一种球幕清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及球幕清洁设备领域，尤其是涉及一种球幕清洗装置。


背景技术：

2.球幕影院是近年来发展起来的一种新式影院系统，其以裸眼3d效果，以及独特的视觉冲击力、环绕立体声效让观众有强烈的沉浸感，犹如身临其境的体验而在市场上大受欢迎！如果说3d电影是将画面推送到人们面前，具有了层次感，那么观度科技球幕电影的贡献则是真正的让观影人走进了电影，享受沉浸式观影体验。
3.现在常见的球幕影院采用半球形的球幕，这些球幕进行除尘清洗时一般需要人工手动操作控制清洗装置对球幕进行清洗，而现今社会各方面均在向自动化、智能化发展，包括对球幕的自动清洗，显然，现有的手动控制清洗并不能满足实现对球幕的自动清洗的发展需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种球幕清洗装置，能够实现自动对球幕进行清洗作业。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：
6.一种球幕清洗装置，包括载具、升降杆和清洗探头，所述载具内搭载有可为所述清洗探头提供高压清洗液的电控的供液单元，所述载具内搭载有可控制所述载具以及所述升降杆运转的控制器，供液单元与所述控制器连接；所述清洗探头包括探头壳体，所述探头壳体前端部设有喷嘴、距离感应器和摄像头，所述距离感应器和摄像头均与所述控制器连接，所述距离感应器的探测方向以及所述摄像头的拍摄方向均与所述喷嘴的喷射方向相同；所述探头壳体内设有与所述喷嘴连接的导管，所述导管与所述供液单元连接；工作时，所述控制器根据所述距离感应器感应所述清洗探头与球幕之间的距离，进而自动驱动所述载具和升降杆移动使所述清洗探头始终与球幕保持在一定距离内，所述控制器根据所述摄像头所获取的球幕表面的图像判断球幕表面的洁净度进而判断是否需要继续清洗。
7.进一步的，上述方案中，所述载具上还搭载有可为所述清洗探头提供高压空气的电控的供气单元，所述导管远离所述喷嘴的一端连接有电动三通阀，所述电动三通阀的两个入口端分别与所述供液单元和所述供气单元连接，所述电动三通阀与所述控制器电连接。
8.进一步的，上述方案中，所述升降杆顶部设有翻转机构，所述清洗探头安装于所述翻转机构上，所述翻转机构与所述控制器电连接，通过所述控制器可自动控制所述翻转机构旋转以改变所述清洗探头的喷出方向。
9.进一步的，上述方案中，所述探头壳体前端部还设有外凸的接触感应器，所述接触感应器位于所述喷嘴的上侧方，所述距离感应器和摄像头设于所述喷嘴的下侧方。
10.进一步的，上述方案中，所述清洗探头内还设有吸污管，所述吸污管的吸入端位于
所述探头壳体前端的下侧方；所述载具上搭载有吸力泵，所述吸力泵与所述吸污管连接，所述吸力泵与所述控制器电连接。
11.进一步的，上述方案中，所述吸污管呈“z”型状，所述吸污管主体与所述导管并排设置在所述探头壳体内，所述吸污管的吸入端穿过所述探头壳体的侧壁伸出所述探头壳体外。
12.进一步的，上述方案中，所述喷嘴包括位于中部的主喷口和散布在所述主喷口外周的多个辅喷孔，所述辅喷孔的出水面积较所述主喷口小。
13.进一步的，上述方案中，所述距离感应器为红外距离感应器。
14.本实用新型具有如下有益效果：本实用新型公开了一种球幕清洗装置，设置有由控制器集中自动控制的载具、升降杆、清洗探头和供液单元，控制器可自动控制供液单元为清洗探头提供高压清洗液，其中，清洗探头内设有距离感应器和摄像头，以此，距离感应器可以感应清洗探头与球幕之间的距离，在控制器中根据距离感应器的反馈信息可以自动驱动载具的移动及升降杆的升降，进而可实现控制器自动控制使清洗探头始终与球幕保持在一定距离范围内，保证最佳的清洗效果；此外，摄像头可以获取球幕表面的图像，获取图像后发送给控制器，控制器将获取的图像与洁白的球幕表面图像作对比，由此可实现自动判断球幕表面是否清洁干净，若未清洁干净可自动控制继续清洗该部位。因此，本方案的球幕清洗装置，可实现自动化对球幕的内表面进行清洗，节省人力，提高效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的球幕清洗装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型的清洗探头的正面结构示意图；
17.图3为本实用新型的清洗探头的纵剖视图。
18.图中具体结构说明：1探头壳体、2喷嘴、21主喷口、22辅喷孔、23导管、31距离感应器、32摄像头、33接触感应器、4吸污管、5载具、6升降杆、7翻转机构。
具体实施方式
