技术特征：
1.一种机械零部件表面污垢清洗设备，其特征在于，包括基板(1)、清洁刷、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和控制器；其中：清洁刷包括刷座(2)，刷座(2)滑动安装在基板(1)上，刷座(2)远离基板(1)一侧分布有多个束状刷毛(3)，刷座(2)内部设有储液腔(4)，储液腔(4)内注有清洗剂，刷座(2)上设有与储液腔(4)连通的注液口(5)，刷座(2)上位于刷毛(3)底部位置设有多个与储液腔(4)连通的喷射孔(6)，喷射孔(6)内设有喷嘴(7)；第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构依次设置在刷座(2)四周且第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构呈矩形分布，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构均与刷座(2)连接且第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构在不同的时间驱动刷座(2)向不同的方向移动，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构均由控制器控制工作。2.根据权利要求1所述的机械零部件表面污垢清洗设备，其特征在于，基板(1)上设有初始工位，初始工位设有用于检测刷座(2)的检测传感器以及用于间隔刷座(2)移动距离的距离传感器，控制器与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、检测传感器、距离传感器连接，控制器预设距离阈值；在初始工作状态下，刷座(2)处于初始工位，控制器控制第一驱动机构驱动刷座(2)在第一方向移动并将距离传感器检测的刷座(2)移动的距离与距离阈值比较，当刷座(2)移动的距离大于距离阈值时，控制器控制第一驱动机构驱动刷座(2)复位，当检测传感器检测到刷座(2)时，控制器控制第三驱动机构驱动刷座(2)向第二方向移动并将距离传感器检测的刷座(2)移动的距离与距离阈值比较，当刷座(2)移动的距离大于距离阈值时，控制器控制第三驱动机构驱动刷座(2)复位，当检测传感器检测到刷座(2)时，控制器控制第二驱动机构驱动刷座(2)向第三方向移动并将距离传感器检测的刷座(2)移动的距离与距离阈值比较，当刷座移动的距离大于距离阈值时，控制器控制第二驱动机构驱动刷座(2)复位，当检测传感器检测到刷座(2)时，控制器控制第四驱动机构驱动刷座(2)向第四方向移动并将距离传感器检测的刷座移动的距离与距离阈值比较，当刷座移动的距离大于距离阈值时，控制器控制第四驱动机构驱动刷座(2)复位，当检测传感器检测到刷座(2)时，多次重复上述动作。3.根据权利要求2所述的机械零部件表面污垢清洗设备，其特征在于，还包括四个固定机构，四个固定机构分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构一一对应设置，固定机构包括固定杆(8)，固定杆(8)一端固定在基板(1)上且固定杆(8)另一端内侧设有固定卡爪(9)；优选的，第一驱动机构包括第一铁块(10)、第一电磁铁(11)和第一牵引弹簧(12)，第一铁块(10)固定在刷座(2)上，第一电磁铁(11)固定在固定杆(8)上，第一电磁铁(11)与第一铁块(10)之间通过第一牵引弹簧(12)连接，第一电磁铁(11)与电源的通断由控制器控制。4.根据权利要求3所述的机械零部件表面污垢清洗设备，其特征在于，第二驱动机构包括第二铁块(13)、第二电磁铁(14)和第二牵引弹簧(15)，第二铁块(13)固定在刷座(2)上，第二电磁铁(14)固定在固定杆(8)上，第二电磁铁(14)与第二铁块(13)之间通过第二牵引弹簧(15)连接，第一电磁铁(14)与电源的通断由控制器控制。5.根据权利要求3所述的机械零部件表面污垢清洗设备，其特征在于，第三驱动机构包括第三铁块(16)、第三电磁铁(17)和第三牵引弹簧(18)，第三铁块(16)固定在刷座(2)上，
第三电磁铁(17)固定在固定杆(8)上，第三电磁铁(17)与第三铁块(16)之间通过第三牵引弹簧(18)连接，第一电磁铁(17)与电源的通断由控制器控制。6.根据权利要求3所述的机械零部件表面污垢清洗设备，其特征在于，第四驱动机构包括第四铁块(19)、第四电磁铁(20)和第四牵引弹簧(21)，第四铁块(19)固定在刷座(2)上，第四电磁铁(20)固定在固定杆(8)上，第四电磁铁(20)与第四铁块(19)之间通过第四牵引弹簧(21)连接，第一电磁铁(20)与电源的通断由控制器控制。7.根据权利要求1-6中任一项所述的机械零部件表面污垢清洗设备，其特征在于，所述清洗剂的原料按质量百分比计，包括：8.根据权利要求1-6中任一项所述的机械零部件表面污垢清洗设备，其特征在于，所述清洗剂的原料按质量百分比计，包括：9.根据权利要求1-6中任一项所述的机械零部件表面污垢清洗设备，其特征在于，所述清洗剂的原料按质量百分比计，包括：10.根据权利要求1-6中任一项所述的机械零部件表面污垢清洗设备，其特征在于，所述清洗剂的原料按质量百分比计，包括：
其余为去离子水。
技术总结
一种机械零部件表面污垢清洗设备及其环保清洗剂。本发明提出了一种玉米淀粉生物发酵制备的环保清洗剂，其主要成分包括：食用小苏打和食品级柠檬酸的反应产物：玉米淀粉发酵的产物：橙皮提取物等；清洗剂的组分主要为天然物制备得到，可实现清洗废水的自然降解，对环境不会造成污染。本发明还提供了应用该清洗剂的设备，该设备通过第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构在不同的时间驱动刷座向不同方向移动，多个喷嘴间歇向零部件表面喷射清洗剂，能够进行全面清洗，清洗彻底。底。底。
技术研发人员：刘军
受保护的技术使用者：上海蓝浦清洗技术有限公司
技术研发日：2020.05.13
技术公布日：2021/11/19