技术特征：
1.一种钢管除锈装置，包括安装板（1）、移动机构（7）、移动板（9）和两个套环（3），其特征在于，两个所述套环（3）均通过第二支撑柱（18）固定在安装板（1）上，两个所述套环（3）上转动安装有钢管（4），其中一个所述套环（3）内转动安装有管套，所述管套外壁固定有第一带轮（2），所述第一带轮（2）与驱动机构（15）连接，所述安装板（1）上还固定有驱动箱（6）和连接箱（11），所述驱动箱（6）内设有移动机构（7），所述移动机构（7）包括相互配合的转盘（702）和驱动盘（705），所述驱动盘（705）通过驱动轴（704）与驱动机构（15）连接，所述驱动盘（705）外沿均匀固定有多个凸起（706），所述转盘（702）活动安装在驱动盘（705）上，所述转盘（702）上固定有连接柱（703），所述连接柱（703）与连接杆（8）铰接，所述连接杆（8）的自由端与移动板（9）的一端连接，所述移动板（9）的另一端与伸缩杆（13）顶部连接，所述伸缩杆（13）底部与固定在连接箱（11）内的固定板（12）铰接，所述移动板（9）上对应钢管（4）一面固定有多个刮片（10）。2.根据权利要求1所述的一种钢管除锈装置，其特征在于，所述驱动箱（6）和连接箱（11）均通过第一支撑柱（14）固定在安装板（1）上。3.根据权利要求1所述的一种钢管除锈装置，其特征在于，所述套环（3）包括固定半环（301）和转动半环（302），所述固定半环（301）固定在第二支撑柱（18）上，所述固定半环（301）和转动半环（302）底部通过第一连接轴（303）铰接，所述固定半环（301）和转动半环（302）顶部均固定有连接板（304），两个所述连接板（304）通过螺栓（5）固定。4.根据权利要求3所述的一种钢管除锈装置，其特征在于，所述固定半环（301）和转动半环（302）内壁转动安装有滚珠（16）。5.根据权利要求1所述的一种钢管除锈装置，其特征在于，所述连接箱（11）开口处设有滚轮槽，所述滚轮槽内壁固定有滚轮轴（1101），所述滚轮轴（1101）上活动安装有滚轮（1102）。6.根据权利要求1所述的一种钢管除锈装置，其特征在于，所述钢管（4）下方设有多个托板（20），所述托板（20）通过第三支撑柱（19）固定安装板（1）上。7.根据权利要求1所述的一种钢管除锈装置，其特征在于，所述驱动机构（15）包括相互啮合的第一锥齿轮（151）和第二锥齿轮（152），所述第一锥齿轮（151）顶部固定有驱动轴（704），所述第一锥齿轮（151）底部与电机（17）的输出轴连接，所述第二锥齿轮（152）通过第二连接轴（153）与第二带轮（154）连接，所述第二带轮（154）通过皮带（155）与第一带轮（2）连接。8.根据权利要求1所述的一种钢管除锈装置，其特征在于，所述转盘（702）与驱动箱（6）内壁之间设有抵杆（701），所述抵杆（701）底部固定在转盘（702）顶部，所述抵杆（701）顶部与驱动箱（6）内壁滑动贴合。