一种可移动式清洗网箱装置的制作方法

1.本实用新型涉及海洋科技行业领域，尤其是一种可移动式清洗网箱装置。


背景技术：

2.现阶段，整体下潜式圆形网箱在深海养殖业应用广泛，目前在对网箱进行清洗时，需要将网箱提起后放置于船舶或海岸进行人工清洗，整体过程费时费力，效率较低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供一种可移动式清洗网箱装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可移动式清洗网箱装置，包括船体调距机构、网箱升降机构、侧围清洗机构、网箱拨动机构和端面清洗机构，所述船体调距机构包括船体、滑动座体、导向梁、齿条、齿轮、齿轮轴、调距减速器、调距电机，所述网箱拨动机构包括支架、转盘、拨动柱、转盘轴、拨动减速器、拨动电机，所述侧围清洗机构包括固定柱、伸缩电机、伸缩减速器、螺纹滑块、螺杆槽、螺杆、伸缩滑块、伸缩滑槽、伸缩柱、空化射流管、侧围喷头，所述网箱升降机构包括支撑柱、收放电机、收放减速器、绞盘、绞盘轴、定位刹车盘、液压卡钳，所述端面清洗机构包括端面清洗横臂、纵向柱、纵向导轨、纵向齿条、纵向齿轮、纵向齿轮轴、纵向减速器、纵向电机、横臂螺纹滑块、端面空化射流喷头、横臂螺杆槽、横臂螺杆、横臂减速器、横臂电机、横臂电机槽，所述滑动座体分2组左右对称配合安装于导向梁，所述船体分2组分别刚性安装于2组滑动座体，所述齿条刚性安装于导向梁上端面，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮刚性安装于齿轮轴，所述齿轮轴刚性安装于调距减速器动力输出端，所述调距减速器通过减速器支架固定于调距电机壳体，所述调距减速器动力输入端刚性连接于调距电机动力输出轴，所述调距电机通过电机支架刚性安装于滑动座体侧壁，所述支架刚性安装于导向梁上端面中部位置，所述转盘刚性安装于转盘轴末端，所述转盘轴通过轴承配合安装于支架，所述拨动柱刚性安装于转盘侧壁，所述转盘轴首端刚性安装于拨动减速器动力输出端，所述拨动减速器通过减速器支架固定于拨动电机壳体，所述拨动减速器动力输入端刚性连接于拨动电机动力输出轴，所述拨动电机通过电机支架刚性安装于支架上端面，所述固定柱刚性安装于船体上端面，所述伸缩电机刚性安装于固定柱内部中空处设置的电机槽底面，所述伸缩减速器通过减速器支架固定于伸缩电机壳体，所述伸缩减速器动力输入端刚性连接于伸缩电机动力输出轴，所述螺杆刚性安装于伸缩减速器动力输出端，所述螺纹滑块配合安装于螺杆，所述螺纹滑块刚性安装于螺杆槽末端内壁，所述螺杆槽设置于伸缩柱内部中空处，所述伸缩滑块分2组上下对称刚性一体式安装于伸缩柱末端侧壁，所述伸缩滑槽分2组上下对称设置于固定柱内部中空处内壁，所述伸缩滑块配合安装于伸缩滑槽，所述伸缩柱配合安装于固定柱内部中空处，所述空化射流管刚性安装于伸缩柱首端，所述侧围喷头分7组纵向均布刚性安装于空化射流管，所述支撑柱刚性安装于左侧船体上端面，所述收放电机通过电机支架刚性安装于支撑柱首端后部侧
壁，所述收放减速器通过减速器支架固定于收放电机壳体，所述收放减速器动力输入端刚性连接于收放电机动力输出轴，所述绞盘刚性安装于绞盘轴，所述绞盘轴通过轴承配合安装于支撑柱首端，所述绞盘轴首端刚性安装于收放减速器动力输出端，所述定位刹车盘刚性安装于绞盘轴末端，所述定位刹车盘配合安装于液压卡钳，所述液压卡钳刚性安装于支撑柱首端前部侧壁，所述端面清洗横臂分2组上下对称配合安装于纵向导轨，所述纵向柱刚性安装于右侧船体上端面，所述纵向导轨刚性安装于纵向柱，所述纵向齿条刚性安装于纵向导轨，所述纵向齿轮与纵向齿条啮合，所述纵向齿轮刚性安装于纵向齿轮轴，所述纵向齿轮轴通过轴承配合安装于端面清洗横臂首端，所述纵向齿轮轴刚性安装于纵向减速器动力输出端，所述纵向减速器通过减速器支架固定于纵向电机壳体，所述