一种清洗机清洗篮提升抛动一体装置的制作方法

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其是涉及一种清洗机清洗篮提升抛动一体装置。

背景技术：

通常清洗机上会设置抛动机构，通过抛动机构是工件在清洗剂中做上下均匀的抛动，从而使得工件表面附着的脏污结合清洗机内的清洗剂能够快速的脱落，这样就极大地提高清洗效率和效果。同时为保证工件上料时，清洗机内的清洗剂可以不用次次更换，清洗机上还会设置提升机构，通过提升机构实现工件在清洗剂中的进出。

但是现有的清洗机中，其抛动机构通常包括偏心轮、导向套、导向杆、轴承等部件，通过底部马达驱动偏心轮旋转以实现清洗篮的抛动，而提升机构又需要另置驱动，如另一个马达或油缸等进行驱动，实现清洗篮的上下移动，多驱动源的设置使得清洗机制造成本提高。

因此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种清洗机清洗篮提升抛动一体装置，使得清洗篮在一个驱动电机的驱动下既能够过实现上下升降，又能够实现上下均匀抛动，节约制造成本。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种清洗机清洗篮提升抛动一体装置，包括安装在清洗机机架下端的驱动电机和设置于驱动电机输出轴的驱动机构，所述驱动机构连接有平行于地面设置的驱动架，所述驱动架沿其长度方向的两端竖直设有导向轴，所述驱动架与导向轴滑动配合，所述驱动电机正向转动时，所述驱动机构带动驱动架沿导向轴长度方向向上滑动；所述驱动电机反向转动时，所述驱动机构带动驱动架沿导向轴长度方向向下滑动，所述驱动架滑动至导向轴底部时，所述驱动机构驱动驱动架上下抛动。

通过采用上述技术方案，通过将驱动电机设置在清洗机机架下端，从而减小驱动电机运行过程中由于振动产生的噪音；通过设置有驱动电机带动的驱动机构，并使得驱动机构带动驱动架移动，通过设置导向轴对驱动架的移动轨迹进行限定，通过设置驱动机构与驱动架的配合，使得驱动电机正向转动时，驱动机构带动驱动架向上移动，实现驱动架的提升，当驱动电机反向转动时，驱动机构带动驱动架向下移动，当驱动架移动到导向轴下端时，驱动电机持续反转使得驱动架呈抛动运转，从而实现一个驱动电机来驱动驱动架的提升或抛动两种状态，降低生产成本。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括安装在驱动电机输出轴上的偏心轮和下齿轮，所述下齿轮的正上方转动设有上齿轮，所述上齿轮与下齿轮之间啮合张紧有环状链条，所述链条上设有至少一处卡件，所述驱动架从链条环内穿过，所述驱动架位于链条的两侧对称转动设置有抵接板，所述驱动架位于两块抵接板相背的一端固定设有固定块；所述驱动电机正向转动时，所述抵接板的两端分别与固定块和卡件的上端面抵触，所述驱动电机反向转动时，所述卡件与抵接板接触时，所述抵接板旋转使得所述卡件从两块抵接板之间通过。

通过采用上述技术方案，通过在驱动电机的输出轴上设置偏心轮，利用偏心轮实现驱动架的抛动，通过设置下齿轮、上齿轮和链条，在链条上设置卡件，使得驱动电机转动时，在链条的传动下，卡件随链条的移动而移动，通过在驱动架上设置抵接板和固定块，在抵接板和固定块的配合下，当驱动电机正向转动时，抵接板与固定块抵触，从而使得抵接板的转动受限，实现驱动架的提升，当驱动电机反向转动时，抵接板与卡件接触时，抵接板转动从而使得卡件能够从两块抵接板之间通过，当驱动架移动到导向轴底部且与偏心轮抵触时，偏心轮转动从而实现驱动架的抛动。

本发明进一步设置为：所述驱动架下端对应偏心轮设有抛动传递架，所述抛动传递架呈倒t字型，所述抛动传递架下端面可与偏心轮周壁抵触。

通过采用上述技术方案，通过在驱动架上设置抛动传递架，从而避免驱动架与下齿轮接触抛动受限，利用抛动传递架与偏心轮的周壁抵触，当偏心轮转动时，由于偏心轮外壁与转动轴心之间的距离时刻变化，从而使得驱动架的上下抛动。

本发明进一步设置为：所述驱动电机的输出轴同轴固定连接有传动连杆，所述偏心轮与下齿轮固定安装在传动连杆上，清洗机机架固定设有安装架，所述传动连杆转动架设于安装架上，所述偏心轮与下齿轮设置于安装架内。

通过采用上述技术方案，通过在驱动电机上设置传动连杆，从而方便偏心轮与下齿轮的安装，同时方便驱动电机损坏或维修的更换；通过在清洗机机架上设置安装架，从而对传动连杆的两端进行支撑。

