一种土壤修复剂喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及土壤修复技术领域，具体为一种土壤修复剂喷洒装置。

背景技术：

土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质。

从根本上说，污染土壤修复的技术原理可包括为改变污染物在土壤中的存在形态或同土壤的结合方式，降低其在环境中的可迁移性与生物可利用性和降低土壤中有害物质的浓度，在土壤修复的过程中需要喷洒土壤修复剂，故而需要使用到喷洒装置，现有的喷洒装置种类多样，但是存在着喷洒效率较低的缺点，不能根据使用需要进行喷洒范围的调节，降低了实用性，故而提出一种土壤修复剂喷洒装置以解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种土壤修复剂喷洒装置，具备喷洒效率高等优点，解决了现有的喷洒装置种类多样，但是存在着喷洒效率较低的缺点，不能根据使用需要进行喷洒范围的调节，降低了实用性的问题。

(二)技术方案

为实现上述喷洒效率高目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤修复剂喷洒装置，包括底座，所述底座底部的四角均固定安装有移动轮，所述底座的顶部固定安装有箱体，箱体顶部的右侧连通有注水杆，所述箱体的内底壁固定安装有水泵，水泵的出水口处连通有传水杆，传水杆的外侧滑动连接有一端贯穿至箱体外部的调节杆，调节杆的外侧活动连接有与箱体顶部固定安装的密封圈，所述箱体的顶部且位于调节杆的左侧固定安装有固定板，固定板的正面固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定连接有一端与调节杆左侧啮合的主齿轮，所述箱体的顶部且位于调节杆的右侧固定安装有数量为两个的稳固板，稳固板相对的一侧均固定安装有第一轴承，第一轴承相对的一侧之间固定连接有转杆，转杆的外侧固定连接有一端与调节杆右侧啮合的从齿轮，所述调节杆的顶部连通有连通箱，连通箱的外壁上连通有数量为多个的连接管，连接管远离连通箱的一侧铰接有喷洒头，所述连通箱的顶部固定安装有支杆，支杆的顶部固定安装有合绳块，合绳块背面的顶部固定安装有连接架，连接架内部的左右两侧壁分别固定安装有第二轴承和第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴固定连接有一端与第二轴承固定连接的卷杆，所述喷洒头的顶部固定连接有一端贯穿合绳块且缠绕在卷杆外表面的绳索。

优选的，所述底座的顶部且位于箱体的背面固定安装有推杆，所述箱体正面的左侧镶嵌有液位观察窗。

优选的，所述箱体顶部的右侧开设有与注水杆相适配的注水孔，所述注水杆为中空杆，所述注水杆的内侧活动连接有一端贯穿至注水杆外部的活塞。

优选的，所述传水杆与调节杆连通，所述调节杆的左右两侧分别开设有与主齿轮和从齿轮相适配的齿槽。

优选的，所述转杆的外侧且位于从齿轮的前后两端均固定安装有限位盘，所述限位盘的数量为两个。

优选的，所述连接架呈u形，所述合绳块由分绳块和汇合块组成，所述分绳块的顶部连通有汇合块，所述分绳块的内部开设有与绳索相适配的分绳孔，所述汇合块的内部开设有合绳孔，所述分绳孔与合绳孔相连通。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种土壤修复剂喷洒装置，具备以下有益效果：

该土壤修复剂喷洒装置，通过水泵将箱体内液体吸入并经由传水杆、调节杆、连通箱和连接管，最终由喷洒头喷出，通过第一伺服电机带动主齿轮转动，主齿轮与调节杆左侧啮合，从齿轮与调节杆右侧壁啮合，通过力的传送，使得主齿轮与从齿轮一同转动，推动调节杆高度的位移，进而实现喷洒头高度位置的调节，实现喷洒范围可调的目的，通过第二伺服电机带动卷杆转动，卷杆对缠绕在其表面且汇总的绳索进行收卷和放松工作，当绳索收卷时，将喷洒头角度向上调节，当绳索放松时，在喷洒头自重力作用下，实现其角度的下降，从而实现对喷洒头喷洒角度的调节，整体结构简单，通过调节喷洒头喷洒的高度和调节，来提高装置喷洒的效率，可以根据使用需要进行喷洒范围的调节，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大图；

