一种垃圾处理机及处理方法与流程

本发明涉及垃圾处理领域，更具体的说是一种垃圾处理机及处理方法。

背景技术：

申请号为cn202020165913.x公开的智能垃圾处理机器人，该实用新型涉及垃圾处理领域，且公开了智能垃圾处理机器人，包括智能垃圾处理机器人外壳，智能垃圾处理机器人外壳的前后左右四边均设置有智能垃圾处理机器人防撞壳，智能垃圾处理机器人防撞壳为圆弧片状结构，智能垃圾处理机器人防撞壳的远离智能垃圾处理机器人外壳的一侧固定安装有缓冲橡胶层，智能垃圾处理机器人防撞壳趋近智能垃圾处理机器人外壳的一侧固定安装有移动回弹固定杆，移动回弹固定杆为圆柱体结构，智能垃圾处理机器人外壳的侧边开始有圆形的孔。该实用新型中，智能垃圾处理机器人防撞壳与墙壁接触时在移动回弹固定杆和弹簧的作用下防止了智能垃圾处理机器人外壳之间墙壁发生碰撞达到了延长智能垃圾处理机器人使用寿命的效果。但是该专利无法将可燃垃圾压缩成环状，便于垃圾燃烧。

技术实现要素：

本发明提供一种垃圾处理机及处理方法，其有益效果为本发明可以将可燃垃圾压缩成环状，便于垃圾燃烧。

本发明涉及垃圾处理领域，更具体的说是一种垃圾处理机，包括圆板、圆筒、十字架、金属网和弧形板，本发明可以将可燃垃圾压缩成环状，便于垃圾燃烧。

所述十字架上前后左右滑动连接有四个弧形板，相邻的两个弧形板之间通过金属网相连接，金属网能够变形，圆筒设置在圆板的外边缘上，四个弧形板均设置在圆筒的中心位置。

所述垃圾处理机还包括油缸iii、中柱、滑块和铰接杆，十字架的上侧中心位置固定连接有中柱，滑块竖向滑动连接在中柱上，滑块的左右两侧均铰接有铰接杆，两个铰接杆的另一端分别铰接在左右两个弧形板的上部。

所述垃圾处理机还包括油缸ii，中柱下部的前后两侧均固定连接有油缸ii，两个油缸ii的外端分别固定连接在前后两个弧形板的上部。

所述垃圾处理机还包括圆板、支柱i、油缸i、横梁、支柱ii和耳片，圆板的下侧固定连接有两个支柱ii，两个支柱ii的下端均固定连接在横梁的上侧，两个支柱i的下部分别固定连接在横梁的左右两端，圆筒竖向滑动连接在圆板上，圆筒的左右两侧均固定连接有耳片，两个耳片分别竖向滑动连接在两个支柱i上，横梁的左右两端均固定连接有油缸i，两个油缸i的上部分别固定连接在两个耳片的下侧，十字架的左右两端分别固定连接在两个支柱i的上部。

所述垃圾处理机还包括弹性杆、切刀和支座，圆筒的前后两侧均固定连接有支座，两个支座的上部均在前后方向上滑动连接有切刀，两个切刀上侧内端均固定连接有弹性杆，两个弹性杆的外端分别固定连接在两个支座的上部，两个切刀的内端分别顶在前后两个弧形板的外侧。

所述垃圾处理机还包括滑座、后杆、垫块、转臂、圆头、竖片和油缸iv，圆筒的后侧固定连接有后杆，后杆上滑动连接有滑座，滑座的上侧铰接有两个转臂，滑座的前侧固定连接有垫块，垫块位于两个转臂之间，后杆的前部固定连接有油缸iv，油缸iv的后端固定连接在滑座上，两个转臂的中部之间设置有拉伸弹簧，两个转臂的前部均固定连接有圆头，两个圆头上均呈环形均布有多个竖片，两个圆头均位于圆板的后方。

