一种自动擦拭设备及自动擦拭方法与流程

[0001]
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动擦拭设备及自动擦拭方法。


背景技术：

[0002]
笔记本电脑在生产完成后需要经过擦拭、外观检测、睡眠检测等一系列检测工序，以确保笔记本电脑为合格的产品。
[0003]
目前，对于笔记本电脑的擦拭，多为人工拿无尘布蘸酒精进行反复擦拭，直至表面无异物为止。然而，操作人员的擦拭时间不恒定，更换无尘布的频率不固定，酒精蘸取量无法把控，无法保证擦拭的一致性，且全人工作业，浪费人力，降低了笔记本电脑的擦拭效率。


技术实现要素：

[0004]
本发明提供一种自动擦拭设备及自动擦拭方法，以提高电子设备的擦拭效率。
[0005]
为了实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案：
[0006]
本发明技术方案的第一方面，提供一种自动擦拭设备，包括：
[0007]
传送装置，用于将电子设备传送至擦拭工位处；
[0008]
喷射装置，设置于所述传送装置的一侧，用于在所述传送装置传送所述电子设备至所述擦拭工位的过程中，向所述电子设备喷射洁净剂；
[0009]
擦拭装置，设置于所述传送装置的一侧，且所述擦拭装置的端部设有擦拭头，所述传送装置将所述电子设备传送至所述擦拭工位的状态下，所述擦拭装置能够沿设定轨迹运动，以使所述擦拭头能够对所述电子设备进行擦拭。
[0010]
优选的，还包括旋转装置，所述旋转装置包括伺服电机和擦拭接头，所述伺服电机安装在所述擦拭装置的端部，所述擦拭接头安装在所述伺服电机的动力输出端上，所述擦拭接头与所述擦拭头可拆卸地连接；所述伺服电机能够带动所述擦拭头旋转。
[0011]
优选的，还包括擦拭头放置架，所述擦拭头放置架上能够放置多个擦拭头，所述擦拭接头能够与不同的擦拭头连接，以更换所述擦拭头。
[0012]
优选的，所述擦拭头包括连接件、eva海绵和无尘布，所述连接件的第一端与所述擦拭接头可拆卸地连接，所述eva海绵设置在所述连接件的第二端上，且所述无尘布包裹在所述eva海绵的外侧。
[0013]
优选的，所述擦拭接头内设有电磁铁，所述擦拭接头能够在断电状态下与所述连接件连接，并能够在通电状态下与所述连接件断开。
[0014]
优选的，所述擦拭接头的端部设有定位凸起，所述连接件的第一端上开设有定位凹槽，所述定位凸起能够与所述定位凹槽相卡合或分离，以对所述擦拭接头和连接件进行相对定位；
[0015]
或，所述擦拭接头的端部开设有定位凹槽，所述连接件的第一端上设有定位凸起，所述定位凸起能够与所述定位凹槽相卡合或分离，以对所述擦拭接头和连接件进行相对定位。
[0016]
优选的，所述喷射装置包括液泵、喷管、第一位置传感器和第二位置传感器；
[0017]
所述第一位置传感器能够在所述电子设备传送至第一位置时向所述自动擦拭设备的控制系统发送第一信号，所述控制系统接收所述第一信号并控制所述液泵启动，以驱动所述喷管向所述电子设备喷射洁净剂；
[0018]
所述第二位置传感器能够在所述电子设备传送至第二位置时向所述控制系统发送第二信号，所述控制系统接收所述第二信号并控制所述液泵关闭，以使所述喷管停止喷射洁净剂。
[0019]
优选的，还包括第三位置传感器，所述第三位置传感器能够在所述电子设备传送至所述擦拭工位时向所述自动擦拭设备的控制系统发送第三信号，所述控制系统接收所述第三信号并控制所述传送装置停止传送。
[0020]
优选的，所述擦拭装置为六轴机械手。
[0021]
本发明技术方案的第二方面，提供一种电子设备的自动擦拭方法，包括以下步骤：
[0022]
通过传送装置将上一工序的电子设备传送至擦拭工位处；
[0023]
在所述传送装置传送所述电子设备至所述擦拭工位的过程中，通过喷射装置向所述电子设备喷射洁净剂；
[0024]
当所述电子设备传送至擦拭工位后，控制擦拭装置沿设定轨迹移动，以通过擦拭装置端部的擦拭头对电子设备进行擦拭；
[0025]
擦拭完成后，控制所述传送装置将电子设备传送至下一工序。
[0026]
本发明与现有技术相比，有益效果如下：
[0027]
