有操作按钮和人机交互系统。

本发明的有益效果：

本发明一种基于图像识别和气味识别的智能垃圾处理系统通过头像和气味识别，对垃圾进行自动分拣，分类粉碎、打包，全程处理工程由系统控制单片机操控，自动化程度高，准确度高，既有利于户外的垃圾分类，又通过粉碎存储节约了垃圾存储空间，并且分类包装避免了交叉污染，有利于垃圾的回收处理，为垃圾回收的各环节，节省了资金投入、人员投入，使垃圾更洁净，使人们的生活环境更净美。

附图说明

图1为本发明一种基于图像识别和气味识别的智能垃圾处理系统的结构示意图。

其中：1.壳体；101.入口；102.第一电动门；103.第一红外感应装置；104.出口；105.第二电动门；106.第二红外感应装置；2.传送装置；3.图像识别装置；4.气味传感器；5.粉碎装置；6.打包装置；7.单片机；8.机械手臂；9.传送门；10.分隔板；11.垃圾处理区间；12.操作面板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作更为详细、完整的说明。

一种基于图像识别和气味识别的智能垃圾处理系统，包括设于壳体1内的垃圾传送装置2、图像识别装置3、气味传感器4、粉碎装置5、打包装置6以及系统控制单片机7；所述图像识别装置3和气味传感装置4设置于所述壳体1的顶部内壁，所述垃圾传送装置2设置在所述图像识别装置3和气味传感装置4的下方，所述垃圾传送装置2为往复传送装置，所述往复传送装置由传送电机控制；所述往复传送装置2的顶部通过支撑杆滑动连接有机械手臂8，所述机械手臂一侧设有传送门9；所述传送门9的下方设置有垃圾粉碎装置5，所述垃圾粉碎装置5为多排粉碎刀辊，所述垃圾粉碎装置5相邻的位置设有打包装置6；所述图像识别装置3、气味传感器4以及传送装置2、粉碎装置5和打包装置6的电机均与系统控制单片机电性连接。

进一步的，所述壳体1一侧设有入口101，所述入口101相对的壳体内部设置有往复传送装置2，所述往复传送装置2为往复式传送带，所述传送带控制电机与所述系统控制单片机7相连；所述入口101设有第一电动门102，所述第一电动门102外部设有第一红外感应装置103，所述第一红外感应装置103和第一电动门102点击开关均与所述系统控制单片机7相连。

进一步的，所述传送带的下方沿所述传送带传垂直方向设有多个分割板10，所述分隔板10将壳体底部分割为多个独立的垃圾处理区间11；所述垃圾处理区间11中均设有独立的粉碎刀辊和打包装置6，所述打包装置6底部设有第二传送带，所述第二传送带端部设有垃圾存储区，所述存储区一侧为壳体侧壁，所述存储区间内的壳体侧壁上设有出口104，所述出口上设有第二电动门105。

更进一步的，所述垃圾存储区内部设有第二红外感应装置106，所述第二红外感应装置106和所述第二电动门105分别与所述控制系统单片机7电性相连。

进一步的，所述头像识别装置3为360度全景摄像头；所述气味传感器4为电子鼻。

更进一步的，所述系统控制单片机7设置在壳体1的一侧的控制不上，所述控制部上还设有操作面板12；所述操作面板12，所述操作面板上设有操作按钮和人机交互系统。

具体实施例1，一种基于图像识别和气味识别的智能垃圾处理系统，包括长方体的壳体1，壳体1内部设有垃圾传送装置2、图像识别装置3、气味传感器4、粉碎装置5、打包装置6以及系统控制单片机7。

壳体1的侧边壁上设有垃圾输送入口101，入口101相对的壳体内部设置有往复传送装置2，往复传送装置2为往复式传送带，传送带控制电机与所述系统控制单片机7相连。往复式传送带沿壳体长度方向设置，传送带顶部的壳体上通过支撑杆滑动连接有多拍机械手臂8，机械手臂8的支撑杆方向与传送带传送方向垂直，传送带的侧边设有多个垃圾传送门9，壳体1的顶部内壁上设有并列设置的多个360度全景摄像头和电子鼻，360度全景摄像头和电子鼻均与所述系统控制单片机7相连，将采集到的信息传递给单片机7，单片机控制相应位置的机械手臂8，机械手臂9将垃圾分拣、送入相应的垃圾传送门9。

传送带的下方沿传送带传垂直方向设有多个分割板10，分隔板10沿壳体1的宽方向设置。分隔板10将壳体底部分割为多个独立的垃圾处理区间11。每个垃圾处理区间11额顶部设有垃圾传送门9、底部设有独立的粉碎刀辊和打包装置6，打包装置采用现有的推挤装置，具体结构不多做说明。打包装置6底部设有第二传送带，第二传送带端部设有垃圾存储区，存储区一侧为壳体侧壁，存储区间内的壳体侧壁上设有出口104，出口上设有第二电动门105。垃圾存储区内部设有第二红外感应装置106，第二红外感应装置106和第二电动门105分别与控制系统单片机7电性相连。

进一步的，入口101设有第一电动门102，第一电动门102外部设有第一红外感应装置103，第一红外感应装置103和第一电动门102点击开关均与所述系统控制单片机7相连。

更进一步的，系统控制单片机7设置在壳体1的一侧的控制不上，控制部上还设有操作面板12；操作面板12，操作面板上设有操作按钮和人机交互系统。

当有垃圾倾倒时第一红外传感器103将信号传递给单片机7，单片机控制第一电动门102的电机工作将第一电动门打开，垃圾被倒入壳体内的传送装置上，传送装置将垃圾沿壳体1长度方向传送，在传送过程中经过360度全景摄像头和电子鼻的识别，并将信息传递给单片机，单片机控制机械手臂将垃圾分拣到相对应的垃圾传送门进入到垃圾处理区间11，再进一不得粉碎、打包。垃圾存储区内的垃圾储存到一定量，第二红外传感器9将信息发送给单片机7，单片机7将信息反馈给人机交互系统对人们进行提醒。

显然，所描述的实施例仅是本发明的个别实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施，都属于本发明的保护范围。