纵向减速器动力输入端刚性连接于纵向电机动力输出轴，所述纵向电机通过电机支架刚性安装于端面清洗横臂首端侧壁，所述横臂螺纹滑块配合安装于横臂螺杆槽和横臂螺杆，所述端面空化射流喷头刚性安装于横臂螺纹滑块，所述横臂螺杆槽设置于端面清洗横臂，所述横臂螺杆安装于横臂螺杆槽内部，所述横臂螺杆刚性安装于横臂减速器动力输出端，所述横臂减速器通过减速器支架固定于横臂电机壳体，所述横臂减速器动力输入端刚性连接于横臂电机动力输出轴，所述横臂电机刚性安装于横臂电机槽底面，所述横臂电机槽设置于端面清洗横臂靠近首端位置。
5.上述的一种可移动式清洗网箱装置，所述拨动柱分15
‑
20组360
°
环形阵列均布刚性安装于转盘侧壁，所述侧围清洗机构分2组左右对称分别刚性安装于2组船体上端面，所述空化射流管、端面空化射流喷头均连接于空化射流清洗装置。
6.本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案通过船体调距机构、网箱升降机构、侧围清洗机构、网箱拨动机构和端面清洗机构的设计使网箱的清洗在养殖区域的海上进行，首先通过网箱升降机构将网箱整体提起，后由网箱拨动机构对网箱进行拨动旋转，同时由侧围清洗机构和端面清洗机构进行网箱的清洗，整体清洗过程自动化程度高，节省了大量人力物力，提高了网箱的清洗效率。
附图说明
7.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
8.图1为本实用新型的整体结构俯视图；
9.图2为本实用新型的船体调距机构整体结构俯视图；
10.图3为本实用新型的侧围清洗机构整体结构示意图；
11.图4为本实用新型的网箱拨动机构整体结构示意图；
12.图5为本实用新型的端面清洗机构整体结构示意图；
13.图6为本实用新型的端面清洗横臂整体安装结构俯视图。
14.图中1.船体，2.滑动座体，3.导向梁，4.齿条，5.齿轮，6.齿轮轴，7.调距减速器，8.调距电机，9.支架，10.转盘，11.拨动柱，12.转盘轴，13.拨动减速器，14.拨动电机，15.固定柱，16.伸缩电机，17.伸缩减速器，18.螺纹滑块，19.螺杆槽，20.螺杆，21.伸缩滑块，22.伸缩滑槽，23.伸缩柱，24.空化射流管，25.侧围喷头，26.支撑柱，27.收放电机，28.收放减速器，29.绞盘，30.绞盘轴，31.定位刹车盘，32.液压卡钳，33.端面清洗横臂，34.纵向柱，35.纵向导轨，36.纵向齿条，37.纵向齿轮，38.纵向齿轮轴，39.纵向减速器，40.纵向电机，41.
横臂螺纹滑块，42.端面空化射流喷头，43.横臂螺杆槽，44.横臂螺杆，45.横臂减速器，46.横臂电机，47.横臂电机槽。
具体实施方式
15.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。
16.一种可移动式清洗网箱装置，包括船体调距机构、网箱升降机构、侧围清洗机构、网箱拨动机构和端面清洗机构，所述船体调距机构包括船体1、滑动座体2、导向梁3、齿条4、齿轮5、齿轮轴6、调距减速器7、调距电机8，所述网箱拨动机构包括支架9、转盘10、拨动柱11、转盘轴12、拨动减速器13、拨动电机14，所述侧围清洗机构包括固定柱15、伸缩电机16、伸缩减速器17、螺纹滑块18、螺杆槽19、螺杆20、伸缩滑块21、伸缩滑槽22、伸缩柱23、空化射流管24、侧围喷头25，所述网箱升降机构包括支撑柱26、收放电机27、收放减速器28、绞盘29、绞盘轴30、定位刹车盘31、液压卡钳32，所述端面清洗机构包括端面清洗横臂33、纵向柱34、纵向导轨35、纵向齿条36、纵向齿轮37、纵向齿轮轴38、纵向减速器39、纵向电机40、横臂螺纹滑块41、端面空化射流喷头42、横臂螺杆槽43、横臂螺杆44、横臂减速器45、横臂电机46、横臂电机槽47，所述滑动座体2分2组左右