1.一种强密封性水下清洗装置，其特征在于：设置有壳体、密封机构、驱动机构、转动轴、磨损间隙补偿机构和清洁机构；
所述密封机构、驱动机构、磨损间隙补偿机构均设置于壳体内部，所述清洁机构设置于壳体的外部；
所述密封机构与壳体固定连接，所述密封机构将壳体内部空腔分隔成第一空腔和第二空腔；
所述磨损间隙补偿机构设置于第一空腔，驱动机构设置于第二空腔；
所述磨损间隙补偿机构与密封机构固定连接，驱动机构与密封机构固定连接；
所述转动轴一端穿透密封机构后与驱动机构活动连接，另一端穿透连接于壳体；
所述磨损间隙补偿机构套接于转动轴上，清洁机构与转动轴活动连接。
2.根据权利要求1所述的强密封性水下清洗装置，其特征在于：所述壳体设置有主壳体、前端盖和后端盖，前端盖和主端盖分别活动装配于主壳体上；
所述前端盖设置有转轴孔，转动轴转动连接于转轴孔内。
3.根据权利要求1所述的强密封性水下清洗装置，其特征在于：所述密封机构设置有密封套和轴承，所述密封套与前端盖固定连接；
所述密封套设置有第一孔洞和第二孔洞，所述密封套的轴线、第一孔洞的轴线以及第二孔洞的轴线重合；
所述轴承装配于第二孔洞，磨损间隙补偿机构固定连接于第一孔洞中。
4.根据权利要求3所述的强密封性水下清洗装置，其特征在于：所述第一孔洞的孔径大于第二孔洞的孔径。
5.根据权利要求1所述的强密封性水下清洗装置，其特征在于：所述驱动机构设置有电机座、磁铁座、电机和电机轴；
所述电机座面向密封套的一侧设置有磁铁腔，所述磁铁座设置于磁铁腔内；
所述磁铁座套接于转动轴上，所述磁铁座与轴承贴合；
所述电机与电机座固定连接，电机轴穿透电机座后与转动轴活动连接。
6.根据权利要求1所述的强密封性水下清洗装置，其特征在于：所述磨损间隙补偿机构设置有锁紧螺母、弹簧、动环和静环，所述锁紧螺母、弹簧、动环和静环均套接于转动轴上；
所述锁紧螺母与转动轴螺纹紧固连接，所述弹簧抵接于锁紧螺母，所述动环抵接于弹簧，所述静环与动环贴合抵接；
所述静环固定连接于第一孔洞中。
7.根据权利要求1所述的强密封性水下清洗装置，其特征在于：所述清洁机构设置有清洁柄和清洁主体；
所述清洁柄与转动轴活动连接，所述清洁主体与清洁柄活动连接。
8.根据权利要求7所述的强密封性水下清洗装置，其特征在于：还设置有水密连接机构，所述水密连接机构设置有水密连接器和芯锁帽；
后端盖设置有水密连接孔，所述水密连接器固定装配于水密连接孔内；
所述水密连接器与电机电连接；
所述芯锁帽设置于后端盖外侧，所述芯锁帽套接于水密连接器。
9.根据权利要求8所述的强密封性水下清洗装置，其特征在于：前端盖和转动轴连接处、前端盖和主壳体连接处、后端盖和主壳体连接处、前端盖和密封套连接处均设置有o型圈。
10.根据权利要求1所述的强密封性水下清洗装置，其特征在于：所述第二空腔内还设置有传感器、微处理器和控制器；
所述传感器、微处理器、控制器与电机电连接。