暖通管道水垢清除装置的制作方法

本发明属于管道维护设备技术领域，特别是涉及一种暖通管道水垢清除装置。

背景技术：

在暖通管道使用到一定时间后，其中可能在暖通管道的内壁上聚集较多的水垢，水垢导热性很差，会导致受热面传热情况恶化，由于热胀冷缩和受力不均，极大的增加暖通管道爆裂甚至爆炸的危险性，水垢胶结时，也常常会附着大量重金属离子，如果用其输送水，会有重金属离子过多溶于水的风险，因此，水垢的危害是显而易见的，现阶段的除垢方式均是直接向暖通管道中加入除垢剂，除垢时间较长，且除垢效果较差。

公开号为cn205518843u的中国实用新型专利文件中，提供了一种暖通管道水垢清除装置，通过上气囊和下气囊选取并密封暖通管道的一段区域，通过通水管向其加水清水和除垢剂，并通过电机带动转轴和除垢刷转动，使其对密封区域内的暖通管道进行除垢操作，除垢效率高，但是这种水垢的清洁方式不能对水垢进行分步清洁，因而除垢效果存在一定的局限性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种暖通管道水垢清除装置，通过自驱动小车、清灰机构和除垢机构的设计，解决了现有的暖通管道水垢清除装置清除效果差除垢效率具有局限性的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种暖通管道水垢清除装置，包括自驱动小车，所述自驱动小车内部固定设置有吸尘机，所述自驱动小车一表面固定连接有补光灯和摄像；

所述自驱动小车前端固定连接有清灰机构；所述自驱动小车后端固定连接有除垢机构；

所述清灰机构包括第一连接座；所述第一连接座一表面与自驱动小车卡接；所述第一连接座一表面通过轴承转动连接有转轴；所述转轴周侧面固定连接有三个第一绞座和三个第二绞座；三个所述第一绞座内壁均铰接有第一力臂；三个所述第一力臂两相背侧面均转动连接有清尘辊；三个所述第一力臂一表面开设有吸尘口；所述吸尘口一端通过吸尘管与转轴连通；三个所述第一力臂一表面均铰接有第一调节管；所述第一调节管一端与第二绞座铰接；

所述除垢机构包括第二连接座；所述第二连接座一表面与自驱动小车卡接；所述第二连接座一表面通过轴承转动连接有外轴；所述外轴内壁通过轴承转动连接有内轴；所述内轴一端转动连通有水管连接头；所述内轴周侧面连通有喷环；所述喷环周侧面连通有三个喷头；所述外轴和内轴周侧面均固定连接有除垢组件。

进一步地，两所述除垢组件均包括安装环；两所述安装环内壁分别与内轴和外轴固定连接；所述安装环周侧面固定连接有三个第三绞座与第四绞座；三个所述第三绞座内表面之间均铰接有第二力臂；三个所述第二力臂一表面均固定连接有除垢刷；三个所述第二力臂一表面均铰接有第二调节管；所述第二调节管一端与第四绞座铰接。

进一步地，所述第一连接座内部固定连接有第一电机；所述第一电机输出轴的一端通过皮带与转轴传动连接；所述第二连接座内部固定连接有第二电机；所述第二电机输出轴的一端通过皮带分别与内轴和外轴传动连接；所述内轴和外轴旋转方向相反。

进一步地，三个所述第三绞座和第四绞座均在安装环一表面呈圆形阵列分布；所述第二力臂和喷头在内轴周侧面呈两两间隔分布。

进一步地，两所述除垢组件以喷环中线所在平面为轴呈对称分布。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置可在管壁内自由行走的自驱动小车，且在自驱动小车中搭载清灰机构和除垢机构，一方面通过卡合结构，实现该装置在清洁时的模块化功能组合，另一方面，通过清灰机构能够对暖通中的易清洁水垢进行预清洁和预吸附，通过除垢机构中两个除垢组件的同轴双向摩擦式设计，则能有效去除暖通管道中的难清理水垢，通过预清洁、预吸附和再清洁，能够有效增强该装置的水垢清除效果，且清灰机构和除垢机构在工作时，具有一定的自适应性，从而适应于多种规格的暖通管道清洁，从而提升该装置的通用性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种暖通管道水垢清除装置的结构示意图；

