技术特征：
1.一种天然气气管道清管器，其特征在于：包括工作台(1)、调节开合结构(5)和清洁结构(6)；工作台(1)：其上表面均匀设置的安装口内均设有第一滑柱(4)，中间的第一滑柱(4)柱体上滑动连接有安装板(2)，安装板(2)的前后表面下端对称设有l型板(3)，l型板(3)的下端滑孔均与对应的第一滑柱(4)柱体滑动连接；调节开合结构(5)：设置于安装板(2)的右表面上端，调节开合结构(5)的右侧面中心处设有针孔摄像头(11)；清洁结构(6)：分别设置于调节开合结构(5)的外弧面，清洁结构(6)的外侧面均设有清洁擦(10)；其中：还包括plc控制器(8)，所述plc控制器(8)设置于安装板(2)的左表面，plc控制器(8)的输入端电连接外部电源。2.根据权利要求1所述的一种天然气气管道清管器，其特征在于：所述调节开合结构(5)包括电动伸缩杆(51)、第二滑柱(52)、滑筒(53)、第一安装环(54)、第二安装环(55)和固定条板(56)，所述电动伸缩杆(51)的固定端设置于安装板(2)的右表面上端，电动伸缩杆(51)的伸缩端右侧面设有第二滑柱(52)，第二滑柱(52)的柱体上滑动连接有滑筒(53)，滑筒(53)的外弧面左端设有第二安装环(55)，电动伸缩杆(51)的固定端外弧面设有第一安装环(54)，第一安装环(54)与第二安装环(55)的相对内侧面通过均匀分布的固定条板(56)相连，第二滑柱(52)的右侧面中心处设有针孔摄像头(11)，电动伸缩杆(51)的输入端电连接plc控制器(8)的输出端，针孔摄像头(11)的输出端电连接plc控制器(8)的输入端。3.根据权利要求2所述的一种天然气气管道清管器，其特征在于：所述清洁结构(6)包括第三安装环(61)、第一u型板(62)、调节条板(63)、第二u型板(64)、调节板(65)和第三u型板(66)，所述第三安装环(61)设置于滑筒(53)的外弧面右端，第三安装环(61)的外弧面均匀设有第一u型板(62)，第一u型板(62)的内部均通过销轴转动连接有调节条板(63)，第二滑柱(52)的右端外弧面均匀设有第二u型板(64)，第二u型板(64)的内部均通过销轴转动连接有调节板(65)，调节板(65)的下表面均设有第三u型板(66)，第三u型板(66)的内部均通过销轴与对应的调节条板(63)上端转动连接，调节板(65)的外侧面均设有清洁擦(10)。4.根据权利要求3所述的一种天然气气管道清管器，其特征在于：所述安装板(2)的右表面通过支撑板(7)与第一安装环(54)的外弧面下端相连。5.根据权利要求1所述的一种天然气气管道清管器，其特征在于：所述工作台(1)的下表面四角对称设有万向轮(9)。