一种用于水体净化的多功能养护机器人的制作方法

1.本实用新型涉及水体净化技术领域，特别涉及一种用于水体净化的多功能养护机器人。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展与人们生活水平的提高，生活及工农业生产过程中会产生大量污水，食品工业和造纸工业等排放含有大量有机物的废水所造成的污染，这些污染物在水中进行生物氧化分解过程中，需消耗大量溶解氧，一旦水体中氧气供应不足，会使氧化作用停止，引起有机物的厌氧发酵，散发出恶臭，污染环境，毒害水生生物，如此巨大数量的如得不到妥善处理或任意标排放会致使水体的富营养化日趋严重，造成藻类大面积爆发，水质不断恶化，鱼类及水生动物大量死亡，甚至导致水体发臭，水体生态平衡破坏殆尽，对自然环境造成了极其严重的破坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种用于水体净化的多功能养护机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种用于水体净化的多功能养护机器人，包括主壳体，所述主壳体的顶端一侧固定安装有机箱，所述机箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出端与第一皮带轮固定连接，所述第一皮带轮通过第一皮带与第二皮带轮活动连接，所述第二皮带轮固定套接在第一转轴的右端，所述第一转轴的中部固定安装有滚筒，所述滚筒上固定安装有耙齿，所述第一转轴的两端分别穿过所述主壳体的左右两侧壁与第三皮带轮固定连接，所述第三皮带轮通过第二皮带与第四皮带轮活动连接，所述第四皮带轮固定套接在第二转轴的一端，所述第二转轴的两端分别与所述主壳体、副壳体活动连接，且中端固定安装有螺旋桨，所述副壳体固定安装在所述主壳体的侧壁，所述主壳体的内部靠近底端处固定安装有分隔板，所述主壳体的底端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与第一安装杆的左端固定连接，所述第一安装杆的一侧左右两端均固定安装有铰接连座，且通过所述铰接连座与连接杆的一端活动连接，所述连接杆的另一端通过另一组所述铰接连座与第二安装杆活动连接，所述连接杆的中部固定安装有轴承座，所述轴承座固定套接在支撑轴的侧壁，所述支撑轴的上下两端分别与所述分隔板、所述主壳体固定连接，所述分隔板的中端开设有通口，所述通口的底端活动安装有网袋，所述分隔板的后端固定安装有药水箱，所述药水箱的顶端固定安装有入药口，所述药水箱的出水端固定安装有电动球阀。
6.优选的，所述主壳体的顶端开设有与所述第一皮带相匹配的通孔，后端开设有与所述网袋相匹配的通道，且所述主壳体的底端固定安装有浮力机构。
7.优选的，所述副壳体的外侧固定安装有橡胶垫。
8.优选的，所述第一转轴与所述主壳体的连接处、所述第二转轴与所述主壳体、副壳
体的连接处均安装有轴承。
9.优选的，所述第一安装杆上固定安装有刀条，所述第一安装杆与所述第二安装杆的结构一致。
10.优选的，所述分隔板的前端开设有与所述刀条相匹配的限位口。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型为一种用于水体净化的多功能养护机器人，使用时，将水质清理的药水灌入到药水箱中，网袋安装在通口上，接着将此装置放置到需要进行水体净化处，主壳体的底端设有浮力机构，使得装置可以漂浮在水面上，启动电机、电动伸缩杆，电机转动带动第一皮带轮转动。进而带动第二皮带轮转动带动第一转轴，第一转轴转动时，一方面带动滚筒转动，使得耙齿逆时针转动将水面上的杂质、水草、藻类等带动到壳体内部，与此同时电动伸缩杆控制第一安装杆进行左右往复移动，使得第二安装杆做与第一安装杆相反方向的往复运动，进而两组刀条对被耙齿输送进来的藻类进行切割，在耙齿的作用下被运输到通口下方的网袋中收集，耙齿、刀条的设置使得水面上的杂质可以被轻易地收集并且切段，减小藻类的占用面积，方便收纳，第一转轴的转动另一方面带动第三皮带轮转动，进而第四皮带轮转动，且带动第二转轴转动，进而两组螺旋桨转动，使得整个装置可以在水面上移动，副壳体上安装有橡胶垫可以避免装置与其他物体发生撞击，发生损坏，对不同区域的藻类进行清理，避免藻类大面积爆发使得水质不断恶化，当外置水质监测检测仪器检测到水质不符合标准时，将监测信息输送到控制器，控制器将电动球阀打开，药水箱中的药水即可流出对水质进行处理，避免有机物的厌氧发酵，散发出恶臭，污染环境，毒害水生生物，电动球阀可根据装置的移动速度调整流量，此装置操作简单，可对水体进行定期彻底的养护，解放劳动力。
附图说明
12.图1为本实用新型一种用于水体净化的多功能养护机器人主视图；
13.图2为本实用新型一种用于水体净化的多功能养护机器人第一安装杆俯视图；
14.图3为本实用新型一种用于水体净化的多功能养护机器人主壳体右视图。