图2为图1的正视结构示意图；

图3为除垢机构的结构示意图；

图4为图3的正视结构示意图；

图5为图3的侧视结构示意图；

图6为除垢组件的结构示意图；

图7为清灰机构的结构示意图；

图8为图7的正视结构示意图；

图9为图7的俯视结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-自驱动小车，2-清灰机构，3-除垢机构，201-第一连接座，202-转轴，203-第一绞座，204-第二绞座，205-第一力臂，206-清尘辊，207-吸尘口，208-第一调节管，301-第二连接座，302-外轴，303-内轴，304-水管连接头，305-喷环，306-喷头，307-除垢组件，308-安装环，309-第三绞座，310-第四绞座，311-第二力臂，312-除垢刷，313-第二调节管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明为一种暖通管道水垢清除装置，包括自驱动小车1，自驱动小车1内部固定设置有吸尘机，吸尘机加装于自驱动小车1中部；可进行自由拆卸，自驱动小车1一表面固定连接有补光灯和摄像；补光灯用于照明，摄像头用于管道内图像信息采集，摄像头通过无线数据传输模块与外界设备连接，自驱动小车受外界遥控控制；自驱动小车1内部设置有驱动机构和用于供电的蓄电池；

自驱动小车1前端固定连接有清灰机构2；自驱动小车1后端固定连接有除垢机构3；

清灰机构2包括第一连接座201；第一连接座201一表面与自驱动小车1通过卡口卡接；第一连接座201一表面通过轴承转动连接有转轴202；转轴202周侧面固定连接有三个第一绞座203和三个第二绞座204；三个第一绞座203内壁均铰接有第一力臂205；第一力臂205为中空金属臂；三个第一力臂205两相背侧面均转动连接有清尘辊206；三个第一力臂205一表面开设有吸尘口207；吸尘口207一端通过吸尘管与转轴202连通；吸尘管由第一力臂205中穿过进而与转轴202连通，吸尘管为波纹软管；转轴202一端通过软管与吸尘机吸风口的一端转动连通；转轴202为两端密闭的中空管；三个第一力臂205一表面均铰接有第一调节管208；第一调节管208一端与第二绞座204铰接；第一调节管208和第二调节管313均为伸缩管，伸缩管周侧面套设缓冲弹簧，第一调节管208和第二调节管313均起到自动调整力臂扩张角度的目的；

除垢机构3包括第二连接座301；第二连接座301一表面与自驱动小车1卡接；第二连接座301一表面通过轴承转动连接有外轴302；外轴302内壁通过轴承转动连接有内轴303；内轴303为两端封闭的中空管；内轴303一端转动连通有水管连接头304；该装置使用时，水管连接头304连通有外部供水软管；内轴303周侧面连通有喷环305；喷环305周侧面连通有三个喷头306；外轴302和内轴303周侧面均固定连接有除垢组件307。

其中，两除垢组件307均包括安装环308；两安装环308内壁分别与内轴303和外轴302固定连接；安装环308周侧面固定连接有三个第三绞座309与第四绞座310；三个第三绞座309内表面之间均铰接有第二力臂311；三个第二力臂311一表面均固定连接有除垢刷312；三个第二力臂311一表面均铰接有第二调节管313；第二调节管313一端与第四绞座310铰接；除垢刷312和清尘辊206周侧面均设置有软质毛刷。

其中，第一连接座201内部固定连接有第一电机；第一电机输出轴的一端通过皮带与转轴202传动连接；第一连接座201的半径可根据第一电机规格进行增加；第二连接座301内部固定连接有第二电机；第二连接座301的半径可根据第二电机规格进行增加；第二电机输出轴的一端通过皮带分别与内轴303和外轴302传动连接；内轴303和外轴302旋转方向相反；第二电机输出轴的一端与外轴302的连接方式为正常皮带连接方式，第二电机输出轴的一端与内轴303的连接方式则为“8”字形皮带连接方式。

其中，三个第三绞座309和第四绞座310均在安装环308一表面呈圆形阵列分布；第二力臂311和喷头306在内轴303周侧面呈两两间隔分布。

其中，两除垢组件307以喷环305中线所在平面为轴呈对称分布。

本实施例的一个具体应用为：该除垢装置主要适用于直管清洁，也可适用与转角角度较小的弯管清洁，使用时根据除垢的功能需求，可在自驱动小车1上自由加装清灰机构2和除垢机构3，自驱动小车1可在多种规格的管壁内受外界遥控进行移动，清灰机构2工作时，第一电机通过皮带驱动转轴202运动，转轴202继而驱动三个第二力臂205转动，通过清灰辊206对管壁进行预清洁，吸尘口207通过与吸尘机相连，可对水垢杂质起到一定的吸附目的，而除垢机构3工作时，第二传动电机通过皮带分别带动外轴302和内轴303运动，通过皮带连接方式的不同，继而驱动外轴302和内轴303同轴反向运动，继而两个除垢组件307同轴方向对管壁内的污垢进行再清刷，同时除垢机构3工作时，水管连接头304与外部供水软管连通，通过水流喷射，对除垢刷312刷出的污渍进行清理，由于第一调节管208和第二调节管313的设置，使除垢机构3和清灰机构2可自适应于多种规格管道的清洁。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。