本发明进一步设置为：所述传动连杆的两端设有第一轴承，所述第一轴承的外圈与安装架固定，所述第一轴承的内圈与传动连杆的外壁固定。

通过采用上述技术方案，通过在传动连杆上设置第一轴承，从而减小传动连杆与安装架之间的摩擦力，降低对驱动电机的扭矩影响。

本发明进一步设置为：所述驱动架位于固定块的上方设有限转轴，所述抵接板转动时，所述限转轴可与抵接板上端面抵触。

通过采用上述技术方案，通过在驱动架上设置限转轴，抵接板的一端位于固定块与限转轴之间，从而避免抵接板转动过度而导致抵接板的原上端面转变成下端面或抵接板呈竖直状态。

本发明进一步设置为：所述抵接板呈水平状态时，所述抵接板的下端面与固定块的上端面抵触。

通过采用上述技术方案，通过设置抵接板的下端面与固定块抵触时，抵接板呈水平设置，使得抵接板与固定块的接触面积最大，从而避免抵接板受力集中而导致抵接板损坏。

本发明进一步设置为：所述导向轴的上端设有行程开关，所述驱动架与行程开关接触时，所述驱动电机关闭。

通过采用上述技术方案，通过在导向轴上设置行程开关来控制驱动电机关闭，从而避免驱动架过度移动而导致运行异常。

本发明进一步设置为：所述驱动架固定设有清洗安装组件，所述清洗安装组件包括与驱动架平行设置的托架固定杆，所述托架固定杆沿其长度方向设有多个抛动托架，所述抛动托架用于安装清洗篮。

通过采用上述技术方案，

本发明进一步设置为：所述驱动机构位于清洗安装组件中部。

通过采用上述技术方案，通过将驱动机构设置在清洗安装组件中部，从而使得驱动机构两侧手里更加均衡，以保证清洗安装组件安装的稳定性，同时保证清洗效果。

综上所述，本发明的有益技术效果为：通过设置驱动架和驱动机构，在驱动架与驱动机构之间的配合下，实现一个驱动电机带动驱动架提升或抛动，降低设备制造的生产成本；通过在链条上设置卡件，在驱动架上设置抵接板与固定块，从而实现驱动电机正向转动时，驱动机构带动驱动下向上提升，驱动电机反向转动时，驱动架下降，当驱动架下降到导向轴底部时，驱动机构带动驱动架抛动；通过在驱动架上设置限转轴，从而避免抵接板转动过度影响运行。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明的部分结构示意图，主要显示了抵接板与固定块和限转轴之间的位置关系；

图4是本发明的部分结构示意图，主要显示了驱动机构的组成以及其与安装架的连接关系。

图中：1、驱动电机；2、驱动机构；21、传动连杆；22、偏心轮；23、下齿轮；24、上齿轮；25、链条；26、卡件；3、驱动架；31、抵接板；32、固定块；321、弹性缓冲垫；33、限转轴；34、转动轴；35、第二轴承；36、抛动传递架；4、清洗安装组件；41、托架固定杆；42、抛动托架；5、导向轴；6、上支架；7、安装架；71、第一轴承；100、清洗篮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种清洗机清洗篮提升抛动一体装置，包括固定安装在清洗机机架下端的驱动电机1和设置于驱动电机1输出轴的驱动机构2，驱动机构2连接有平行于地面设置的驱动架3，驱动架3沿其长度方向的两端竖直设有导向轴5，驱动架3固定设有用于安装清洗篮100的清洗安装组件4，驱动电机1驱动驱动架3沿导向轴5轴线方向上下移动，从而使得带动清洗安装组件4进行抛动或者提升。

参照图1和图2，为提高清洗效率，清洗安装组件4包括与驱动架3平行设置的托架固定杆41，托架固定杆41的两端与清洗机架滑动连接，托架固定杆41沿其长度方向设有多个抛动托架42，抛动托架42的数量根据驱动机构2的承载力以及驱动架3和清洗安装组件4的强度决定，本实施例中抛动托架42的个数为四个，抛动托架42背离驱动电机1的一侧用于稳定安装清洗篮100，从而使得驱动架3在抛动清洗的过程中能够带动多个清洗篮100同步运动，从而使得更多的工件能够同步清洗。为保证清洗篮100内工件的清洗效果，驱动机构2设置于清洗安装组件4中部，即在本实施例中，驱动机构2的两侧各有两个抛动托架42，从而使得驱动机构2两侧受力更加均衡。

参照图1和图2，为保证驱动机构2能够有效带动清洗安装组件4移动，驱动机构2包括安装在驱动电机1输出轴上的偏心轮22和下齿轮23，下齿轮23的正上方转动设有上齿轮24，清洗机机架固定设有上支架6，上齿轮24转动安装于上支架6内。上齿轮24与下齿轮23之间啮合张紧有环状链条25，链条25上设有至少一处卡件26，为提高工作效率，卡件26呈多处设置，本实施例中卡件26为两处，且两处卡件26将链条25均分成两端，即两处卡件26对称设置于链条25上，为保证卡件26的安装不会影响链条25正常的传送，卡件26为两个固定对称设置于两条两侧的链节。