对称配合安装于导向梁3，所述船体1分2组分别刚性安装于2组滑动座体2，所述齿条4刚性安装于导向梁3上端面，所述齿轮5与齿条4啮合，所述齿轮5刚性安装于齿轮轴6，所述齿轮轴6刚性安装于调距减速器7动力输出端，所述调距减速器7通过减速器支架固定于调距电机8壳体，所述调距减速器7动力输入端刚性连接于调距电机8动力输出轴，所述调距电机8通过电机支架刚性安装于滑动座体2侧壁，所述支架9刚性安装于导向梁3上端面中部位置，所述转盘10刚性安装于转盘轴12末端，所述转盘轴12通过轴承配合安装于支架9，所述拨动柱11刚性安装于转盘10侧壁，所述转盘轴12首端刚性安装于拨动减速器13动力输出端，所述拨动减速器13通过减速器支架固定于拨动电机14壳体，所述拨动减速器13动力输入端刚性连接于拨动电机14动力输出轴，所述拨动电机14通过电机支架刚性安装于支架9上端面，所述固定柱15刚性安装于船体1上端面，所述伸缩电机16刚性安装于固定柱15内部中空处设置的电机槽底面，所述伸缩减速器17通过减速器支架固定于伸缩电机16壳体，所述伸缩减速器17动力输入端刚性连接于伸缩电机16动力输出轴，所述螺杆20刚性安装于伸缩减速器17动力输出端，所述螺纹滑块18配合安装于螺杆20，所述螺纹滑块18刚性安装于螺杆槽19末端内壁，所述螺杆槽19设置于伸缩柱23内部中空处，所述伸缩滑块21分2组上下对称刚性一体式安装于伸缩柱23末端侧壁，所述伸缩滑槽22分2组上下对称设置于固定柱15内部中空处内壁，所述伸缩滑块21配合安装于伸缩滑槽22，所述伸缩柱23配合安装于固定柱15内部中空处，所述空化射流管24刚性安装于伸缩柱23首端，所述侧围喷头25分7组纵向均布刚性安装于空化射流管24，所述支撑柱26刚性安装于左侧船体1上端面，所述收放电机27通过电机支架刚性安装于支撑柱26首端后部侧壁，所述收放减速器28通过减速器支架固定于收放电机27壳体，所述收放减速器28动力输入端刚性连接于收放电机27动力输出轴，所述绞盘29刚性安装于绞盘轴30，所述绞盘轴30通过轴承配合安装于支撑柱26首端，所述绞盘轴30首端刚性安装于收放减速器28动力输出
端，所述定位刹车盘31刚性安装于绞盘轴30末端，所述定位刹车盘31配合安装于液压卡钳32，所述液压卡钳32刚性安装于支撑柱26首端前部侧壁，所述端面清洗横臂33分2组上下对称配合安装于纵向导轨35，所述纵向柱34刚性安装于右侧船体1上端面，所述纵向导轨35刚性安装于纵向柱34，所述纵向齿条36刚性安装于纵向导轨35，所述纵向齿轮37与纵向齿条36啮合，所述纵向齿轮37刚性安装于纵向齿轮轴38，所述纵向齿轮轴38通过轴承配合安装于端面清洗横臂33首端，所述纵向齿轮轴38刚性安装于纵向减速器39动力输出端，所述纵向减速器39通过减速器支架固定于纵向电机40壳体，所述纵向减速器39动力输入端刚性连接于纵向电机40动力输出轴，所述纵向电机40通过电机支架刚性安装于端面清洗横臂33首端侧壁，所述横臂螺纹滑块41配合安装于横臂螺杆槽43和横臂螺杆44，所述端面空化射流喷头42刚性安装于横臂螺纹滑块41，所述横臂螺杆槽43设置于端面清洗横臂33，所述横臂螺杆44安装于横臂螺杆槽43内部，所述横臂螺杆44刚性安装于横臂减速器45动力输出端，所述横臂减速器45通过减速器支架固定于横臂电机46壳体，所述横臂减速器45动力输入端刚性连接于横臂电机46动力输出轴，所述横臂电机46刚性安装于横臂电机槽47底面，所述横臂电机槽47设置于端面清洗横臂33靠近首端位置。
17.详细的，所述拨动柱11分16组360
°
环形阵列均布刚性安装于转盘10侧壁，所述侧围清洗机构分2组左右对称分别刚性安装于2组船体1上端面，所述空化射流管24、端面空化射流喷头42均连接于空化射流清洗装置。
18.以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。