图3为本实用新型图1中b处放大图；

图4为本实用新型从齿轮和转杆的连接结构侧视图；

图5为本实用新型外观图。

图中：1底座、2移动轮、3箱体、4注水杆、5水泵、6传水杆、7调节杆、8密封圈、9固定板、10第一伺服电机、11主齿轮、12稳固板、13第一轴承、14转杆、15从齿轮、16连通箱、17连接管、18喷洒头、19连接架、20合绳块、21第二轴承、22第二伺服电机、23卷杆、24绳索、25支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤修复剂喷洒装置，包括底座1，底座1底部的四角均固定安装有移动轮2，移动轮2的外侧固定安装有刹车片，底座1的顶部固定安装有箱体3，箱体3正面的左侧镶嵌有液位观察窗，底座1的顶部且位于箱体3的背面固定安装有推杆，箱体3顶部的右侧连通有注水杆4，箱体3顶部的右侧开设有与注水杆4相适配的注水孔，注水杆4为中空杆，注水杆4的内侧活动连接有一端贯穿至注水杆4外部的活塞，通过拔出活塞，向注水杆4内侧倒入土壤修复剂，从而实现对箱体3内部液体的补给工作，箱体3的内底壁固定安装有水泵5，水泵5的型号可为jet-g17-37，水泵5的出水口处连通有传水杆6，传水杆6的外侧滑动连接有一端贯穿至箱体3外部的调节杆7，传水杆6与调节杆7连通，调节杆7的外侧活动连接有与箱体3顶部固定安装的密封圈8，密封圈8为hnbr氢化丁腈橡胶密封圈，其具有极佳的抗腐蚀、抗撕裂和抗压缩变形特性，且耐臭氧、耐阳光和耐天候性较好，通过设置密封圈8可以有效防止箱体3内部液体的流出，箱体3的顶部且位于调节杆7的左侧固定安装有固定板9，固定板9的正面固定安装有第一伺服电机10，第一伺服电机10的型号可为acsm130-g10015lz，第一伺服电机10的输出轴固定连接有一端与调节杆7左侧啮合的主齿轮11，箱体3的顶部且位于调节杆7的右侧固定安装有数量为两个的稳固板12，稳固板12相对的一侧均固定安装有第一轴承13，第一轴承13相对的一侧之间固定连接有转杆14，转杆14的外侧且位于从齿轮15的前后两端均固定安装有限位盘，限位盘的数量为两个，转杆14的外侧固定连接有一端与调节杆7右侧啮合的从齿轮15，调节杆7的左右两侧分别开设有与主齿轮11和从齿轮15相适配的齿槽，调节杆7的顶部连通有连通箱16，连通箱16的外壁上连通有数量为多个的连接管17，连接管17为金属波纹管，根据其特性，连接管17可进行适当角度的调节，连接管17远离连通箱16的一侧铰接有喷洒头18，通过水泵5将箱体3内液体吸入并经由传水杆6、调节杆7、连通箱16和连接管17，最终由喷洒头18喷出，通过第一伺服电机10带动主齿轮11转动，主齿轮11与调节杆7左侧啮合，从齿轮15与调节杆7右侧壁啮合，通过力的传送，使得主齿轮11与从齿轮15一同转动，推动调节杆7高度的位移，进而实现喷洒头18高度位置的调节，实现喷洒范围可调的目的，连通箱16的顶部固定安装有支杆25，支杆25的顶部固定安装有合绳块20，合绳块20由分绳块和汇合块组成，分绳块的顶部连通有汇合块，分绳块的内部开设有与绳索24相适配的分绳孔，汇合块的内部开设有合绳孔，分绳孔与合绳孔相连通，通过设置合绳块20可以将多根绳索24汇合并一起缠绕在卷杆23外侧，便于使用，合绳块20背面的顶部固定安装有连接架19，连接架19呈u形，连接架19内部的左右两侧壁分别固定安装有第二轴承21和第二伺服电机22，第二伺服电机22的型号可为80st-m02430，第二伺服电机22的输出轴固定连接有一端与第二轴承21固定连接的卷杆23，喷洒头18的顶部固定连接有一端贯穿合绳块20且缠绕在卷杆23外表面的绳索24，绳索24为钢筋绳索，且绳索24可承受的拉力远大于喷洒头18本体重力，通过第二伺服电机22带动卷杆23转动，卷杆23对缠绕在其表面且汇总的绳索24进行收卷和放松工作，当绳索24收卷时，将喷洒头18角度向上调节，当绳索24放松时，在喷洒头18自重力作用下，实现其角度的下降，从而实现对喷洒头18喷洒角度的调节。

综上所述，该土壤修复剂喷洒装置，通过水泵5将箱体3内液体吸入并经由传水杆6、调节杆7、连通箱16和连接管17，最终由喷洒头18喷出，通过第一伺服电机10带动主齿轮11转动，主齿轮11与调节杆7左侧啮合，从齿轮15与调节杆7右侧壁啮合，通过力的传送，使得主齿轮11与从齿轮15一同转动，推动调节杆7高度的位移，进而实现喷洒头18高度位置的调节，实现喷洒范围可调的目的，通过第二伺服电机22带动卷杆23转动，卷杆23对缠绕在其表面且汇总的绳索24进行收卷和放松工作，当绳索24收卷时，将喷洒头18角度向上调节，当绳索24放松时，在喷洒头18自重力作用下，实现其角度的下降，从而实现对喷洒头18喷洒角度的调节，整体结构简单，通过调节喷洒头18喷洒的高度和调节，来提高装置喷洒的效率，可以根据使用需要进行喷洒范围的调节，提高了装置的实用性，解决了现有的喷洒装置种类多样，但是存在着喷洒效率较低的缺点，不能根据使用需要进行喷洒范围的调节，降低了实用性的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。