一种方便分离的绝缘子串回收装置的制作方法

本发明涉及一种绝缘子领域，尤其涉及一种方便分离的绝缘子串回收装置。

背景技术：

绝缘子是安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件，绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用，早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子，绝缘子一般由钢帽、钢脚和玻璃片或陶瓷片组成，钢帽和钢脚是固接在一起的，然后钢帽与玻璃片通过螺纹相连接。

目前悬挂式绝缘子由一个个绝缘子相连接而成，即一个绝缘子的铁脚部分套在另外一个钢帽上的孔槽内，当时间一长绝缘子会老化，作用逐渐降低，需更换新的绝缘子，更换下来的绝缘子各部件能回收进行二次使用，但需将一串绝缘子分离成一个一个，然后再将玻璃片与钢帽和钢脚分离，人工处理极为繁琐耗时耗力。

综上，需要研发一种方便分离的绝缘子串回收装置，来克服上述问题。

技术实现要素：

为了克服目前悬挂式绝缘子由一个个绝缘子相连接而成，即一个绝缘子的铁脚部分套在另外一个钢帽上的孔槽内，当时间一长绝缘子会老化，作用逐渐降低，需更换新的绝缘子，更换下来的绝缘子各部件能回收进行二次使用，但需将一串绝缘子分离成一个一个，然后再将玻璃片与钢帽和钢脚分离，人工处理极为繁琐耗时耗力的缺点，要解决的技术问题：提供一种方便分离的绝缘子串回收装置。

技术方案是：一种方便分离的绝缘子串回收装置，包括有底架、分离单元、拆解单元、收集单元、控制屏、第一收集箱和第二收集箱；底架与分离单元相连接；底架与拆解单元相连接；底架与收集单元相连接；底架与控制屏相连接；底架与第一收集箱相连接；底架与第二收集箱相连接；分离单元与收集单元相连接；拆解单元与收集单元相连接。

作为本发明的优选方案，分离单元包括有电机、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、第一锥齿轮、第一套杆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一连接板、第一电动推杆、第四锥齿轮、第一丝杆、第一光杆、第一支架、第二电动推杆、第三电动推杆、承接板、第四电动推杆、电动滚轮、第二电动夹、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二电动滑块和第一电动夹；电机与底架相连接；电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第二传动杆外表面与第一套杆进行滑动连接；第一锥齿轮与收集单元相连接；第一套杆外表面与第二锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第一连接板进行转动连接；第一连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架相连接；第四锥齿轮一侧设置有第二锥齿轮；第四锥齿轮另一侧设置有第三锥齿轮；第四锥齿轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第一支架进行旋接；第一丝杆外表面与底架相连接；第一光杆外表面与底架相连接；第一光杆外表面与第一支架进行滑动连接；第一支架与第二电动推杆和第三电动推杆进行固接；承接板下方与第二电动推杆和第三电动推杆进行固接；承接板侧边设置有第四电动推杆；第四电动推杆与底架相连接；第四电动推杆与电动滚轮进行固接；电动滚轮侧边设置有第一电动夹和第二电动夹；第一电动滑轨与底架相连接；第一电动滑轨与第一电动滑块和第二电动滑块进行滑动连接；第一电动滑块与第一电动夹进行固接；第二电动滑块与第二电动夹进行固接。

作为本发明的优选方案，拆解单元包括有第三传动轮、第四传动轮、第三传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第四传动杆、缺齿锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第五传动杆、齿条、第一直齿轮、第六传动杆、第七电动推杆、第一支板、第八电动推杆、第九电动推杆、紧固环、和收紧环和第十传动杆；第三传动轮与收集单元相连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第三传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与缺齿锥齿轮进行固接；缺齿锥齿轮一侧设置有第五锥齿轮；缺齿锥齿轮另一侧设置有第六锥齿轮；第五锥齿轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第六锥齿轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与底架相连接；第五传动杆外表面与齿条进行固接；齿条与第一直齿轮相啮合；第一直齿轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与底架相连接；第六传动杆内部轴心与第十传动杆进行滑动连接；第七电动推杆与底架相连接；第十传动杆上方与第七电动推杆进行固接；第十传动杆下方与第一支板进行固接；第一支板与第八电动推杆和第九电动推杆进行固接；第一支板与收紧环进行固接；紧固环与第八电动推杆和第九电动推杆进行固接；收紧环与紧固环进行滑动连接。