19.下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细说明。
20.参照图1
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3，一种球幕清洗装置，包括载具5、升降杆6和清洗探头，所述载具5内搭载有可为所述清洗探头提供高压清洗液的电控的供液单元，所述载具5内搭载有可控制所述载具6以及所述升降杆6运转的控制器，供液单元与所述控制器连接；所述清洗探头包括探头壳体1，所述探头壳体1前端部设有喷嘴2、距离感应器31和摄像头32，所述距离感应器31和摄像头32均与所述控制器连接，所述距离感应器31的探测方向以及所述摄像头32的拍摄方向均与所述喷嘴2的喷射方向相同；所述探头壳体1内设有与所述喷嘴2连接的导管，所述导管23与所述供液单元连接；工作时，所述控制器根据所述距离感应器33感应所述清洗探头与球幕之间的距离，进而自动驱动所述载具5和升降杆6移动使所述清洗探头始终与球幕保持在一定距离内，所述控制器根据所述摄像头32所获取的球幕表面的图像判断球幕表面的洁净度进而判断是否需要继续清洗。
21.因此，本方案中，设置有由控制器集中自动控制的载具5、升降杆6、清洗探头和供液单元，控制器可自动控制供液单元为清洗探头提供高压清洗液，其中，清洗探头内设有距
离感应器31和摄像头32，以此，距离感应器31可以感应清洗探头与球幕之间的距离，在控制器中根据距离感应器的反馈信息可以自动驱动载具5的移动及升降杆6的升降，进而可实现控制器自动控制使清洗探头始终与球幕保持在一定距离范围内，保证最佳的清洗效果；此外，摄像头32可以获取球幕表面的图像，获取图像后发送给控制器，控制器将获取的图像与洁白的球幕表面图像作对比，由此可实现自动判断球幕表面是否清洁干净，若未清洁干净可自动控制继续清洗该部位。需要说明的时，结合距离感应器31感应到的距离信息，自动控制清洗探头与球幕保持一定距离，以及根据拍摄的照片识别是否完成清洗的控制方法，本领域技术人员可结合现有技术的自动控制技术实现，本方案的改进之处在于清洗设备的结构的改进而不在其他，因此，本方案不对其他方面做详细面熟。
22.进一步的，上述方案中，所述载具5上还搭载有可为所述清洗探头提供高压空气的电控的供气单元，所述导管23远离所述喷嘴的一端连接有电动三通阀，所述电动三通阀的两个入口端分别与所述供液单元和所述供气单元连接，所述电动三通阀与所述控制器电连接。因此，在清洗时，可先控制电动三通阀中连接供液单元的一端导通，此时清洗探头可向球幕喷出清洗液以实现清洗，清洗完成后，将供液单元的一端关闭，供气单元的一端导通，此时清洗探头可向球幕吹气，从而可将球幕表面的水分吹干，避免留下水迹。
23.进一步的，上述方案中，所述升降杆6顶部设有翻转机构7，所述清洗探头安装于所述翻转机构7上，所述翻转机构7与所述控制器电连接，通过所述控制器可自动控制所述翻转机构7旋转以改变所述清洗探头的喷出方向。因此，清洗探头的喷出方向是可调的，即可通过调整喷出方向以适应于球幕的圆弧面，保证最佳清洗角度，实现最佳清洗效果。
24.进一步的，上述方案中，所述探头壳体1前端部还设有外凸的接触感应器33，所述接触感应器33位于所述喷嘴2的上侧方，所述距离感应器31和摄像头32设于所述喷嘴的下侧方。利用距离感应器31可实现自动控制探头与球幕保持一定距离，但当距离感应器31失灵时，可能会出现探头撞击球幕的危险，因此，当接触感应器33接触到球幕时，可自动控制载具5和升降杆6停止动作，避免探头及球幕撞击受损。
25.进一步的，上述方案中，所述清洗探头内还设有吸污管，所述吸污管的吸入端位于所述探头壳体前端的下侧方；所述载具上搭载有吸力泵，所述吸力泵与所述吸污管连接，所述吸力泵与所述控制器电连接。由此，利用负压吸力吸走球幕表面的污水。
26.进一步的，上述方案中，所述吸污管4呈“z”型状，所述吸污管4主体与所述导管23并排设置在所述探头壳体1内，所述吸污管4的吸入端穿过所述探头壳体的侧壁伸出所述探头壳体外。吸污管4主体与导管23同样包裹在探头壳体1内，可利用探头壳体1对其进行保护。
27.进一步的，上述技术方案中，所述喷嘴2包括位于中部的主喷口21和散布在所述主喷口21外周的多个辅喷孔22，所述辅喷孔22的出水面积较所述主喷口21小。在主喷口21外设置孔径更小的辅喷孔22，辅喷孔22水流更细，可冲刷小缝中的灰尘，清洁效果更好。
28.进一步的，上述技术方案中，所述距离感应器31为红外距离感应器。
29.以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即但凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。