用于固定清洗罐的胀紧装置、立式胶塞清洗机及清洗罐的转运出料机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及食品或医药领域，尤其涉及一种用于固定清洗罐的胀紧装置、立式胶塞清洗机及清洗罐的转运出料机构。


背景技术：

[0002]
由于立式胶塞清洗机的工作特点，清洗罐需要在清洗处理系统与转运出料工位之间来回装卸，因此，一般在清洗处理系统与清洗罐体之间以及转运出料机构与清洗罐体之间设置支撑臂和挂耳来实现清洗罐体与清洗处理系统及清洗罐体与转运出料系统之间的对接。
[0003]
但是由于支撑臂的对接臂与挂耳的对接孔的单边间隙很小(单边最大允许间隙约为0.2mm)，因此很难保证支撑臂与挂耳精密对接，即有可能出现一边孔与轴同心对接，而另一边孔与轴偏心无法对接或者对接偏差大的情况，尤其是当清洗罐体装满胶塞时(重量可达400公斤以上)，更难以保证同心精密对接。为解决上述技术问题，可将单边间隙扩大，但扩大间隙容易导致对接后的清洗罐体在支撑臂上晃动。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单且能精密对接的用于固定清洗罐的胀紧装置、立式胶塞清洗机及清洗罐的转运出料机构。
[0005]
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
[0006]
一种用于固定清洗罐的胀紧装置，其特征在于：包括用于与清洗罐的对接孔对接配合的对接臂、驱动轴、以及多组用于使对接臂与对接孔对接的胀紧组件，所述对接臂套设于所述驱动轴的外侧，所述胀紧组件包括对接块、滚动件及用于驱动所述对接块沿所述对接臂径向运动抵紧对接孔的推动块，所述滚动件设于所述推动块与所述对接块之间，所述推动块设于所述驱动轴的一端，所述对接块沿所述驱动轴的周向布置。
[0007]
作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]
所述对接臂的一端设有驱动驱动轴旋转的旋转驱动件，另一端设有位置感应装置。
[0009]
所述位置感应装置包括设置于所述对接臂上的安装块、安装于所述安装块上的位置传感器以及安装于所述推动块上的感应块，所述旋转驱动件和所述推动块之间设有限位座。
[0010]
还包括用于驱动对接块快速回缩的回弹驱动件，所述回弹驱动件套设于所述驱动轴上，并与各组胀紧组件的对接块连接。
[0011]
所述回弹驱动件包括与各组胀紧组件的对接块一一对应连接的多个限位块，多个所述限位块沿驱动轴的周向布置，且两相邻限位块之间通过弹性连接件连接。
[0012]
所述对接块至少一侧设有槽，所述滚动件设于槽内且所述滚动件的局部突出于所
述对接块。
[0013]
所述胀紧组件设有多组，每组所述胀紧组件中的所述滚动件和所述推动块各设有两件，两件所述滚动件安装于所述对接块的相对两侧，两件所述推动块分别与两件所述滚动件一一抵接，所述推动块靠近所述对接块的一端为楔形。
[0014]
两件所述推动块可在驱动轴的驱动下沿轴向反向运动，所述驱动轴为螺旋驱动轴，所述螺旋驱动轴包括旋向相反的正旋段及反旋段，两件所述推动块分别与正旋段及反旋段螺纹配合。
[0015]
一种立式胶塞清洗机，包括设于胶塞清洗机的清洗罐上的挂耳，还包括上述的胀紧装置，所述胀紧装置设于胶塞清洗机的清洗处理系统上，所述挂耳为负载体，所述对接孔设于挂耳上。
[0016]
一种清洗罐的转运出料机构，包括设于清洗罐上的挂耳，还包括上述的胀紧装置，所述胀紧装置设于转运出料机构的提升机械臂上，所述挂耳为负载体，所述对接孔设于挂耳上。
[0017]
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
