1.一种建筑施工钢管的清洁维护装置，包括推进机构（1）、清洁机构（2）和牵拉机构（3）；推进机构（1）位于清洁机构（2）前方，牵拉机构（3）位于清洁机构（2）后方，其特征在于：所述推进机构（1）包括推进电机（101）、前轴承座一（102）、后轴承座一（103）、丝杆一（104）、导杆一（105）、边杆（106）、滑块一（107）和下方呈开口状的倒u形的框形座（108），所述推进电机（101）和丝杆一（104）传动连接，所述丝杆一（104）两端穿设在前轴承座一（102）和后轴承座一（103）的轴承中；所述导杆一（105）连接在前轴承座一（102）和后轴承座一（103）之间，边杆（106）连接在前轴承座一（102）和后轴承座一（103）的侧面；所述滑块一（107）被所述丝杆一（104）和导杆一（105）穿过，滑块一（107）被丝杆一（104）穿过处设有相配合的螺孔；所述边杆（106）穿过所述框形座（108）；在滑块一（107）和框形座（108）底面都设有轮子（4）；所述滑块一（107）顶上设有推进板（109），在推进板（109）上设有在竖直方向上成排设置的顶头（110），所述顶头（110）端部是尖的、通体带有挡圈（111）；所述框形座（108）的顶上设有支撑板（112），在支撑板（112）上设有若干位置与顶头（110）相对应的支撑圈（113），该支撑圈（113）口径大于顶头（110）；
所述清洁机构（2）包括底座（201）和底座（201）上的安装板（202），所述安装板（202）上设有在竖直方向上成排设置的清洁环（203），所述清洁环（203）与所述顶头（110）一一对应；所述清洁环（203）是设置在安装板（202）上的轴承中，在清洁环（203）的前端面设有斜口刀（204），清洁环（203）的前端口为喇叭口，清洁环（203）的内壁上设有清洁钢管外壁的磨擦结构（205），在清洁环（203）的后端外部设有齿圈（206），在清洁环（203）的后端面上设有毛刷（207）；上方的清洁环（203）上的齿圈（206）与下方的清洁环（203）上的齿圈（206）啮合；在所述底座（201）上设有清洁电机（208），该清洁电机（208）通过变速箱（209）连接有齿轮（210），该齿轮（210）与位于最下方的齿圈（206）啮合；
所述牵拉机构（3）包括牵拉电机（301）、前轴承座二（302）、后轴承座二（303）、丝杆二（304）、导杆二（305）和滑块二（306），所述牵拉电机（301）和丝杆二（304）传动连接，所述丝杆二（304）两端穿设在前轴承座二（302）和后轴承座二（303）的轴承中；所述导杆二（305）连接在前轴承座二（302）和后轴承座二（303）之间，所述滑块二（306）被所述丝杆二（304）和导杆二（305）穿过，滑块二（306）被丝杆二（304）穿过处设有相配合的螺孔，在滑块二（306）底面都设有轮子（4）；在滑块二（306）顶面设有一块可移动板（307）和一块固定板（308）；所述固定板（308）底部固定在滑块二（306）顶面，可移动板（307）位于固定板（308）前方且可移动板（307）下方的凸块（309）可移动设置在滑块二（306）顶面的滑槽（317）中；在可移动板（307）和固定板（308）的顶部设有一根两端具有限位头的i型杆（310）；所述可移动板（307）上面向清洁机构（2）的方向设有成排设置的牵拉头（311），牵拉头（311）和所述顶头（110）一一对应；所述牵拉头（311）端部是尖的、通体为中空的管状结构，所述固定板（308）上设有与牵拉头（311）相对应的插杆（312），插杆（312）端部从前往后直径逐渐变大，插杆（312）插入设置在牵拉头（311）内；所述牵拉头（311）的管壁上设有贯通的容纳孔（313），容纳孔（313）内设有平时处于缩进状态、插杆（312）逐渐插入时可以被顶出的卡柱（314），所述插杆（312）上位于可移动板（307）和固定板（308）之间的部分设有弹簧一（315）；
所述后轴承座一（103）固定设置在底座（201）前面，所述前轴承座二（302）固定设置在所述底座（201）后面。
2.根据权利要求1所述的建筑施工钢管的清洁维护装置，其特征在于：所述牵拉头（311）管壁上的容纳孔（313）为内侧比较大的台阶孔，在卡柱（314）上设有限位杆（318），台阶孔内侧较大的部份内设有套在卡柱（314）上的弹簧二（316）。
3.根据权利要求1所述的建筑施工钢管的清洁维护装置，其特征在于：所述磨擦结构（205）是位于清洁环（203）内壁上的多条斜向凸条。
4.根据权利要求1所述的建筑施工钢管的清洁维护装置，其特征在于：所述毛刷（207）通过l形块（211）设置在清洁环（203）上；毛刷（207）的顶部设有螺杆（212），螺杆（212）穿过l形块（211）的横向部分且可活动，l形块（211）上方设有与螺杆（212）螺接的螺母（213），l形块（211）下方设有套在螺杆（212）上的弹簧三（214）。
5.根据权利要求1所述的建筑施工钢管的清洁维护装置，其特征在于：所述的变速箱（209）是直角转向变速箱。
6.根据权利要求1所述的建筑施工钢管的清洁维护装置，其特征在于：所述清洁环（203）后端口也为喇叭口。
7.一种建筑施工钢管的清洁维护方法，其采用权利要求1所述的建筑施工钢管的清洁维护装置，其特征在于包括如下方法：
启动清洁机构（2）；
人工将待清洁的钢管穿过支撑板（112）后套设在推进机构（1）的顶头（110）上；
推进机构（1）工作将钢管往清洁机构（2）方向推进，钢管的外壁在旋转的清洁环（203）处依次得到斜口刀（204）、磨擦结构（205）和毛刷（207）的三步清洁；
从清洁环（203）处穿出的钢管继续向后推进，端部套在牵拉头（311）上，钢管再向后推进，将可移动板（307）往固定板（308）方向顶使固定板（308）上的插杆（312）深入牵拉头（311）内，将卡柱（314）顶出，钢管与牵拉头（311）之间顶紧形成连接；
牵拉机构（3）工作，将钢管往后拉，与此同时推进机构（1）在另一侧继续推进直至到推进机构（1）的最大行程处；
牵拉机构（3）最终将经过清洁机构（2）清洁后的钢管拉出，牵拉机构（3）停止工作，人工将可移动板（307）回位使插杆（312）向后拔，用于顶紧钢管内壁的卡柱（314）得到复位，使牵拉头（311）和钢管间可分离，人工从牵拉头（311）上卸下钢管，完成钢管外壁的清洁维护。