1.一种针状矿石自动清理装置，包括机体，其特征在于：所述机体右侧端壁内开口向右的设有输送腔，所述输送腔内设有用于输送矿石的输送装置，所述输送装置包括所述输送腔前后端壁内对称的设有的第一传动腔，前后两侧的所述第一传动腔之间滑动连接的设有滑板，所述滑板上侧端壁上固定连接的设有用于放置矿石的海绵垫，所述输送腔上端可上下移动的设有清理座，所述清理座上设有用于清理矿石的清理装置，所述清理装置包括所述清理座上下端壁之间设有的贯穿所述清理座上下端壁的通孔，工人将矿石放置在所述海绵垫上之后，所述输送装置可带动所述滑板向左滑动，所述滑板带动所述海绵垫内的矿石向左滑入所述输送腔，所述清理装置可控制所述清理座向下移动至矿石的四周，所述清理座端壁内设有清理腔，所述清理腔内可上下移动的设有上下两个夹紧环，所述夹紧环相互靠近的一侧端壁上固定连接的设有多个关于所述通孔阵列分布的橡皮球，所述清理装置控制所述清理座向下移动一小段距离后，上下两侧的所述夹紧环可向相互靠近的一侧移动，所述夹紧环挤压所述橡皮球，使所述橡皮球向矿石的四周吹气，所述橡皮球将矿石表面的灰尘吹落，所述清理座逐步向下移动并使所述橡皮球能够向矿石的整个表面吹气，清理完成后，所述滑板可向右移出，方便工人取下清理完的矿石，最终实现本设计的一种针状矿石自动清理装置。
2.如权利要求1所述的一种针状矿石自动清理装置，其特征在于：所述输送装置包括所述输送腔下方设有的第二传动腔，所述第二传动腔右侧端壁内固定连接的设有第一电机，所述第一电机左端动力连接的设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定连接的设有第一锥齿轮，所述第二传动腔前后两侧对称的设有第三传动腔，所述第三传动腔和所述第二传动腔之间转动连接的设有第一转轴，所述第一转轴在所述第二传动腔内固定连接的设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一转轴在所述第三传动腔内固定连接的设有第一皮带轮，前后两侧的所述第一传动腔相互远离的一侧设有前后两侧对称的第四传动腔，所述第四传动腔和所述第一传动腔之间转动连接的设有第二转轴，所述第二转轴在所述第四传动腔内固定连接的设有第二皮带轮，所述第二皮带轮和所述第一皮带轮上有第一皮带传动连接，所述第二转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有第一直齿轮，所述滑板上侧端壁上固定连接的设有前后两个与所述第一直齿轮啮合的齿条，以完成本设计的输送功能。
3.如权利要求1所述的一种针状矿石自动清理装置，其特征在于：所述清理装置包括所述输送腔上方设有的第五传动腔，所述第五传动腔上方设有第六传动腔，所述第六传动腔和所述第五传动腔之间转动连接的设有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴在所述第六传动腔内固定连接的设有第三锥齿轮，所述第一螺纹轴在所述第五传动腔内螺纹连接的设有转动架，所述转动架上转动连接的设有前后左右四个关于所述第一螺纹轴阵列分布的滑轴，所述滑轴在所述第五传动腔和所述输送腔之间滑动连接，所述清理座内设有第七传动腔，所述滑轴贯穿所述第七传动腔上侧端壁并在所述第七传动腔内固定连接的设有扇形直齿轮，所述第七传动腔和所述清理腔之间转动且滑动连接的设有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴在所述第七传动腔内固定连接的设有可与所述扇形直齿轮啮合的第二直齿轮，所述第二直齿轮上侧端壁和所述第七传动腔顶壁之间固定连接的设有扭簧,，所述第二螺纹轴在所述清理腔内螺纹连接的设有所述夹紧环，上下两侧的所述夹紧环与所述第二螺纹轴的螺纹连接状态相反，所述清理座下侧端壁上固定连接的设有前后左右四个关于所述第一螺纹轴对称的吸尘器，前后左右四个所述吸尘器和所述输送腔底壁之间固定连接的设有皮管，所述输送腔下侧设有储存腔，所述皮管下端在所述储存腔顶壁上固定连接，所述滑轴在所述转动架上方固定连接的设有第三皮带轮，所述第六传动腔左侧设有第八传动腔，所述第八传动腔和所述第六传动腔之间转动连接的设有第三转轴，所述第三转轴在所述第六传动腔内固定连接的设有第四锥齿轮，所述第三转轴在所述第八传动腔内固定连接的设有蜗杆，所述第八传动腔和所述第五传动腔之间转动连接的设有花键轴，所述花键轴在所述第八传动腔内固定连接的设有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述花键轴下端贯穿所述转动架上下端壁并与所述转动架滑动连接，所述花键轴上花键连接的设有第四皮带轮，前后左右四个所述第三皮带轮和所述第四皮带轮上有第二皮带传动连接，所述第六传动腔后侧端壁内固定连接的设有第二电机，所述第二电机前端动力连接的设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定连接的设有可与所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮啮合的扇形锥齿轮，以完成本设计的清理功能。