一种全自动等离子清洗机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种全自动等离子清洗机，特别涉及一种全自动等离子清洗机。


背景技术：

[0002]
目前很多电子烟生产厂商采用人工操作等离子清洗机进行喷涂plasma，用来增加产品点胶后的粘和强度，此方式具有一定的局限性，极有可能造成产品漏喷，导致产品不良，另外目前采用的方法效率低，为达到所需产量，只能增加操作人员及设备，此问题会极大的影响生产效率，增加企业的额外支出。


技术实现要素：

[0003]
为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动等离子清洗机，结构简单、制作容易、实用性强、能提高工作效率保证加工一致性，具体技术方案是，一种全自动等离子清洗机，包括机器护罩、简易调整滑台、等离子清洗机、触摸式显示屏、xy移动平台，机柜、电源开关、机柜内安装开关电源、伺服驱动器、plc可编程逻辑控制器，电磁阀，等离子清洗机选用深圳市普仕曼科技有限公司pr1000a射流型大气低温等离子处理器，其特征在于：等离子清洗机固定于简易调整滑台上，简易调整滑台固定于机器护罩的连接架上，连接架固定于机器护罩内顶端面，触摸式显示屏固定于机器护罩的前端面，xy移动平台的安装板固定于机柜上端面，电源开关固定于机柜侧面，机柜内安装开关电源、伺服驱动器、plc可编程逻辑控制器及电磁阀，分别与简易调整滑台、等离子清洗机、触摸式显示屏、xy移动平台、电源开关气、电连接，机器护罩固定于机柜上端面的安装板上，所述的xy移动平台，包括定位治具、产品保护挡板、导向柱、抬升气缸、y向移动线性模组、x向移动线性模组、左启动按钮、右启动按钮、复位按钮、急停按钮、安装板，y向移动线性模组、x向移动线性模组成立体垂直交叉连接并固定于安装板上，定位治具固定于x向移动线性模组上，使定位治具可沿xy向移动，产品保护挡板通过导向柱固定于定位治具上方，产品保护挡板与抬升气缸连接，使产品保护挡板可在定位治具上方进行上下移动，抬升气缸与机柜内电磁阀连接，左启动按钮、右启动按钮、复位按钮、急停按钮分别固定于安装板上端面前端。
[0004]
y向移动线性模组、x向移动线性模组选用mf10c10-600-c-f0-232线性模组，plc可编程逻辑控制器选用台达公司dvp40es200t控制板，plc可编程逻辑控制器与外电路的连接为，220v交流电源通过开关电源转换成24v直流电源分别给plc可编程逻辑控制器、触摸式显示屏供电，plc可编程逻辑控制器与触摸式显示屏用rs485s数据线连接，plc可编程逻辑控制器的c0端接地、x0端接左启动按钮、x1端接右启动按钮、x2端接急停按钮、x3端接复位按钮、x4端接x向移动线性模组的始端、x5端接x向移动线性模组的报警端、x6端接y向移动线性模组的始端、x7端接y向移动线性模组的报警端、x10端接x向移动线性模组的伺服电机报警端、x11端接x向移动线性模组的伺服电机正转极限端、x12端接x向移动线性模组的伺服电机反转极限端、x13端接y向移动线性模组的伺服电机报警端、x14端接y向移动线性模组正转极限端、x15端接y向移动线性模组反转极限端、x16端接抬升气缸上升到位信号、x17
端接抬升气缸下降到位信号、y0端接x向移动线性模组的伺服电机脉冲端、y1接x向移动线性模组的伺服电机x向移动端、y2端接y向移动线性模组的伺服电机脉冲端、y3端接y向移动线性模组的伺服电机y向移动端、y4端接x向移动线性模组的伺服电机急停端、y5端接x向移动线性模组的伺服电机报警消除端、y6端接y向移动线性模组的伺服电机急停端、y7端接y向移动线性模组的伺服电机报警消除端、y10端接电磁阀左位控制抬升气缸上升、y11端接接电磁阀右位控制抬升气缸下降。
[0005]
本实用新型的有益效果是，结构小巧、制作容易、操作简单、加工精度高、一致性好，减轻操作人员的劳动强度，保障操作人员的人身安全，提高生产效率，提高产品质量。
附图说明
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图1是本实用新型的结构示意图；
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图2是本实用新型的结构爆炸图；
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图3是本实用新型的xy移动平台结构示意图；
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图4是本实用新型的plc主板输入端外连电路连接a图；
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图5是本实用新型的plc主板输入端外连电路连接b图；
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图6本实用新型的plc主板输出端外连电路连接图。
具体实施方式
