1.一种暖通管道水垢清除装置，包括自驱动小车(1)，所述自驱动小车(1)内部固定设置有吸尘机，所述自驱动小车(1)一表面固定连接有补光灯和摄像头，其特征在于：
所述自驱动小车(1)前端固定连接有清灰机构(2)；所述自驱动小车(1)后端固定连接有除垢机构(3)；
所述清灰机构(2)包括第一连接座(201)；所述第一连接座(201)一表面与自驱动小车(1)卡接；所述第一连接座(201)一表面通过轴承转动连接有转轴(202)；所述转轴(202)周侧面固定连接有若干第一绞座(203)和若干第二绞座(204)；若干所述第一绞座(203)内壁均铰接有第一力臂(205)；若干所述第一力臂(205)两相背侧面均转动连接有清尘辊(206)；若干所述第一力臂(205)一表面开设有吸尘口(207)；所述吸尘口(207)一端通过吸尘管与转轴(202)连通；若干所述第一力臂(205)一表面均铰接有第一调节管(208)；所述第一调节管(208)一端与第二绞座(204)铰接；
所述除垢机构(3)包括第二连接座(301)；所述第二连接座(301)一表面与自驱动小车(1)卡接；所述第二连接座(301)一表面通过轴承转动连接有外轴(302)；所述外轴(302)内壁通过轴承转动连接有内轴(303)；所述内轴(303)一端转动连通有水管连接头(304)；所述内轴(303)周侧面连通有喷环(305)；所述喷环(305)周侧面连通有若干喷头(306)；所述外轴(302)和内轴(303)周侧面均固定连接有除垢组件(307)。
2.根据权利要求1所述的一种暖通管道水垢清除装置，其特征在于，两所述除垢组件(307)均包括安装环(308)；两所述安装环(308)内壁分别与内轴(303)和外轴(302)固定连接；所述安装环(308)周侧面固定连接有若干第三绞座(309)与第四绞座(310)；若干所述第三绞座(309)内表面之间均铰接有第二力臂(311)；若干所述第二力臂(311)一表面均固定连接有除垢刷(312)；若干所述第二力臂(311)一表面均铰接有第二调节管(313)；所述第二调节管(313)一端与第四绞座(310)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种暖通管道水垢清除装置，其特征在于，所述第一连接座(201)内部固定连接有第一电机；所述第一电机输出轴的一端通过皮带与转轴(202)传动连接；所述第二连接座(301)内部固定连接有第二电机；所述第二电机输出轴的一端通过皮带分别与内轴(303)和外轴(302)传动连接；所述内轴(303)和外轴(302)旋转方向相反。
4.根据权利要求2所述的一种暖通管道水垢清除装置，其特征在于，若干所述第三绞座(309)和第四绞座(310)均在安装环(308)一表面呈圆形阵列分布；所述第二力臂(311)和喷头(306)在内轴(303)周侧面呈两两间隔分布。
5.根据权利要求1所述的一种暖通管道水垢清除装置，其特征在于，两所述除垢组件(307)以喷环(305)中线所在平面为轴呈对称分布。