[0018]
本实用新型通过设置胀紧组件，当对接臂在与清洗罐的对接孔对接时，胀紧组件的对接块在推动块的驱动下能够沿对接臂径向运动顺利伸出从而与清洗罐的对接孔抵紧，实现了对接孔与胀紧臂的紧密对接，且推动块在驱动对接块运动时，二者之间的摩擦力不会过大或发生卡滞，避免发出噪音以及产生碎屑。
附图说明
[0019]
图1是本实用新型立式胶塞清洗机的结构示意图。
[0020]
图2是本实用新型胀紧装置与清洗罐对接孔对接配合的结构示意图。
[0021]
图3是本实用新型胀紧装置的结构示意图
[0022]
图4是本实用新型胀紧装置的剖视图。
[0023]
图5是本实用新型胀紧装置未设置轴套时的结构示意图。
[0024]
图6是本实用新型对接块与滚动件配合的示意图。
[0025]
图7是本实用新型清洗罐的转运出料机构的结构示意图。
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图中各标号表示：
[0027]
1、对接臂；2、驱动轴；21、正旋段；22、反旋段；3、胀紧组件；31、对接块；311、槽；32、滚动件；33、推动块；4、位置感应装置；41、安装块；42、位置传感器；43、感应块；5、限位座；6、旋转驱动件；7、回弹驱动件；71、限位块；72、弹性连接件；8、清洗罐；81、挂耳；9、清洗处理系统；10、提升机械臂。
具体实施方式
[0028]
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0029]
如图1至图6所示，本实施例中用于固定清洗罐的胀紧装置，包括用于与清洗罐的对接孔对接配合的对接臂1、驱动轴2、以及用于保证对接臂1与对接孔对接的多组胀紧组件3，对接臂1套设于驱动轴2的外侧，胀紧组件3包括对接块31、滚动件32及用于驱动对接块31沿对接臂1径向运动抵紧对接孔的推动块 33，滚动件32设于推动块33与对接块31之间，推
动块33设于驱动轴2的一端，对接块31沿驱动轴2的周向布置。本实用新型在对接臂1与清洗罐对接孔对接时，胀紧组件3中的对接块31在推动块33的驱动下沿对接臂1径向运动伸出与清洗罐的对接孔抵紧，实现对接臂1与清洗罐的紧密对接。而在推动块33与对接块31之间设置滚动件32避免推动块33在驱动对接块31运动时，推动块33 与对接块31直接接触，摩擦力过大，造成卡滞或过大噪音以及产生碎屑。
[0030]
优选的，对接臂1的一端设有驱动驱动轴2旋转的旋转驱动件6，另一端设有位置感应装置4，用于检测对接臂1是否已经与清洗罐对接孔抵紧。在本实施例中，旋转驱动件6为手柄，当然在其他实施例中，旋转驱动件6可为驱动电机。
[0031]
优选的，位置感应装置4包括设置于对接臂1上的安装块41、安装于安装块 41上的位置传感器42以及安装于推动块33上的感应块43，在本实施例中，感应块43靠近推动块33的一端开有通槽，在推动块33驱动对接块31沿对接臂1 径向运动抵紧对接孔时，推动块33向对接块31方向运动从而带动感应块43运动；当对接臂1与清洗罐对接孔抵紧时(即推动块33已经运动到位时)，感应块43未开设通槽的一端已运动到位置传感器42的下方，此时位置传感器42能检测到感应块43，发出信号提示操作人员推动块33已经运动到位，即对接块31 已经被推动块33驱动沿对接臂1径向运动伸出到位，实现了对接臂1与清洗罐对接孔抵紧，避免操作人员一直旋转驱动轴2导致驱动轴2被拧断。
[0032]
优选的，旋转驱动件和推动块33之间设有限位座5，用于当推动块33向远离对接块31方向运动时的限位。
[0033]
优选的，用于固定清洗罐的胀紧装置还包括用于驱动对接块31快速回缩的回弹驱动件7，回弹驱动件7套设于驱动轴2上，并与各组胀紧组件3的对接块 31连接，驱动对接块31快速回缩。