所述垃圾处理机还包括侧轴、支架、侧柱和电机i，横梁的左右两端均固定连接有侧柱，两个侧柱的外侧上部均固定连接有侧轴，两个侧轴分别转动连接在支架的左右两端的上部，支架的左侧固定连接有电机i，电机i的输出轴固定连接在位于左端的侧轴上。

所述垃圾处理机还包括平垫板、l形架、调节杆、挡条和挡棱，圆筒的上部前侧固定连接有两个平垫板，每个平垫板的左右边缘均设置有挡棱，两个平垫板的前部均固定连接有l形架，挡条挡在两个平垫板的前侧，挡条下侧的左右两端均固定连接有调节杆，两个调节杆分别竖向滑动连接在两个l形架上，两个l形架上均通过螺纹连接有紧固螺钉，两个紧固螺钉分别顶在两个调节杆上。

所述垃圾处理机还包括空心管、短轴、电机ii和支撑臂，两个平垫板的外侧均固定连接有支撑臂，空心管的左右两侧均固定连接有短轴，两个短轴分别转动连接在两个支撑臂的上部，位于右侧的支撑臂上固定连接有电机ii，电机ii的输出轴固定连接在位于右端的短轴上，空心管的上侧设置有接头，空心管的下侧从左至右设置有多个喷孔。

一种垃圾处理机处理垃圾的方法包括以下步骤：

s1：将可燃垃圾放入四个弧形板的外侧和圆筒的内侧，在垃圾中添加粘结剂，四个弧形板可以向外侧滑动，进而对圆筒内侧的垃圾进行挤压；

s2：圆筒相对圆板下降时带动两个切刀下降，进而将压成环形的垃圾的前后两部分切断，将垃圾切成两个半环形；

s3：油缸iv缩短时带动滑座沿着后杆向前移动，使得两个圆头上的多个竖片分别顶在两个两个半环形垃圾的后部，随着滑座的向前移动，两个转臂慢慢分开将两个半环形的垃圾推下；

s4：转臂推下的两个半环形的垃圾倒下来后分别滑动至两个平垫板的上侧，平垫板上的两个挡棱防止垃圾从平垫板的两侧滑下，挡条挡在两个平垫板的前侧，进而可以使得两个半环形的垃圾暂时停留在两个平垫板上；

s5：助燃剂从空心管上的多个喷孔喷出，电机ii可以带动空心管通过两个短轴转动，使得助燃剂从不同方向喷向暂时停留在两个平垫板上的半环形的垃圾上。

本发明一种垃圾处理机的有益效果为：

本发明一种垃圾处理机，本发明可以将可燃垃圾压缩成环状，便于垃圾燃烧。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种垃圾处理机的整体结构示意图一；

图2为本发明一种垃圾处理机的整体结构示意图二；

图3为本发明一种垃圾处理机的整体结构示意图三；

图4为圆板的结构示意图；

图5为圆筒的结构示意图；

图6为十字架的结构示意图一；

图7为十字架的结构示意图二；

图8为滑座的结构示意图；

图9为平垫板和空心管的结构示意图。

图中：圆板1；侧轴101；支柱i102；油缸i103；支架104；横梁105；支柱ii106；侧柱107；电机i108；圆筒2；耳片201；弹性杆202；切刀203；支座204；十字架3；油缸ii301；油缸iii302；中柱303；滑块304；铰接杆305；金属网306；弧形板307；滑座4；后杆401；垫块402；转臂403；圆头404；竖片405；油缸iv406；平垫板5；l形架501；调节杆502；挡条503；挡棱504；空心管6；短轴601；电机ii602；支撑臂603。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1-9说明本实施方式，本发明涉及垃圾处理领域，更具体的说是一种垃圾处理机，包括圆板1、圆筒2、十字架3、金属网306和弧形板307，本发明可以将可燃垃圾压缩成环状，便于垃圾燃烧。

