1.一种地埋电缆护管套清理装置，其特征在于，包括上料机构、外部清洁机构、内部清洁机构和废水回收机构，所述上料机构位于外部清洁机构右侧，内部清洁机构位于外部清洁机构左侧，废水回收机构位于外部清洁机构下端；
所述上料机构包括第一支撑架(1)、用于支撑套管(3)的套管输送机构和第一喷头(2)，所述套管输送机构安装在第一支撑架(1)内，第一喷头(2)与第一支撑架(1)之间滑动连接；
所述外部清洁机构包括输送滚轮(9)、第二喷水管(10)、第一毛刷(11)、第二支撑架(12)和活动架(13)，活动架(13)安装在第二支撑架(12)上并与第二支撑架(12)之间活动连接，所述输送滚轮(9)分为上下两层，上层输送滚轮(9)支撑在活动架(13)上，下层输送滚轮(9)支撑在第二支撑架(12)上，上下层输送滚轮(9)一一对应，所述第二喷水管(10)左右对称的设有两个，第二喷水管(10)支撑在第二支撑架(12)上，第一毛刷(11)位于第二喷水管(10)左侧，第一毛刷(11)支撑在第二支撑架(12)上并与第二支撑架(12)之间转动连接，第一毛刷(11)与套管(3)外圆柱面配合；
所述内部清洁机构包括第三支撑架(21)、第二毛刷(22)和活动板(23)，所述活动板(23)与第三支撑架(21)之间滑动连接，第二毛刷(22)转轴左端与活动板(23)之间转动连接，第二毛刷(22)与套管(3)内壁配合；
所述废水回收机构包括废水箱(28)和落水管(29)，废水箱(28)位于第二支撑架(12)下端，落水管(29)上端与废水箱(28)内部连通，落水管(29)下端穿过废水箱(28)与外界连通，落水管(29)上端的高度低于废水箱(28)上沿的高度。
2.如权利要求1所述的一种地埋电缆护管套清理装置，其特征在于，所述套管输送机构包括气动夹爪(4)和滑板(5)，滑板(5)与第一支撑架(1)之间滑动连接，第一支撑架(1)右端设有第一液压缸(6)，第一液压缸(6)缸体端与第一支撑架(1)连接，第一液压缸(6)活塞杆端与滑板(5)连接，所述气动夹爪(4)安装在滑板(5)。
3.如权利要求1所述的一种地埋电缆护管套清理装置，其特征在于，所述第一支撑架(1)左端设有横梁(7)，第一喷头(2)安装在横梁(7)上并与横梁(7)之间滑动连接，所述横梁(7)上设有第二液压缸(8)，第二液压缸(8)缸体端与横梁(7)连接，第二液压缸(8)活塞杆端与第一喷头(2)连接。
4.如权利要求1所述的一种地埋电缆护管套清理装置，其特征在于，所述第二支撑架(12)四个角处设有导套(14)，活动架(13)四个角处设有导柱(15)，导柱(15)深入到导套(14)中并与导套(14)之间滑动连接，第二支撑架(12)上设有第三液压缸(16)，第三液压缸(16)缸体端固定在第二支撑架(12)上，第三液压缸(16)活塞杆端与活动架(13)连接。
5.如权利要求1所述的一种地埋电缆护管套清理装置，其特征在于，所述输送滚轮(9)设有八个，八个输送滚轮(9)对称地分布左右第二支撑架(12)左右两端。
6.如权利要求1所述的一种地埋电缆护管套清理装置，其特征在于，所述第二喷水管(10)呈半圆形，第二喷水管(10)内侧设有喷头(17)，喷头(17)沿第二喷水管(10)圆弧方向设有多个。
7.如权利要求1所述的一种地埋电缆护管套清理装置，其特征在于，左端所述第二喷水管(10)与第一毛刷(11)之间设有输送辊(18)，输送辊(18)与套管(3)配合；
所述第二支撑架(12)上位于左侧第二喷水管(10)左侧设有滚轮(19)，滚轮(19)外圆柱面上设有泡棉(20)，泡棉(20)与套管(3)外圆柱面配合。
8.如权利要求1所述的一种地埋电缆护管套清理装置，其特征在于，所述活动板(23)上设有第一电机(24)，第一电机(24)输出轴与第二毛刷(22)转轴连接，第三支撑架(21)左端设有第二电机(25)，第三支撑架(21)内设有丝杠(26)，丝杠(26)两端与第三支撑架(21)之间转动连接，第二电机(25)与丝杠(26)左端连接，活动板(23)上设有套筒(27)，套筒(27)内设有内螺纹，丝杠(26)穿过套筒(27)并与套筒(27)之间螺纹连接。
9.如权利要求1所述的一种地埋电缆护管套清理装置，其特征在于，所述废水箱(28)下端设有斜面(30)，斜面(30)左右对称分布，斜面(30)自外至内向下倾斜。