1.一种基于自动清洗线滚筒的门自动打开机构，包括滚筒（1）和与之匹配的滚筒门板（2），所述滚筒门板（2）通过滚筒门销（3）与所述滚筒（1）锁定或打开，其特征在于：包括拨手支座（4），所述拨手支座（4）上开设有一组相互对称的拨手爪通孔（4-1），拨手爪（5）的短轴（5-1）贯穿所述拨手爪通孔（4-1），并与位于所述拨手支座（4）背面的一组同步摆杆（6）连接，所述同步摆杆（6）之间通过一根连杆（7）活动连接；所述拨手支座（4）的正面设置有用于对滚筒门销（3）进行限位锁定的直角形锁扣板（8），和用于对滚筒门板（2）进行支撑的减震柱（9）；所述拨手支座（4）通过主轴（11）与旋转装置连接；所述连杆（7）可在驱动装置的驱动下做水平摆动。
2.根据权利要求1所述一种基于自动清洗线滚筒的门自动打开机构，其特征在于：所述拨手爪通孔（4-1）内设置有轴承套（10），所述轴承套（10）的前端与所述拨手支座（4）的正面固定，所述轴承套（10）的后端与所述同步摆杆（6）连接；所述拨手爪（5）的所述短轴（5-1）贯穿所述轴承套（10），并与所述同步摆杆（6）连接。
3.根据权利要求2所述一种基于自动清洗线滚筒的门自动打开机构，其特征在于：所述同步摆杆（6）的一端设置有一个可将所述轴承套（10）的后端套设的摆杆套筒（6-1），另一端设置有一个用于与所述连杆（7）活动连接的摆杆套孔（6-2）；所述连杆（7）的两端分别设置有一组相互对称的旋转轴（7-1），所述旋转轴（7-1）与所述连杆（7）垂直，并通过所述摆杆套孔（6-2）活动套设；所述摆杆套筒（6-1）的顶部开设有多边形的槽孔（6-11），所述拨手爪（5）的所述短轴（5-1）末端的外形与所述槽孔（6-11）匹配，并可贯穿所述槽孔（6-11）。
4.根据权利要求1所述一种基于自动清洗线滚筒的门自动打开机构，其特征在于：所述滚筒（1）包括一组相互对称的门框（1-1），所述门框（1-1）上分别开设有可供所述滚筒门销（3）旋转贯穿的一字形的锁槽（1-2）；所述滚筒门板（2）的轴心位置设置有一组用于固定所述滚筒门销（3）的旋钮（2-1），所述旋钮（2-1）的位置分别与一组所述锁槽（1-2）位置对应，且所述旋钮（2-1）可通过所述拨手爪（5）进行旋转，进而带动所述滚筒门销（3）的旋转。
5.根据权利要求1所述一种基于自动清洗线滚筒的门自动打开机构，其特征在于：所述滚筒门销（3）的长度大于所述滚筒门板（2）的宽度。
6.根据权利要求1所述一种基于自动清洗线滚筒的门自动打开机构，其特征在于：所述旋转装置包括一组与支撑柱（12）固定的轴承套支座（15），所述主轴（11）的另一端设置有主轴套孔（11-1），所述轴承套支座（15）与所述主轴套孔（11-1）之间通过销轴（13）贯穿并固定；所述主轴（11）有两根，分别位于两个所述轴承套支座（15）之间。
7.根据权利要求6所述一种基于自动清洗线滚筒的门自动打开机构，其特征在于：还包括一组相互对称的弧形拨手拉杆臂（14），所述拨手拉杆臂（14）的一端与所述拨手支座（4）的背面固定，另一端与所述主轴套孔（11-1）的外壁固定。
8.根据权利要求1所述一种基于自动清洗线滚筒的门自动打开机构，其特征在于：所述减震柱（9）为橡胶垫。
9.根据权利要求1所述一种基于自动清洗线滚筒的门自动打开机构，其特征在于：所述驱动装置为气缸、油缸。
10.根据权利要求1所述一种基于自动清洗线滚筒的门自动打开机构，其特征在于：以所述拨手爪（5）为对称轴设置有一对所述锁扣板（8），所述锁扣板（8）的朝向相反，用于将所述滚筒门销（3）的两端锁定。