本发明技术方案提供的自动擦拭设备，具体工作时，首先通过传送装置将上一工序的电子设备传送至擦拭工位处；在所述传送装置传送所述电子设备至所述擦拭工位的过程中，通过喷射装置向所述电子设备喷射洁净剂；当所述电子设备传送至擦拭工位后，控制擦拭装置沿设定轨迹移动，以通过擦拭装置端部的擦拭头对电子设备进行擦拭；擦拭完成后，控制所述传送装置将电子设备传送至下一工序。由此，实现了电子设备擦拭的自动化操作，从而节约了人工成本，并提高了电子设备的擦拭效率。
附图说明
[0028]
图1是本发明实施例提供的一种电子设备的自动擦拭设备的结构示意图；
[0029]
图2是喷射装置的结构示意图；
[0030]
图3是旋转装置的结构示意图；
[0031]
图4是擦拭头的结构示意图；
[0032]
图5是擦拭头放置架的结构示意图；
[0033]
图6是本发明实施例还提供一种电子设备的自动擦拭方法的流程图。
[0034]
在附图中，各附图标记表示：
[0035]
1、传送装置；
[0036]
2、喷射装置；21、液泵；22、喷管；
[0037]
3、擦拭装置；31、擦拭头；311、连接件；312、eva海绵；313、无尘布；3111、定位凹槽；
[0038]
4、旋转装置；41、伺服电机；42、擦拭接头；421、定位凸起；
[0039]
5、擦拭头放置架；51、槽口；
[0040]
10、电子设备。
具体实施方式
[0041]
为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042]
实施例一：
[0043]
请参照图1所示，为本发明实施例提供的一种自动擦拭设备，其包括：传送装置1、喷射装置2和擦拭装置3。
[0044]
传送装置1用于将电子设备10传送至擦拭工位处；喷射装置2设置于传送装置1的一侧，用于在传送装置1传送电子设备10至擦拭工位的过程中，向电子设备10喷射洁净剂；擦拭装置3设置于传送装置1的一侧，且擦拭装置3的端部设有擦拭头31，传送装置1将电子设备10传送至擦拭工位的状态下，擦拭装置3能够沿设定轨迹运动，以使擦拭头31能够对电子设备10进行擦拭。
[0045]
在本实施例中，具体工作时，首先通过传送装置1将上一工序的电子设备10传送至擦拭工位处；在传送装置1传送电子设备10至擦拭工位的过程中，通过喷射装置2向电子设备10喷射洁净剂；当电子设备10传送至擦拭工位后，控制擦拭装置3沿设定轨迹移动，以通过擦拭装置端部的擦拭头31对电子设备10进行擦拭；擦拭完成后，控制传送装置1将电子设备10传送至下一工序。由此，实现了电子设备擦拭的自动化操作，从而节约了人工成本，并提高了电子设备的擦拭效率。
[0046]
在上述实施例中，对传送装置1不做限定。优选的，传送装置1可选用皮带传送的方式，在具体使用时，可直接将电子设备10放置到皮带上方，由于电子设备10本身具有一定的重量，因此，可通过电子设备10与皮带之间的滑动摩擦力对电子设备10进行相对固定，以避免在对电子设备10进行擦拭的过程中，电子设备10相对于皮带发生滑动而影响擦拭效果。容易理解的是，本实施例中的传送装置1为间歇式运动，即传送装置1将电子设备10传送至某一工位后会停留一段时间，以使得电子设备10在该工位处能够完成相应的加工，因此，可选用伺服电机作为传送装置1的动力源，并将皮带与伺服电机连接，从而使得伺服电机能够带动皮带间歇式运动。在其他实施例中，传送装置1还可以是随行夹具、辊道传送等。
[0047]
优选的，自动擦拭设备还包括第三位置传感器(图中未示出)，第三位置传感器能够在电子设备10传送至擦拭工位时向自动擦拭设备的控制系统发送第三信号，控制系统接收第三信号并控制传送装置1停止传送，以使得电子设备10能够停留在擦拭工位处。当擦拭装置3完成对电子设备10的擦拭工作后，会向控制系统发送第四信号，进而使得控制系统控制传送装置1再次启动，以将电子设备10传送至下一工序。
[0048]
参照图2所示，在上述实施例中，优选的，喷射装置2包括液泵21、喷管22、第一位置传感器(图中未示出)和第二位置传感器(图中未示出)。第一位置传感器能够在电子设备10传送至第一位置时向自动擦拭设备的控制系统发送第一信号，控制系统接收第一信号并控制液泵21启动，以驱动喷管22向电子设备10喷射洁净剂；第二位置传感器能够在电子设备传送至第二位置时向控制系统发送第二信号，控制系统接收第二信号并控制液泵21关闭，