所述十字架3上前后左右滑动连接有四个弧形板307，相邻的两个弧形板307之间通过金属网306相连接，金属网306能够变形，圆筒2设置在圆板1的外边缘上，四个弧形板307均设置在圆筒2的中心位置。将可燃垃圾放入四个弧形板307的外侧和圆筒2的内侧，四个弧形板307可以向外侧滑动，进而对圆筒2内侧的垃圾进行挤压，四个金属网306可以变形撑开，进而四个弧形板307和四个金属网306将圆筒2内侧的垃圾压缩成环状，在垃圾中添加粘结剂，进而使得垃圾被定形成环状。

具体实施方式二：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述垃圾处理机还包括油缸iii302、中柱303、滑块304和铰接杆305，十字架3的上侧中心位置固定连接有中柱303，滑块304竖向滑动连接在中柱303上，滑块304的左右两侧均铰接有铰接杆305，两个铰接杆305的另一端分别铰接在左右两个弧形板307的上部。油缸iii302伸缩时带动滑块304在中柱303上竖直滑动，进而通过两个铰接杆305带动左右两个弧形板307相互远离，对环形垃圾的左右两部进行挤压。

具体实施方式三：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述垃圾处理机还包括油缸ii301，中柱303下部的前后两侧均固定连接有油缸ii301，两个油缸ii301的外端分别固定连接在前后两个弧形板307的上部。两个油缸ii301同时伸长时带动前后两个弧形板307相互远离，对环形垃圾的前后两部进行挤压。先对环形垃圾的左右两部进行挤压，再对垃圾的前后两部进行挤压，进而将可燃垃圾压缩成环状，便于垃圾燃烧。

具体实施方式四：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述垃圾处理机还包括圆板1、支柱i102、油缸i103、横梁105、支柱ii106和耳片201，圆板1的下侧固定连接有两个支柱ii106，两个支柱ii106的下端均固定连接在横梁105的上侧，两个支柱i102的下部分别固定连接在横梁105的左右两端，圆筒2竖向滑动连接在圆板1上，圆筒2的左右两侧均固定连接有耳片201，两个耳片201分别竖向滑动连接在两个支柱i102上，横梁105的左右两端均固定连接有油缸i103，两个油缸i103的上部分别固定连接在两个耳片201的下侧，十字架3的左右两端分别固定连接在两个支柱i102的上部。两个油缸i103同时伸缩时带动两个耳片201分别沿着两个支柱i102进行升降，进而带动圆筒2相对圆板1进行升降，当垃圾压成环形后，将圆筒2降下，便于环形垃圾的取出。

具体实施方式五：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述垃圾处理机还包括弹性杆202、切刀203和支座204，圆筒2的前后两侧均固定连接有支座204，两个支座204的上部均在前后方向上滑动连接有切刀203，两个切刀203上侧内端均固定连接有弹性杆202，两个弹性杆202的外端分别固定连接在两个支座204的上部，两个切刀203的内端分别顶在前后两个弧形板307的外侧。两个弹性杆202分别给两个切刀203向内移动的力，使得两个切刀203始终有向内移动的趋势，进而使得两个切刀203的内端始终靠近前后两个弧形板307，圆筒2相对圆板1下降时带动两个切刀203下降，进而将压成环形的垃圾的前后两部分切断，将垃圾切成两个半环形，便于垃圾从四个弧形板307的外侧取下。

具体实施方式六：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述垃圾处理机还包括滑座4、后杆401、垫块402、转臂403、圆头404、竖片405和油缸iv406，圆筒2的后侧固定连接有后杆401，后杆401上滑动连接有滑座4，滑座4的上侧铰接有两个转臂403，滑座4的前侧固定连接有垫块402，垫块402位于两个转臂403之间，后杆401的前部固定连接有油缸iv406，油缸iv406的后端固定连接在滑座4上，两个转臂403的中部之间设置有拉伸弹簧，两个转臂403的前部均固定连接有圆头404，两个圆头404上均呈环形均布有多个竖片405，两个圆头404均位于圆板1的后方。油缸iv406缩短时带动滑座4沿着后杆401向前移动，使得两个圆头404上的多个竖片405分别顶在两个两个半环形垃圾的后部，随着滑座4的向前移动，两个转臂403慢慢分开将两个半环形的垃圾推下，拉伸弹簧拉动两个转臂403靠近，使得滑座4向后滑动时两个转臂403靠近回到原位，垫块402垫在两个转臂403之间，避免两个转臂403彻底闭合后不易张开。

