安装座及激光清洗装置的制作方法

本实用新型涉及激光清洗
技术领域：
，特别涉及一种安装座，以及具有该安装座的激光清洗装置。
背景技术：
：目前，市面上的自动激光清洗装置中，激光清洗头射出的激光清洗光线需要与待清洗平面呈角度设置才达到良好的清洗效果。针对不规则的平面的清洗，需要将清洗头倾斜设置，使激光清洗光线能倾斜具有高低落差的不规则的平面。但是，现有的激光清洗装置中，若要控制激光清洗头射出的激光与待清洗的表面的角度产生变化，需要设计复杂的程序以实现对机械手旋转角度的控制，难度较大。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种安装座，旨在能改变激光清洗头射出的激光与待清洗表面的角度，便于清洗工件的不规则表面。为实现上述目的，本实用新型提出的一种安装座，用于连接激光清洗头和机械手，所述安装座包括相连接的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与所述第二安装面呈锐角或钝角设置，所述第一安装面可拆卸连接所述机械手，所述第二安装面可拆卸连接所述激光清洗头。可选地，定义所述第一安装面与所述第二安装面的夹角为θ1，满足条件：75°≤θ1≤85°。可选地，所述第一安装面开设有用于连接机械手的固定孔。可选地，所述固定孔为多个，多个所述固定孔沿所述第一安装面的周向间隔设置。可选地，所述第一安装面设有导向孔。可选地，所述导向孔位于多个所述固定孔所围区域内。可选地，所述第二安装面设有多个连接孔，多个所述连接孔沿所述第二安装面的周向间隔设置。可选地，所述安装座包括相连接的主体部和连接部，所述主体部设有所述第一安装面，所述连接部设有所述第二安装面。本实用新型还提出一种激光清洗装置，包括激光清洗头和机械手，所述激光清洗装置还包括上述的安装座。可选地，所述激光清洗头包括壳体，所述壳体设有沿激光光线传播路径依次设置的激光入射口和激光出射口，所述第一安装面与所述壳体可拆卸连接，所述第一安装面的朝向与所述激光入射口的朝向一致。本实用新型技术方案通过安装座分别连接机械手和激光清洗头，当机械手通过安装座与激光清洗头连接时，机械手的轴线与第一安装面垂直设置，第二安装面与激光清洗头垂直设置，而安装座的第一安装面与第二安装面呈钝角或者锐角设置，使得机械手的轴线与激光清洗头射出的激光也是呈钝角或者锐角。在本实用新型的方案中，在不对机械手运行程序作出改变的情况下，仅通过本方案中的安装座，就能实现改变从激光清洗头射出的激光的角度，从而便于该激光对清洗工件的不规则的表面进行清洗。进一步地，安装座分别与激光清洗头和机械手可拆卸连接，当需要清洗不同的工件时，只需要更换不同的安装座就能实现灵活调整激光清洗头射出的激光清洗光线的角度，方便清洗现有技术中较难清洗到平面，其灵活性高。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型安装座一实施例的结构示意图；图2为图1中安装座的侧视图；图3为本实用新型安装座与激光清洗头连接的机构示意图；图4为本实用新型激光清洗装置的局部示意图；附图标号说明：标号名称标号名称100安装座200激光清洗头10第一安装面210壳体11固定孔230激光准直器13导向孔250场镜30第二安装面300机械手31连接孔1000激光清洗装置33连接部本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种安装座100。参照图1至图2，本实用新型一实施例中，该安装座100用于连接激光清洗头200和机械手300，所述安装座100包括相连接的第一安装面10和第二安装面30，所述第一安装面10与所述第二安装面30呈锐角或钝角设置，所述第一安装面10可拆卸连接所述机械手300，所述第二安装面30可拆卸连接所述激光清洗头200。本实用新型技术方案通过安装座100分别连接机械手300和激光清洗头200，当机械手300通过安装座100与激光清洗头200连接时，机械手300的与第一安装面10垂直设置，第二安装面30与激光清洗头200垂直设置，而安装座100的第一安装面10与第二安装面30呈钝角或者锐角设置，使得机械手300的轴线与激光清洗头200射出的激光也是呈钝角或者锐角。在本实用新型的方案中，在不对机械手300运行程序作出改变的情况下，仅通过本方案中的安装座100，就能实现改变从激光清洗头200射出的激光的角度，从而便于该激光清洗头200射出的激光清洗光线对工件不规则的表面进行清洗。