作为本发明的优选方案，收集单元包括有第七锥齿轮、第七传动杆、第七传动轮、第八锥齿轮、第八传动轮、第八传动杆、第九传动轮、第十传动轮、第九传动杆、清洁辊、第二支架、滑板、转动轴、弹簧、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第二套杆、第二连接板、第十电动推杆、第十一传动杆、第十一传动轮、第十二传动轮、柱齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第二丝杆、第三丝杆和滑槽；第七锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第七锥齿轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与第七传动轮进行固接；第七传动杆外表面与底架相连接；第七传动杆外表面与第八锥齿轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第八传动杆进行固接；第八传动杆外表面与底架相连接；第八传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第八传动杆外表面与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第九传动杆外表面与清洁辊进行固接；第九传动杆外表面与第二支架进行固接；第二支架与底架相连接；第二支架侧边设置有滑板；滑板与转动轴进行转动连接；滑板与弹簧进行固接；转动轴与底架相连接；弹簧与底架相连接；第八锥齿轮一侧设置有第九锥齿轮；第八锥齿轮另一侧设置有第十锥齿轮；第九锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第十锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第二套杆外表面与第二连接板进行转动连接；第二连接板与第十电动推杆进行固接；第十电动推杆与底架相连接；第二套杆内部轴心与第十一传动杆进行固接；第十一传动杆外表面与底架相连接；第十一传动杆外表面与第十一传动轮进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮内部轴心与柱齿轮进行固接；柱齿轮与底架相连接；柱齿轮与第二直齿轮相啮合；柱齿轮与第三直齿轮相啮合；第二直齿轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第三直齿轮与第三丝杆进行固接；滑槽与底架相连接；滑槽与第二丝杆和第三丝杆进行固接。

作为本发明的优选方案，第二传动杆与第一套杆连接处、第十一传动杆和第二套杆连接处外环面均设置有直切面。

作为本发明的优选方案，承接板中间设置有孔槽。

作为本发明的优选方案，收紧环由弹性材料制成。

作为本发明的优选方案，清洁辊外表面设置有刷毛。

本发明的有益效果：(1)、为解决目前悬挂式绝缘子由一个个绝缘子相连接而成，即一个绝缘子的铁脚部分套在另外一个钢帽上的孔槽内，当时间一长绝缘子会老化，作用逐渐降低，需更换新的绝缘子，更换下来的绝缘子各部件能回收进行二次使用，但需将一串绝缘子分离成一个一个，然后再将玻璃片与钢帽和钢脚分离，人工处理极为繁琐耗时耗力的缺点。

(2)、本发明通过设置分离单元、拆解单元和收集单元；使用时先将方便分离的绝缘子串回收装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动该装置；首先将绝缘子串固定在分离单元上，利用分离单元将绝缘子逐个分离，然后将绝缘子逐个转移至拆解单元进行钢帽、钢脚和玻璃片的分离，最后由收集单元将分离后的钢帽、钢脚与玻璃片进行收集，玻璃或陶瓷片由第二收集箱收集，钢帽和钢脚由第一收集箱。

(3)、本发明实现了对绝缘子串的回收，将绝缘子逐个分离然后进行拆解收集进行回收，分离过程方便快捷，代替人工处理大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的分离单元第一种立体结构示意图；