具体实施方式七：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述垃圾处理机还包括侧轴101、支架104、侧柱107和电机i108，横梁105的左右两端均固定连接有侧柱107，两个侧柱107的外侧上部均固定连接有侧轴101，两个侧轴101分别转动连接在支架104的左右两端的上部，支架104的左侧固定连接有电机i108，电机i108的输出轴固定连接在位于左端的侧轴101上。电机i108可以带动两个侧轴101转动，进而带动圆板1的前端向下倾斜，进而将被转臂403推下的两个半环形的垃圾倒下来。

具体实施方式八：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述垃圾处理机还包括平垫板5、l形架501、调节杆502、挡条503和挡棱504，圆筒2的上部前侧固定连接有两个平垫板5，每个平垫板5的左右边缘均设置有挡棱504，两个平垫板5的前部均固定连接有l形架501，挡条503挡在两个平垫板5的前侧，挡条503下侧的左右两端均固定连接有调节杆502，两个调节杆502分别竖向滑动连接在两个l形架501上，两个l形架501上均通过螺纹连接有紧固螺钉，两个紧固螺钉分别顶在两个调节杆502上。转臂403推下的两个半环形的垃圾倒下来后分别滑动至两个平垫板5的上侧，平垫板5上的两个挡棱504防止垃圾从平垫板5的两侧滑下，挡条503挡在两个平垫板5的前侧，进而可以使得两个半环形的垃圾暂时停留在两个平垫板5上。

具体实施方式九：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述垃圾处理机还包括空心管6、短轴601、电机ii602和支撑臂603，两个平垫板5的外侧均固定连接有支撑臂603，空心管6的左右两侧均固定连接有短轴601，两个短轴601分别转动连接在两个支撑臂603的上部，位于右侧的支撑臂603上固定连接有电机ii602，电机ii602的输出轴固定连接在位于右端的短轴601上，空心管6的上侧设置有接头，空心管6的下侧从左至右设置有多个喷孔。从空心管6的接头上可以向空心管6内通入助燃剂，然后助燃剂从空心管6上的多个喷孔喷出，电机ii602可以带动空心管6通过两个短轴601转动，使得助燃剂从不同方向喷向暂时停留在两个平垫板5上的半环形的垃圾上。

一种垃圾处理机处理垃圾的方法包括以下步骤：

s1：将可燃垃圾放入四个弧形板307的外侧和圆筒2的内侧，在垃圾中添加粘结剂，四个弧形板307可以向外侧滑动，进而对圆筒2内侧的垃圾进行挤压；

s2：圆筒2相对圆板1下降时带动两个切刀203下降，进而将压成环形的垃圾的前后两部分切断，将垃圾切成两个半环形；

s3：油缸iv406缩短时带动滑座4沿着后杆401向前移动，使得两个圆头404上的多个竖片405分别顶在两个两个半环形垃圾的后部，随着滑座4的向前移动，两个转臂403慢慢分开将两个半环形的垃圾推下；

s4：转臂403推下的两个半环形的垃圾倒下来后分别滑动至两个平垫板5的上侧，平垫板5上的两个挡棱504防止垃圾从平垫板5的两侧滑下，挡条503挡在两个平垫板5的前侧，进而可以使得两个半环形的垃圾暂时停留在两个平垫板5上；

s5：助燃剂从空心管6上的多个喷孔喷出，电机ii602可以带动空心管6通过两个短轴601转动，使得助燃剂从不同方向喷向暂时停留在两个平垫板5上的半环形的垃圾上。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。