进一步地，安装座100分别与激光清洗头200和机械手300可拆卸连接，当需要清洗不同的工件时，只需要更换不同的安装座100就能实现灵活调整激光清洗头200射出的激光清洗光线的角度，方便清洗现有技术中较难清洗到平面，其灵活性高。参照图1至图2，本实用新型的一实施例中，所述第一安装面10与所述第二安装面30的夹角为θ1，满足条件：75°≤θ1≤85°。本实施例中，通过将所述第一安装面10与所述第二安装面30设置为多个角度，可以实现对不同的面，灵活调整激光清洗头200所射出的激光清洗光线的角度，以实现对不同的面进行灵活地进行清洗操作。可以理解的，第一安装面10与所述第二安装面30的夹角可以是75°、78°、80°、82°以及85°等，但是，第一安装面10与第二安装面30的夹角也不局限上述所列角度，其夹角可以是75°至85°之间的任一角度。参照图1和图2，本实用新型的一实施例中，所述第一安装面10开设有用于连接机械手300的固定孔11。其中，所述固定孔11为多个，多个所述固定孔11沿所述第一安装面10的周向间隔设置。所述第二安装面30设有多个连接孔31，多个所述连接孔31沿所述第二安装面30的周向间隔设置。本实施例中，在通过第一安装面10开设固定孔11，机械手300通过连接件(未图示)与固定孔11的配合可拆卸连接于第一安装面10；同样地，第二安装面30开设的连接孔31用于连接激光清洗头200，具体地激光清洗头200通过连接件与连接孔31的配合可拆卸连接于第二安装面30。需要说明的是，连接件可以是螺钉，也可以是销钉或螺栓与螺母连接的形式，技术人员可以根据实际情况去选择对应的连接件来实施本实用新型的方案。将第一安装面10与第二安装面30分别与激光清洗头200和机械手300设置成可拆卸连接的机构，当需要清洗不同的工件时，只需要更换不同的安装座100就能实现灵活调整激光清洗头200射出的激光清洗光线的角度，方便清洗现有技术中较难清洗到平面，其灵活性高。参照图1，本实用新型的一实施例中，可选地，所述第一安装面10设有导向孔13，所述导向孔13位于多个所述固定孔11所围区域内。本实施例中，导向孔13设置于第一安装面10上，用于机械手300与第一安装面10配合时，能快速对对，提高安装的效率。进一步地，当第一安装面10的截面大致为圆形，多个固定孔11沿第一安装面10周向设置，导向孔13则居中设于多个所述固定孔11所围区域内，即，导向孔13设于第一安装面10中间位置。参照图1和图2，本实用新型的一实施例中，所述安装座100包括相连接的主体部(未标示)和连接部33，所述主体部设有所述第一安装面10，所述连接部33设有所述第二安装面30。本实施例中，通过将安装座100设置成相连接的主体部和连接部33，连接部33自主体部向外侧延伸，如此，可以增加安装座100的长度，进而可以增加机械手300与激光清洗头200的距离，进而便于通过机械手300控制激光清洗头200伸入狭窄空间或现有技术中较难清洗到的结构处进行清洗操作，使该激光清洗装置1000的应用更为广泛。参照图3和图4，本实用新型还提出一种激光清洗装置，包括激光清洗头200和机械手300，所述激光清洗装置还包括上述的安装座100，所述第一安装面10可拆卸地连接所述机械手300，所述第二安装面30可拆卸地连接所述激光清洗头200。由于本申请提出的激光清洗装置1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。参照图3和图4，本实用新型一实施例中，所述激光清洗头200包括壳体210，所述壳体210设有沿激光光线传播路径依次设置的激光入射口和激光出射口，所述第一安装面10与所述壳体210连接并与所述激光入射口同侧设置。本实施例中，激光清洗头200包括有壳体210，该壳体210设置有容纳腔，所述壳体210表面开设有连通所述容纳腔并沿光线传播路径依次设置的激光入射口和激光出射口，其中，该激光清洗头200还包括固定于所述壳体210的激光准直器230和场镜250，激光准直器230设于所述激光入射口，场镜250设于激光出射口，反射镜和振镜设于所述容纳腔并沿激光光线传播路径依次设置。该激光清洗装置1000还包括激光发生器和激光光纤，激光发生器发出激光，通过激光光纤传输至激光准直器230，激光光线经过激光准直器230准直处理后并依次经所述反射镜、所述振镜以及所述场镜250后形成激光清洗光线，并从激光出射口射出。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3