参照图2和图3，驱动架3从链条25的环内穿过，使得链条25的传送方向与驱动架3的高度方向平行，驱动架3朝向清洗安装组件4的一侧侧壁上设有位于链条25两侧对称的抵接板31，抵接板31与驱动架3转动连接，两块抵接板31背离链条25的一端均抵触连接有固定块32，固定块32与驱动架3固定连接，当抵接板31呈水平状态时，抵接板31的下端面与固定块32的上端面抵触，从而使得抵接板31的转动受限。由于抵接板31呈水平设置，此时抵接板31与固定块32的接触面积面积最大，从而避免抵接板31或固定块32的受力点过于集中而导致抵接板31损坏。

参照图1和图3，当驱动电机1正向转动时，本实施例中以驱动电机1输出轴顺时针转动为驱动电机1的正向转动，链条25在下齿轮23和上齿轮24的传送下发生传动，位于驱动架3朝向清洗安装组件4一侧的卡件26在链条25的带动下从抵接板31下方向上移动，当卡件26的上端面与抵接板31的下端面抵触时，抵接板31与卡件26抵触的一端向上旋转，由于卡件26另一端的下端面在固定块32的限制下，从而使得抵接板31的转动受限，在链条25的带动下，卡件26带动驱动板向上移动，从而实现清洗安装组件4的提升。为保证清洗安装组件4提升后，驱动电机1能够及时停止，导向轴5的上端设有行程开关，当驱动架3与行程开关接触时，行程开关控制驱动电机1关闭，从而避免清洗安装组件4过度提升而造成运行异常。

参照图2和图3，当清洗安装组件4上料或下料后，通过驱动驱动电机1反向转动，此时位于驱动架3朝向清洗安装组件4一侧的卡件26在链条25的带动下从上向下移动，驱动架3在重力的作用下沿导向轴5的轴线方向向下移动，从而实现清洗安装组件4的下降。当驱动架3下降至导向轴5底部时，位于驱动架3朝向清洗安装组件4一侧的链条25带动卡件26从抵接板31上方向下移动，当卡件26与抵接板31接触时，抵接板31旋转，从而使得两块抵接板31之间的间距增大，使得卡件26能够从两块抵接板31之间通过，而不受抵接板31的阻挡，从而实现当驱动架3位于导向轴5底部时，驱动电机1反转而驱动架3的运动不受影响。

参照图3，为避免驱动电机1反转时，卡件26与带动抵接板31过度旋转而使得抵接板31的原上端面转变成下端面或抵接板31呈竖直状态，驱动架3位于固定块32的上方设有限转轴33，抵接板31的一端位于固定架与限制轴之间，抵接板31位于固定块32的一端向上转动时，限转轴33可与抵接板31上端面抵触，从而限制抵接板31转动。为方便抵接板31的转动，抵接板31与驱动架3之间设有转动轴34，转动轴34的一端与抵接板31固定，转动轴34的另一端转动设置于驱动架3内，且转动轴34与驱动架3之间设有第二轴承35，第二轴承35的外圈与驱动架3固定连接，第二轴承35的内圈与转动轴34外壁固定连接。为保证抵接板31能够保持水平状态，转动轴34设置于抵接板31远离固定块32一端，同时为避免抵接板31与固定块32抵触时发出撞击声，固定块32的上端面固定设有弹性缓冲垫321。

参照图3和图4，当驱动架3位于导向轴5底部且驱动电机1反转，驱动电机1带动偏心轮22转动，驱动架3在偏心轮22的带动下，随偏心轮22的转动而上下移动。驱动架3下端对应偏心轮22固定设有抛动传递架36，抛动传递架36呈到t字型，当驱动架3位于导向轴5底部时，抛动传递架36下端面与偏心轮22周壁抵触，从而使得驱动架3能够随偏心轮22的转动而上下移动。

参照图4，为方便偏心轮22和下齿轮23的更换，驱动电机1的输出轴同轴固定连接有传动连杆21，偏心轮22与下齿轮23固定安装在传动连杆21上，传动连杆21与驱动电机1的输出轴之间设有联轴器，通过联轴器将输出轴与传动连杆21进行连接，使得驱动电机1损坏或需要更换时，能够保证驱动机构2不受更换影响。为保证传动连杆21安装的稳定性，清洗机机架固定设有安装架7，传动连杆21转动设置于安装架7上，且偏心轮22与下齿轮23设置于安装架7内。为保证传动连杆21转动顺畅性，传动连杆21的两端设有第一轴承71，第一轴承71的外圈与安装架7固定连接，第一轴承71的内圈与传动连杆21的外壁固定连接，从而降低传动连杆21与安装架7之间的摩擦力对驱动电机1的影响。

本实施例的具体工作过程：当清洗篮100内的工件需要下料或需要对清洗篮100上料时，通过驱动驱动电机1正向转动，当链条25上的卡件26与驱动架3的下端面抵触时，链条25带动卡件26与驱动架3向上移动，从而实现清洗安装组件4的提升。当上料后的清洗篮100需要下降时，通过驱动驱动电机1反向转动，当链条25带动与抵接板31抵接的卡件26向下移动，在重力的作用下，驱动架3向下滑动，从而实现清洗安装组件4下降。当驱动架3移动到导向轴5下端时，通过驱动驱动电机1继续反向转动，使得偏心轮22转动，从而实现清洗安装组件4上下抛动。

具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。