图4为本发明的分离单元第二种立体结构示意图；

图5为本发明的拆解单元立体结构示意图；

图6为本发明的拆解单元部分结构立体结构示意图；

图7为本发明的收集单元第一种立体结构示意图；

图8为本发明的收集单元第二种立体结构示意图。

附图标号：1_底架，2_分离单元，3_拆解单元，4_收集单元，5_控制屏，6_第一收集箱，7_第二收集箱，201_电机，202_第一传动杆，203_第一传动轮，204_第二传动轮，205_第二传动杆，206_第一锥齿轮，207_第一套杆，208_第二锥齿轮，209_第三锥齿轮，2010_第一连接板，2011_第一电动推杆，2012_第四锥齿轮，2013_第一丝杆，2014_第一光杆，2015_第一支架，2016_第二电动推杆，2017_第三电动推杆，2018_承接板，2019_第四电动推杆，2020_电动滚轮，2021_第二电动夹，2022_第一电动滑轨，2023_第一电动滑块，2024_第二电动滑块，2025_第一电动夹，301_第三传动轮，302_第四传动轮，303_第三传动杆，304_第五传动轮，305_第六传动轮，306_第四传动杆，307_缺齿锥齿轮，308_第五锥齿轮，309_第六锥齿轮，3010_第五传动杆，3011_齿条，3012_第一直齿轮，3013_第六传动杆，3014_第七电动推杆，3015_第一支板，3016_第八电动推杆，3017_第九电动推杆，3018_紧固环，3019_收紧环，3020_第十传动杆，401_第七锥齿轮，402_第七传动杆，403_第七传动轮，404_第八锥齿轮，405_第八传动轮，406_第八传动杆，407_第九传动轮，408_第十传动轮，409_第九传动杆，4010_清洁辊，4011_第二支架，4012_滑板，4013_转动轴，4014_弹簧，4015_第九锥齿轮，4016_第十锥齿轮，4017_第二套杆，4018_第二连接板，4019_第十电动推杆，4020_第十一传动杆，4021_第十一传动轮，4022_第十二传动轮，4023_柱齿轮，4024_第二直齿轮，4025_第三直齿轮，4026_第二丝杆，4027_第三丝杆，4028_滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种方便分离的绝缘子串回收装置，如图1-8所示，包括有底架1、分离单元2、拆解单元3、收集单元4、控制屏5、第一收集箱6和第二收集箱7；底架1与分离单元2相连接；底架1与拆解单元3相连接；底架1与收集单元4相连接；底架1与控制屏5相连接；底架1与第一收集箱6相连接；底架1与第二收集箱7相连接；分离单元2与收集单元4相连接；拆解单元3与收集单元4相连接。

使用时先将方便分离的绝缘子串回收装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；首先将绝缘子串固定在分离单元2上，利用分离单元2将绝缘子逐个分离，然后将绝缘子逐个转移至拆解单元3进行钢帽、钢脚和玻璃片的分离，最后由收集单元4将分离后的钢帽、钢脚与玻璃片进行收集，玻璃或陶瓷片由第二收集箱7收集，钢帽和钢脚由第一收集箱6；本发明实现了对绝缘子串的回收，将绝缘子逐个分离然后进行拆解收集进行回收，分离过程方便快捷，代替人工处理大大提高了工作效率。

分离单元2包括有电机201、第一传动杆202、第一传动轮203、第二传动轮204、第二传动杆205、第一锥齿轮206、第一套杆207、第二锥齿轮208、第三锥齿轮209、第一连接板2010、第一电动推杆2011、第四锥齿轮2012、第一丝杆2013、第一光杆2014、第一支架2015、第二电动推杆2016、第三电动推杆2017、承接板2018、第四电动推杆2019、电动滚轮2020、第二电动夹2021、第一电动滑轨2022、第一电动滑块2023、第二电动滑块2024和第一电动夹2025；电机201与底架1相连接；电机201输出轴与第一传动杆202进行固接；第一传动杆202外表面与底架1相连接；第一传动杆202外表面与第一传动轮203进行固接；第一传动轮203外环面通过皮带与第二传动轮204进行传动连接；第二传动轮204内部轴心与第二传动杆205进行固接；第二传动杆205外表面与底架1相连接；第二传动杆205外表面与第一套杆207进行滑动连接；第一锥齿轮206与收集单元4相连接；第一套杆207外表面与第二锥齿轮208进行固接；第一套杆207外表面与第三锥齿轮209进行固接；第一套杆207外表面与第一连接板2010进行转动连接；第一连接板2010与第一电动推杆2011进行固接；第一电动推杆2011与底架1相连接；第四锥齿轮2012一侧设置有第二锥齿轮208；第四锥齿轮2012另一侧设置有第三锥齿轮209；第四锥齿轮2012内部轴心与第一丝杆2013进行固接；第一丝杆2013外表面与第一支架2015进行旋接；第一丝杆2013外表面与底架1相连接；第一光杆2014外表面与底架1相连接；第一光杆2014外表面与第一支架2015进行滑动连接；第一支架2015与第二电动推杆2016和第三电动推杆2017进行固接；承接板2018下方与第二电动推杆2016和第三电动推杆2017进行固接；承接板2018侧边设置有第四电动推杆2019；第四电动推杆2019与底架1相连接；第四电动推杆2019与电动滚轮2020进行固接；电动滚轮2020侧边设置有第一电动夹2025和第二电动夹2021；第一电动滑轨2022与底架1相连接；第一电动滑轨2022与第一电动滑块2023和第二电动滑块2024进行滑动连接；第一电动滑块2023与第一电动夹2025进行固接；第二电动滑块2024与第二电动夹2021进行固接。