[0034]
优选的，回弹驱动件7包括与各组胀紧组件3的对接块31一一对应连接的多个限位块71，多个限位块71沿驱动轴2的周向布置，且两相邻限位块71之间通过弹性连接件72连接。在对接块31回缩时，由弹性连接件72提供驱动力，在本实施例中，对接块31与限位块71通过螺栓连接。
[0035]
优选的，对接块31至少一侧设有槽311，滚动件32设于槽311内且滚动件 32的局部会突出于对接块31，使得推动块33在驱动对接块31沿对接臂1径向运动时，推动块33不会与对接块31直接接触，而总是通过滚动件32间接接触。
[0036]
优选的，胀紧组件3设有多组，保证对接臂1与清洗罐的对接块抵紧后清洗罐不会晃动，每组胀紧组件3中的滚动件32和推动块33各设有两件，两件滚动件32安装于对接块31的相对两侧，两件推动块33分别与两件滚动件32一一抵接，推动块33靠近对接块31的一端为楔形，即滚动件32位于推动块33的楔形斜面上。对接块31两侧各设有推动块33，使得对接块受力均衡，运动更平稳，通过推动块33的驱动推动滚动件32运动从而带动对接块31运动，使对接块31 可靠快速的抵紧于对接孔。在本实施例中，胀紧组件3为三组，三组胀紧组件3 有效保证了对接轴1与对接孔在周向的精密对接，滚动件32为滚轮，当然在其他实施例中，只要能够保证孔轴精密对接的胀紧组件3的数量均应在本发明的保护范围内，比如设置四组以上的胀紧组件3。
[0037]
优选的，两件推动块33分别位于驱动轴2相对的两端并可在驱动轴2的驱动下沿轴向反向运动，驱动轴2为螺旋驱动轴，螺旋驱动轴包括旋向相反的正旋段21及反旋段22，两
件推动块33分别与正旋段21及反旋段22螺纹配合。当两件推动块33在驱动轴2的驱动下相互靠近时，两件推动块33驱动对接块31沿对接臂1径向运动抵紧对接孔；当两件推动块33在驱动轴2的驱动下相互远离时，各对接块31则同行程的回缩至对接臂1。
[0038]
本实施例中，胀紧装置与清洗罐的装卸过程为：
[0039]
顺时针旋转手柄，螺旋驱动轴在手柄的驱动下进行旋转，带动其上的推动块 33相互靠近，推动块33在相互靠近的过程中推动安装在对接块31上的滚动件 32上运动，从而带动对接块31沿对接臂1径向运动伸出与清洗罐的对接孔抵紧配合，实现清洗罐与对接臂的精密对接；逆时针旋转手柄，螺旋驱动轴在手柄的驱动下旋转，带动其上的推动块33相互远离，使得对接块31由于没有推动块33 的驱动，沿对接臂1径向运动收回，清洗罐与胀紧臂1解除抵紧配合，清洗罐即可从胀紧臂1上拆卸，操作简单。
[0040]
优选的，一种立式胶塞清洗机，包括设于胶塞清洗机的清洗罐8上的挂耳81，还包括上述的胀紧装置，胀紧装置设于立式胶塞清洗机的清洗处理系统9上，挂耳81为负载体，对接孔设于挂耳81上，胀紧装置的对接臂1与挂耳81的对接孔对接配合，使得清洗罐8能被夹紧在该立式胶塞清洗机上，在对清洗罐8内的胶塞进行清洗时，清洗罐8不会发生晃动，本实用新型的立式胶塞清洗机同样具有上述胀紧装置的优点。
[0041]
图7示出了一种清洗罐的转运出料机构的实施例，该清洗罐的转运出料机构包括设于清洗罐8上的挂耳81，还包括上述的胀紧装置，胀紧装置设于转运出料机构的提升机械臂10上，挂耳81为负载体，对接孔设于挂耳81上，胀紧装置的对接臂1与挂耳81的对接孔对接配合，使得清洗罐8能被夹紧在该转运出料机构上，在对清洗罐8进行提升以及旋转时，清洗罐8不会晃动保证操作人员的安全，本实用新型的清洗罐的转运出料机构同样具有上述胀紧装置的优点。
[0042]
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。