一种激光清洗除锈装置的制作方法

本实用新型涉及激光除锈机技术领域，具体为一种激光清洗除锈装置。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，激光清洗不但可以用来清洗有机的污染物，也可以用来清洗无机物，包括金属的锈蚀、金属微粒、灰尘等，激光清洗的过程依赖于激光器所产生的光脉冲的特性，激光除锈机的原理主要是基于物体表面污染物吸收激光能量后，或汽化挥发，或瞬间受热膨胀而克服表面对粒子的吸附力，使其脱离物体表面，进而达到清洗的目的，激光除锈机生产作业效率高，无酸洗拉丝操作，激光除锈机的应用取代了传统的脱壳、酸洗、冲洗、涂灰、磷化、皂化、烘干等多道工序，连续化生产大大减少了生产环节，缩短了生产周期，降低生产成本，显著提高了生产效率，由于清洗完成的金属件表面无残留的酸或盐，从根本上避免“氢脆”等问题的产生，金属件除锈后表面无油污，光亮且久置不锈，利于后道工序的加工，同时激光除锈机环保效果好、综合成本低，生产中不耗酸、水、煤，从而能够彻底根除酸雾、废酸、废水对环境的污染，节省了污染治理的开支，车间清洁、无尘土飞扬，不危害职工健康，生产效率高，生产成本极低。

但是目前市场上的大部分激光除锈机均为手持激光发生器对金属件表面进行除锈操作，无法实现自动化生产，从而无法进一步的提高除锈效率，为此提出一种激光清洗除锈装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种激光清洗除锈装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光清洗除锈装置，包括除锈车体，所述除锈车体的顶部固定连接有点阵板，且除锈车体的一侧固定连接有控制柜，所述控制柜的正面固定安装有显示屏和控制面板，且控制面板位于显示屏的正下方，所述控制柜的顶部固定安装有机械臂，且机械臂的活动端固定连接有激光发生器，所述激光发生器的末端固定连接有电源线，所述除锈车体顶部的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有固定板，且固定板底部的中心位置固定安装有摄像头，所述摄像头位于点阵板的正上方。

优选的，所述控制柜的内部固定安装有计算机构，所述计算机构包括中央处理器和固定硬盘，所述中央处理器分别与固定硬盘、机械臂和激光发生器电性连接。

优选的，所述除锈车体的另一侧固定连接有车把手，且除锈车体的底部四角均固定安装有万向轮，所述万向轮的顶部设置有止刹片。

优选的，所述除锈车体的正面固定安装有电源接头，所述摄像头、机械臂和控制柜分别与电源接头电性连接。

优选的，所述除锈车体分别与车把手和支撑杆焊接固定，且除锈车体为金属材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该激光清洗除锈装置，通过摄像头和机械臂的设置，实现了能够利用摄像头记录需要除锈金属件的外部轮廓，进一步的通过中央处理器处理计算出该除锈金属件需要除锈的水平面积，进一步的中央处理器模拟计算出激光发生器的除锈路径，进一步的控制机械臂实现该除锈路径，从而达到自动除锈的效果。

(2)、该激光清洗除锈装置，通过万向轮和车把手的设置，实现了便于对该实用新型除锈装置进行移动，通过点阵板的设置，实现了便于中央处理器对除锈金属件的大小进行估算。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1、除锈车体；2、万向轮；3、车把手；4、控制柜；5、电源接头；6、显示屏；7、控制面板；8、机械臂；9、激光发生器；10、电源线；11、点阵板；12、支撑杆；13、固定板；14、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种激光清洗除锈装置，包括除锈车体1，除锈车体1的顶部固定连接有点阵板11，且除锈车体1的一侧固定连接有控制柜4，控制柜4的正面固定安装有显示屏6和控制面板7，且控制面板7位于显示屏6的正下方，控制柜4的顶部固定安装有机械臂8，且机械臂8的活动端固定连接有激光发生器9，激光发生器9的末端固定连接有电源线10，除锈车体1顶部的一侧固定连接有支撑杆12，支撑杆12的顶部固定连接有固定板13，且固定板13底部的中心位置固定安装有摄像头14，摄像头14位于点阵板11的正上方。

如图1所示，控制柜4的内部固定安装有计算机构，计算机构包括中央处理器和固定硬盘，中央处理器分别与固定硬盘、机械臂8和激光发生器9电性连接，通过摄像头14和机械臂8的设置，实现了能够利用摄像头14记录需要除锈金属件的外部轮廓，进一步的通过中央处理器处理计算出该除锈金属件需要除锈的水平面积，进一步的中央处理器模拟计算出激光发生器9的除锈路径，进一步的控制机械臂8控制激光发生器9实现该除锈路径，从而达到自动除锈的效果。

如图1和图3所示，除锈车体1的另一侧固定连接有车把手3，且除锈车体1的底部四角均固定安装有万向轮2，万向轮2的顶部设置有止刹片，通过万向轮2和车把手3的设置，实现了便于对该实用新型除锈装置进行移动，通过点阵板11的设置，实现了便于中央处理器对除锈金属件的大小进行估算。

如图1所示，除锈车体1的正面固定安装有电源接头5，摄像头14、机械臂8和控制柜4分别与电源接头5电性连接。

如图1所示，除锈车体1分别与车把手3和支撑杆12焊接固定，且除锈车体1为金属材质。

当需要使用此实用新型除锈装置对金属表面进行除锈时，首先将需要除锈的金属件放置在点阵板11的顶部，进一步的通过控制面板7操作对金属件进行除锈，进一步的摄像头14摄取除锈件的轮廓并储存至固定硬盘当中，进一步的中央处理器对轮廓进行处理并结合点阵板11计算出激光发生器9的除锈移动路径，进一步的机械臂8控制激光发生器9实现该移动路径，从而实现金属件的除锈工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。