首先利用第一电动夹2025将一串绝缘子的首个绝缘子的钢帽部分夹持住，第二电动夹2021将尾部倒数第二个绝缘子的钢帽部分夹持，如此绝缘子串被固定住，只有倒数第一个绝缘子的钢帽可以绕着倒数第二个绝缘子的钢脚转动，此时第四电动推杆2019启动带动电动滚轮2020移动，移动至电动滚轮2020与倒数第一个绝缘子的钢帽接触，电动滚轮2020启动转动带动倒数第一个绝缘子转动，当转动至钢帽的凹槽部分与电动滚轮2020接触时，电动滚轮2020停止转动，接着第二电动推杆2016和第三电动推杆2017启动带动承接板2018往上移动至接住上方的绝缘子，承接板2018上表面接触到绝缘子后，承接板2018上的两块电动夹板启动相向移动将绝缘子的玻璃片部分固定住，将其往上抬起一小段距离，使得倒数第二个的钢脚可以从倒数第一个的钢帽内取出，然后电机201启动带动第一传动杆202传动第一传动轮203，第一传动轮203带动第二传动轮204传动第二传动杆205，第二传动杆205带动第一锥齿轮206和第一套杆207转动，第一套杆207带动第二锥齿轮208和第三锥齿轮209转动，第一电动推杆2011启动带动第一连接板2010移动，第一连接板2010移动带动第一套杆207及其相连接的第二锥齿轮208和第三锥齿轮209在第二传动杆205上滑动，滑动至第二锥齿轮208与第四锥齿轮2012啮合，则第二锥齿轮208带动第四锥齿轮2012传动第一丝杆2013，第一丝杆2013带动第一支架2015及其相连接的零件包括绝缘子在第一光杆2014上滑动，从而倒数第一个绝缘子与绝缘子串分离，滑动至拆解单元3内的收紧环3019下方时停止，然后拆解单元3对绝缘子进行拆解然后由收集单元4收集，收集完成后第一电动推杆2011再次启动使得第四锥齿轮2012与第三锥齿轮209啮合，则第四锥齿轮2012转变为被第三锥齿轮209带动转动，转动方向与之前相反，则第一支架2015及其相连接的零件往回移动进行复位，接着第四电动推杆2019带动电动滚轮2020往回移动进行复位，第二电动夹2021启动松开倒数第二个绝缘子的夹持，然后第二电动滑块2024启动带动第二电动夹2021在第一电动滑轨2022上滑动至位于倒数上面一个绝缘子钢帽的两侧，然后第二电动夹2021再次启动将其夹持住，接着第一电动滑块2023和第二电动滑块2024一起启动带动第二电动夹2021和第一电动夹2025及其固定住的绝缘子串在第一电动滑轨2022上往下滑动至最下方的绝缘子位于电动滚轮2020的侧边，进行下一个绝缘子的分离，本单元实现了对绝缘子串上的绝缘子进行逐个快熟的分离，另外第一锥齿轮206带动收集单元4内的第七锥齿轮401转动。