以使喷管22停止喷射洁净剂。其中，第一位置为电子设备10在传送的过程中刚刚进入到喷管22的喷射范围的位置，第二位置为电子设备10在传送的过程中刚刚离开喷管22的喷射范围的位置，当传送装置1带动电子设备10进入到喷管22的喷射范围时，则喷管22开始喷射洁净剂，当传送装置1带动电子设备10离开喷管22的喷射范围时，则喷管22停止喷射洁净剂。由此，能够通过传送装置1传送的快慢来调整洁净剂的喷射量，当传送装置1传送较快时，则喷管22能够喷射到电子设备10的的洁净剂相对较少，当传送装置1传送较慢时，则喷管22能够喷射到电子设备10的的洁净剂相对较多，从而能够根据不同型号的电子设备10做出相应的调整。
[0049]
在上述实施例中，优选的，擦拭装置3为六轴机械手。在具体擦拭时，能够灵活地进行各个角度的调整，以适应各种使用工况。
[0050]
参照图3所示，在上述实施例中，优选的，自动擦拭设备还包括旋转装置4，旋转装置4包括伺服电机41和擦拭接头42，伺服电机41安装在擦拭装置3的端部，擦拭接头42安装在伺服电机41的动力输出端上，擦拭接头42与擦拭头31可拆卸地连接；伺服电机41能够带动擦拭头31旋转。具体的，本实施例中，通过在擦拭装置3的本体与擦拭头31之间安装旋转装置4，使得旋转装置4能够带动擦拭头31旋转，当需要对电子设备10进行擦拭时，首先，通过擦拭装置3的本体能够带动旋转装置4及擦拭头31沿设定轨迹移动，在移动的过程中，伺服电机41带动擦拭接头42旋转，擦拭接头42相应地带动擦拭头31旋转，从而能够提高对电子设备10的擦拭效果。其中，设定轨迹可根据实际情况而定，例如：对于笔记本电脑而言，当笔记本电脑翻开后，需要对屏幕进行擦拭时，将该设定轨迹设定为先将擦拭装置3移动至屏幕的左上角，从左上角开始从左往右慢慢移动，当移动至最右端后，擦拭装置3向下移动一段距离(该距离需要使得两次擦拭的轨迹部分重合)，再从右往左慢慢移动，当移动至最左端后，再次下移一段距离，重复上述动作，以此往复完成整个擦拭过程。同样的，还可以将设定轨迹设定为先将擦拭装置3移动至屏幕的左上角，从左上角开始从上往下慢慢移动，当移动至最下端后，擦拭装置3向右移动一段距离(该距离需要使得两次擦拭的轨迹部分重合)，再从下往上慢慢移动，当移动至最上端后，再次右移一段距离，重复上述动作，以此往复完成整个擦拭过程。
[0051]
参照图4所示，在上述实施例中，优选的，擦拭头31包括连接件311、eva海绵312和无尘布313，连接件311的第一端与擦拭接头42可拆卸地连接，eva海绵312设置在连接件311的第二端上，且无尘布313包裹在eva海绵312的外侧。具体的，通过连接件311与擦拭接头42连接，从而将擦拭头31安装到旋转装置4上；同时，利用设置在连接件311上的eva海绵312和包裹在eva海绵312外侧的无尘布能够对电子设备进行擦拭。其中，eva海绵柔韧、质轻、密度好、富有弹性，能够当作缓冲材料来保护产品更好的吸收和分散外来的撞击力，也可以贴在产品表面上起防震防磨擦的作用，同时，eva具有保温、防潮、耐腐蚀等一系列优越的使用特性。
[0052]
在上述实施例中，优选的，擦拭接头42内设有电磁铁(图中未示出)，擦拭接头42能够在断电状态下与连接件311连接，并能够在通电状态下与连接件311断开。具体的，本实施例中，通过在擦拭接头42内设置特制的电磁铁，在断电状态下，擦拭接头42与连接件311连接，此时可利用擦拭头31对电子设备进行擦拭；在通电状态下，擦拭接头42与连接件311断开，此时可对擦拭头31进行更换，以保证对电子设备的擦拭效果。能够理解的是，本实施例
中，由于在对电子设备进行擦拭时不需要通电，因此，一方面能够节约电能，另一方面能够避免由于长期通电而影响擦拭接头42与连接件311的使用寿命。
[0053]
参照图5所示，在上述实施例中，优选的，自动擦拭设备还包括擦拭头放置架5，擦拭头放置架5上能够放置多个擦拭头31，擦拭接头42能够与不同的擦拭头31连接，以更换擦拭头31。具体的，本实施例中，擦拭头放置架5上具有多个用于放置擦拭头31的槽口51，通过将干净的擦拭头31放置在擦拭头放置架5的槽口51内，使得连接件311能够卡合在该槽口51内。当需要更换干净的擦拭头31时，则首先通过擦拭装置3带动使用过的擦拭头31卡合在一个空闲的槽口51内；然后通电，使得擦拭接头42与使用过的擦拭头31的连接件311断开；再然后，通过擦拭装置3带动擦拭接头42移动至干净的擦拭头31的位置处，并使得擦拭接头42与干净的擦拭头31的连接件311对齐；最后断电，使得擦拭接头42与干净的擦拭头31的连接件311连接在一起，以完成擦拭头31的更换过程。