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下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
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如图1、2、3、所示，一种全自动等离子清洗机，包括机器护罩1、简易调整滑台2、等离子清洗机3、触摸式显示屏4、xy移动平台5，机柜6、电源开关7、机柜6内安装开关电源、伺服驱动器、plc可编程逻辑控制器、电磁阀等元器件，等离子清洗机3选用深圳市普仕曼科技有限公司pr1000a射流型大气低温等离子处理器，
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等离子清洗机3固定于简易调整滑台2上，简易调整滑台2固定于机器护罩1的连接架1-1上，连接架1-1固定于机器护罩1内顶端面，触摸式显示屏4固定于机器护罩1的前端面，xy移动平台5的安装板5-10固定于机柜6上端面，电源开关7固定于机柜6侧面，机柜6内安装开关电源、伺服驱动器、plc可编程逻辑控制器及电磁阀等元器件，分别与简易调整滑台2、等离子清洗机3、触摸式显示屏4、xy移动平台5、电源开关7，气、电连接，机器护罩1固定于机柜6上端面的安装板5-10上，所述的xy移动平台5，包括定位治具5-1、产品保护挡板5-2、导向柱5-3、抬升气缸5-4、y向移动线性模组5-5、x向移动线性模组5-6、左启动按钮5-7-1、右启动按钮5-7-2、复位按钮5-8、急停按钮5-9、安装板5-10，y向移动线性模组5-5、x向移动线性模组5-6成立体垂直交叉连接并固定于安装板5-10上，定位治具5-1固定于x向移动线性模组5-6上，使定位治具5-1可沿xy向移动，产品保护挡板5-2通过导向柱5-3固定于定位治具5-1上方，产品保护挡板5-2与抬升气缸5-4连接，使产品保护挡板5-2可在定位治具5-1上方进行上下移动，抬升气缸5-4与机柜6内电磁阀连接，左启动按钮5-7-1、右启动按钮5-7-2、复位按钮5-8、急停按钮5-9分别固定于安装板5-10上端面前端。
[0015]
如图4、图5、图6所示，y向移动线性模组5-5、x向移动线性模组5-6选用mf10c10-600-c-f0-232线性模组，plc可编程逻辑控制器选用台达公司dvp40es200t控制板，plc可编程逻辑控制器与外电路的连接为，220v交流电源通过开关电源转换成24v直流电源分别给
plc可编程逻辑控制器、触摸式显示屏6供电，plc与触摸式显示屏4用rs485s数据线连接， plc可编程逻辑控制器的c0端接地、x0端接左启动按钮5-7-1、x1端接右启动按钮5-7-2、x2端接急停按钮5-9、x3端接复位按钮5-8、x4端接x向移动线性模组5-6的始端、x5端接x向移动线性模组5-6的报警端、x6端接y向移动线性模组5-5的始端、x7端接y向移动线性模组5-的报警端、x10端接x向移动线性模组5-6的伺服电机报警端、x11端接x向移动线性模组5-6的伺服电机正转极限端、x12端接x向移动线性模组5-6的伺服电机反转极限端、x13端接y向移动线性模组5-5的伺服电机报警端、x14端接y向移动线性模组5-5正转极限端、x15端接y向移动线性模组5-5反转极限端、x16端接抬升气缸5-4上升到位信号端、x17端接抬升气缸5-4下降到位信号端、y0端接x向移动线性模组5-6的伺服电机脉冲端、y1接x向移动线性模组5-6的伺服电机x向移动端、y2端接y向移动线性模组5-5的伺服电机脉冲端、y3端接y向移动线性模组5-5的伺服电机y向移动端、y4端接x向移动线性模组5-6的伺服电机急停端、y5端接x向移动线性模组5-6的伺服电机报警消除端、y6端接y向移动线性模组5-5的伺服电机急停端、y7端接y向移动线性模组5-5的伺服电机报警消除端、y
10
端接电磁阀左位控制抬升气缸5-4上升信号端、y
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端接接电磁阀右位控制抬升气缸5-4下降信号端。
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使用方法
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打开电源开关7，将被喷涂产品置于产品定位治具5-1中，然后同时按下左启动按钮5-7-1、右启动按钮5-7-2，产品保护挡板5-2在抬升气缸5-4的带动下，下压在产品上，y向移动线性模组5-5、x向移动线性模组5-6在伺服电机驱动下，带动产品在xy方向上移动，等离子清洗机3将等离子气体吹在未被产品保护挡板5-2遮挡的产品部分上，喷涂后定位治具5-1会自动回到初始位置，产品保护挡板5-2在抬升气缸5-4的带动下，抬升到初始位，等待作业员取走产品。当出现异常或者维修时按下急停按钮5-9，若要继续工作须先按下复位按钮5-8，等待设备进行复位，再进行工作。