拆解单元3包括有第三传动轮301、第四传动轮302、第三传动杆303、第五传动轮304、第六传动轮305、第四传动杆306、缺齿锥齿轮307、第五锥齿轮308、第六锥齿轮309、第五传动杆3010、齿条3011、第一直齿轮3012、第六传动杆3013、第七电动推杆3014、第一支板3015、第八电动推杆3016、第九电动推杆3017、紧固环3018、和收紧环3019和第十传动杆3020；第三传动轮301与收集单元4相连接；第三传动轮301外环面通过皮带与第四传动轮302进行传动连接；第四传动轮302内部轴心与第三传动杆303进行固接；第三传动杆303外表面与底架1相连接；第三传动杆303外表面与第五传动轮304进行固接；第五传动轮304外环面通过皮带与第六传动轮305进行传动连接；第六传动轮305内部轴心与第四传动杆306进行固接；第四传动杆306外表面与缺齿锥齿轮307进行固接；缺齿锥齿轮307一侧设置有第五锥齿轮308；缺齿锥齿轮307另一侧设置有第六锥齿轮309；第五锥齿轮308内部轴心与第五传动杆3010进行固接；第六锥齿轮309内部轴心与第五传动杆3010进行固接；第五传动杆3010外表面与底架1相连接；第五传动杆3010外表面与齿条3011进行固接；齿条3011与第一直齿轮3012相啮合；第一直齿轮3012内部轴心与第六传动杆3013进行固接；第六传动杆3013外表面与底架1相连接；第六传动杆3013内部轴心与第十传动杆3020进行滑动连接；第七电动推杆3014与底架1相连接；第十传动杆3020上方与第七电动推杆3014进行固接；第十传动杆3020下方与第一支板3015进行固接；第一支板3015与第八电动推杆3016和第九电动推杆3017进行固接；第一支板3015与收紧环3019进行固接；紧固环3018与第八电动推杆3016和第九电动推杆3017进行固接；收紧环3019与紧固环3018进行滑动连接。

当分离出来的绝缘子位于收紧环3019下方时，第七电动推杆3014启动带动第十传动杆3020及其相连接的零件往下移动，移动至收紧环3019包覆住绝缘子的钢帽部分，然后第八电动推杆3016和第九电动推杆3017启动带动紧固环3018向下移动将收紧环3019收紧，从而收紧环3019将钢帽夹持固定住，接着收集单元4带动第三传动轮301传动第四传动轮302，第四传动轮302带动第三传动杆303传动第五传动轮304，第五传动轮304带动第六传动轮305传动第四传动杆306，第四传动杆306带动缺齿锥齿轮307转动，缺齿锥齿轮307转动轮流间歇的带动第五锥齿轮308和第六锥齿轮309转动，当缺齿锥齿轮307与第五锥齿轮308接触时，缺齿锥齿轮307带动第五锥齿轮308传动第五传动杆3010，第五传动杆3010带动齿条3011移动，齿条3011移动带动第一直齿轮3012传动第六传动杆3013，第六传动杆3013带动第一支板3015及其相连接的零件包括固定住的钢帽旋转，而绝缘子的玻璃部分已被固定住，所以钢帽被向外旋出，然后第八电动推杆3016和第九电动推杆3017启动带动紧固环3018向上移动将收紧环3019松开，接着缺齿锥齿轮307转动至与第六锥齿轮309啮合，第五传动杆3010变为被第六锥齿轮309带动转动，转动方向与之前相反，所以收紧环3019往反方向转动，而后第八电动推杆3016和第九电动推杆3017启动带动紧固环3018向下移动将收紧环3019收紧固定住钢帽，缺齿锥齿轮307再次与第五锥齿轮308啮合，所以钢帽再次向外旋出，如此往复直至将钢帽完全旋出与玻璃片分离，分离后承接板2018上的两块电动夹板启动背向移动将绝缘子的玻璃片部分松开；本单元实现了将绝缘子玻璃片与钢帽部分进行分离。