[0054]
容易理解的是，在上述实施例中，在更换擦拭头31时，可使得擦拭装置3按照设定的顺序进行干净擦拭头31的更换，例如：对擦拭头放置架5上放置的多个擦拭头31进行编号：1号、2号、3号
……
，擦拭装置3按照从小到大的顺序每隔一段时间更换一个干净的擦拭头31，并将使用过的擦拭头31放回原位，当擦拭头放置架5上所放置的擦拭头31全部使用过后，则将使用过的擦拭头31全部取下，换上一批干净的擦拭头31即可，所使用过的擦拭头31可进行清洗后再次使用。
[0055]
在上述实施例中，优选的，擦拭接头42的端部设有定位凸起421，连接件311的第一端上开设有定位凹槽3111，定位凸起421能够与定位凹槽3111相卡合或分离，以对擦拭接头42和连接件311进行相对定位。具体的，定位凸起421为柱状，可以是圆柱、方柱、三棱柱等，相应的定位凹槽3111为圆孔、方孔、三角孔等形状。同时，定位凸起421为两个，且两个定位凸起421关于擦拭接头42的轴线对称设置；定位凹槽3111为两个，且两个定位凹槽3111关于连接件311的轴线对称设置；两个定位凸起421与两个定位凹槽3111的位置相对应，当两个定位凸起421插入到两个定位凹槽3111后，一方面能够实现对擦拭接头42和连接件311进行相对定位的作用，另一方面能够避免擦拭接头42和连接件311发生相对转动，以避免影响对电子设备的擦拭效果。
[0056]
容易理解的是，上述实施例中，通过在擦拭接头42上设置定位凸起421，并在连接件311上开设定位凹槽3111仅为其中一种实施方式。在另一实施例中，擦拭接头42的端部开设有定位凹槽，连接件311的第一端上设有定位凸起，定位凸起能够与定位凹槽相卡合或分离，以对擦拭接头42和连接件311进行相对定位。
[0057]
实施例二：
[0058]
参照图6所示，本发明实施例还提供一种电子设备的自动擦拭方法，具体包括以下步骤：
[0059]
s10、通过传送装置1将上一工序的电子设备10传送至擦拭工位处；
[0060]
具体的，控制系统控制传送装置的伺服电机启动，通过伺服电机带动皮带运动，当第三位置传感器检测到电子设备移动至擦拭工位处后，第三位置传感器向控制系统发送第三信号，控制系统根据该第三信号控制伺服电机停止转动，从而使得电子设备停留在擦拭工位处。
[0061]
s20、在传送装置1传送电子设备10至擦拭工位的过程中，通过喷射装置2向电子设
备10喷射洁净剂；
[0062]
具体的，在控制系统控制传送装置1将电子设备传送至擦拭工位的过程中，当电子设备10传送至第一位置时，第一位置传感器感应到电子设备的位置，并向控制系统发送第一信号，控制系统接收该第一信号后会控制喷射装置2的液泵21启动，从而将洁净剂通过喷管22向电子设备喷射；随着电子设备10的不断传送，当电子设备10传送至第二位置时，第二位置传感器感应到电子设备10的位置，并向控制系统发送第二信号，控制系统接收该第二信号后会控制液泵21关闭，从而停止向电子设备10喷射洁净剂，以完成对电子设备10喷射洁净剂的过程。
[0063]
s30、当电子设备传送至擦拭工位后，控制擦拭装置3沿设定轨迹移动，以通过擦拭装置端部的擦拭头对电子设备进行擦拭；
[0064]
具体的，当电子设备10传送至擦拭工位且喷射完洁净剂后，控制系统控制擦拭装置3按照从左往右
→
下移
→
从右往左
→
下移
→
从左往右
……
的擦拭路径对电子设备10进行擦拭。其中，具体的擦拭路径可根据实际需要自行设计。
[0065]
s40、擦拭完成后，控制传送装置将电子设备传送至下一工序。
[0066]
具体的，当对电子设备10擦拭完成后，擦拭装置3向控制系统发送擦拭完成信号，控制系统接收该擦拭完成信号后，控制传送装置1的伺服电机启动，从而使得伺服电机带动皮带运动，以将皮带上的电子设备传送至下一工序。
[0067]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0068]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0069]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。