15.图中：1、主壳体；101、副壳体；102、机箱；103、分隔板；104、通口；105、网袋；2、电机；201、第一皮带轮；202、第一皮带；203、第二皮带轮；204、第三皮带轮；205、第二皮带；206、第四皮带轮；207、螺旋桨；208、第二转轴；3、滚筒；301、耙齿；302、第一转轴；4、电动伸缩杆；401、第一安装杆；402、第二安装杆；403、刀条；404、铰接连座；405、连接杆；406、支撑轴；407、轴承座；5、药水箱；501、入药口；502、电动球阀；6、浮力机构。
具体实施方式
16.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
17.如图1
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3所示，一种用于水体净化的多功能养护机器人，包括主壳体1，所述主壳体1的顶端一侧固定安装有机箱102，所述机箱102的内部固定安装有电机2，所述电机2的输出端与第一皮带轮201固定连接，所述第一皮带轮201通过第一皮带202与第二皮带轮203活动连接，所述第二皮带轮203固定套接在第一转轴302的右端，所述第一转轴302的中部固定安装有滚筒3，所述滚筒3上固定安装有耙齿301，所述第一转轴302的两端分别穿过所述主壳
体1的左右两侧壁与第三皮带轮204固定连接，所述第三皮带轮204通过第二皮带205与第四皮带轮206活动连接，所述第四皮带轮206固定套接在第二转轴208的一端，所述第二转轴208的两端分别与所述主壳体1、副壳体101活动连接，且中端固定安装有螺旋桨207，所述副壳体101固定安装在所述主壳体1的侧壁，所述主壳体1的内部靠近底端处固定安装有分隔板103，所述主壳体1的底端固定安装有电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4的输出端与第一安装杆401的左端固定连接，所述第一安装杆401的一侧左右两端均固定安装有铰接连座404，且通过所述铰接连座404与连接杆405的一端活动连接，所述连接杆405的另一端通过另一组所述铰接连座404与第二安装杆402活动连接，所述连接杆405的中部固定安装有轴承座407，所述轴承座407固定套接在支撑轴406的侧壁，所述支撑轴406的上下两端分别与所述分隔板103、所述主壳体1固定连接，所述分隔板103的中端开设有通口104，所述通口104的底端活动安装有网袋105，所述分隔板103的后端固定安装有药水箱5，所述药水箱5的顶端固定安装有入药口501，所述药水箱5的出水端固定安装有电动球阀502。
18.本实施例中，优选的，所述主壳体1的顶端开设有与所述第一皮带202相匹配的通孔，后端开设有与所述网袋105相匹配的通道，且所述主壳体1的底端固定安装有浮力机构6。
19.本实施例中，优选的，所述副壳体101的外侧固定安装有橡胶垫。
20.本实施例中，优选的，所述第一转轴302与所述主壳体1的连接处、所述第二转轴208与所述主壳体1、副壳体101的连接处均安装有轴承。
21.本实施例中，优选的，所述第一安装杆401上固定安装有刀条403，所述第一安装杆401与所述第二安装杆402的结构一致。
22.本实施例中，优选的，所述分隔板103的前端开设有与所述刀条403相匹配的限位口。
23.需要说明的是，本实用新型为一种用于水体净化的多功能养护机器人，使用时，将水质清理的药水灌入到药水箱5中，网袋105安装在通口104上，接着将此装置放置到需要进行水体净化处，主壳体1的底端设有浮力机构6，使得装置可以漂浮在水面上，启动电机2、电动伸缩杆4，电机2转动带动第一皮带轮201转动。进而带动第二皮带轮203转动带动第一转轴302，第一转轴302转动时，一方面带动滚筒3转动，使得耙齿301逆时针转动将水面上的杂质、水草、藻类等带动到壳体1内部，与此同时电动伸缩杆4控制第一安装杆401进行左右往复移动，使得第二安装杆402做与第一安装杆401相反方向的往复运动，进而两组刀条403对被耙齿301输送进来的藻类进行切割，在耙齿301的作用下被运输到通口104下方的网袋105中收集，耙齿301、刀条403的设置使得水面上的杂质可以被轻易地收集并且切段，减小藻类的占用面积，方便收纳，第一转轴302的转动另一方面带动第三皮带轮204转动，进而第四皮带轮206转动，且带动第二转轴208转动，进而两组螺旋桨207转动，使得整个装置可以在水面上移动，副壳体上安装有橡胶垫可以避免装置与其他物体发生撞击，发生损坏，对不同区域的藻类进行清理，避免藻类大面积爆发使得水质不断恶化，当外置水质监测检测仪器检测到水质不符合标准时，将监测信息输送到控制器，控制器将电动球阀502打开，药水箱5中的药水即可流出对水质进行处理，避免有机物的厌氧发酵，散发出恶臭，污染环境，毒害水生生物，电动球阀502可根据装置的移动速度调整流量，此装置操作简单，可对水体进行定期彻底的养护，解放劳动力。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。