收集单元4包括有第七锥齿轮401、第七传动杆402、第七传动轮403、第八锥齿轮404、第八传动轮405、第八传动杆406、第九传动轮407、第十传动轮408、第九传动杆409、清洁辊4010、第二支架4011、滑板4012、转动轴4013、弹簧4014、第九锥齿轮4015、第十锥齿轮4016、第二套杆4017、第二连接板4018、第十电动推杆4019、第十一传动杆4020、第十一传动轮4021、第十二传动轮4022、柱齿轮4023、第二直齿轮4024、第三直齿轮4025、第二丝杆4026、第三丝杆4027和滑槽4028；第七锥齿轮401与第一锥齿轮206相啮合；第七锥齿轮401内部轴心与第七传动杆402进行固接；第七传动杆402外表面与第七传动轮403进行固接；第七传动杆402外表面与底架1相连接；第七传动杆402外表面与第八锥齿轮404进行固接；第七传动轮403外环面通过皮带与第八传动轮405进行传动连接；第八传动轮405内部轴心与第八传动杆406进行固接；第八传动杆406外表面与底架1相连接；第八传动杆406外表面与第三传动轮301进行固接；第八传动杆406外表面与第九传动轮407进行固接；第九传动轮407外环面通过皮带与第十传动轮408进行传动连接；第十传动轮408内部轴心与第九传动杆409进行固接；第九传动杆409外表面与清洁辊4010进行固接；第九传动杆409外表面与第二支架4011进行固接；第二支架4011与底架1相连接；第二支架4011侧边设置有滑板4012；滑板4012与转动轴4013进行转动连接；滑板4012与弹簧4014进行固接；转动轴4013与底架1相连接；弹簧4014与底架1相连接；第八锥齿轮404一侧设置有第九锥齿轮4015；第八锥齿轮404另一侧设置有第十锥齿轮4016；第九锥齿轮4015内部轴心与第二套杆4017进行固接；第十锥齿轮4016内部轴心与第二套杆4017进行固接；第二套杆4017外表面与第二连接板4018进行转动连接；第二连接板4018与第十电动推杆4019进行固接；第十电动推杆4019与底架1相连接；第二套杆4017内部轴心与第十一传动杆4020进行固接；第十一传动杆4020外表面与底架1相连接；第十一传动杆4020外表面与第十一传动轮4021进行固接；第十一传动轮4021外环面通过皮带与第十二传动轮4022进行传动连接；第十二传动轮4022内部轴心与柱齿轮4023进行固接；柱齿轮4023与底架1相连接；柱齿轮4023与第二直齿轮4024相啮合；柱齿轮4023与第三直齿轮4025相啮合；第二直齿轮4024内部轴心与第二丝杆4026进行固接；第三直齿轮4025与第三丝杆4027进行固接；滑槽4028与底架1相连接；滑槽4028与第二丝杆4026和第三丝杆4027进行固接。

绝缘子玻璃片与钢帽部分分离后，第十电动推杆4019启动带动第二连接板4018移动，第二连接板4018移动带动第二套杆4017及其相连接的第九锥齿轮4015和第十锥齿轮4016在第十一传动杆4020上滑动，滑动至第九锥齿轮4015与第八锥齿轮404啮合，则第七锥齿轮401带动第七传动杆402传动第七传动轮403和第八锥齿轮404，第八锥齿轮404带动第九锥齿轮4015传动第二套杆4017，第二套杆4017带动第十一传动杆4020传动第十一传动轮4021，第十一传动轮4021带动第十二传动轮4022传动柱齿轮4023，柱齿轮4023带动第二直齿轮4024和第三直齿轮4025转动，第二直齿轮4024和第三直齿轮4025转动带动第二丝杆4026和第三丝杆4027转动，第二丝杆4026和第三丝杆4027转动带动滑槽4028移动，移动至滑槽4028位于收紧环3019下方，移动至其下方时将承接板2018上的玻璃片推向第二支架4011上，滑槽4028移动时会反过来带动第二直齿轮4024和第三直齿轮4025在柱齿轮4023上移动；然后控制收紧环3019松开钢帽，钢帽掉落至下方的滑槽4028上，接着滑至下方的第一收集箱6内收集，然后第十电动推杆4019再次启动使得第十锥齿轮4016与第八锥齿轮404相啮合，则第八锥齿轮404变为被第十锥齿轮4016带动转动，所以滑槽4028往回移动进行复位，复位后停止；玻璃片部分在第二支架4011的滑坡上下滑至滑板4012上，滑落过程中经过清洁辊4010，而第七传动轮403带动第八传动轮405传动第八传动杆406，第八传动杆406带动第九传动轮407传动第十传动轮408，第十传动轮408带动第九传动杆409传动清洁辊4010，清洁辊4010转动对下方经过的玻璃片进行清洁，玻璃片落至滑板4012后将其下压，滑板4012绕着转动轴4013转动至倾斜，同时对弹簧4014进行下压，然后玻璃片从倾斜的滑板4012上下滑至第二收集箱7收集，当玻璃片脱落后，由于弹簧4014的弹力作用滑板4012回弹复位；本单元实现了对分离后玻璃片和钢帽的收集。

第二传动杆205与第一套杆207连接处、第十一传动杆4020和第二套杆4017连接处外环面均设置有直切面。

可以使得杆在套上滑动又能相互带动转动。

承接板2018中间设置有孔槽。

可以使得凸出的钢脚穿过，方便承接住绝缘子。

收紧环3019由弹性材料制成。

可以方便收紧或松开，实现夹紧或松开钢帽。

清洁辊4010外表面设置有刷毛。

可以方便将玻璃片清洁干净。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。