一种用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置的制作方法

本发明涉及一种用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置。

背景技术：

光伏能源作为绿色可再生能源，在能源变革中占有重要地位。而智能清洁机器人越来越多的被应用到光伏板清洁过程中，而履带式清洁机器人由于抓地能力较强，被广泛的应用。由于光伏板上积有大量的灰尘，当清洁机器人运动清扫的过程中，履带不可避免会沾染上灰尘。随着灰尘的积累，履带的抓地能力会随之下降，会出现打滑等问题。

技术实现要素：

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种结构简单、拆卸方便且安全可靠的用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置。

本发明的技术方案是这样的：

一种用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置，所述光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动组件，所述滚刷清洁组件设置在所述车体的前侧，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件进行清洁，所述履带驱动组件设置在所述车体的底部，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，所述履带驱动组件包括履带，所述车体上设置有壳体，所述壳体位于所述履带驱动组件上方的侧壁设置有通孔，所述履带自清洁装置设置在所述车体上，所述履带自清洁装置包括毛刷组件和清洁组件，所述毛刷组件固定设置在所述车体上且位于所述履带的上方以对所述履带进行初次清洁作业，所述清洁组件设置在所述车体上且位于所述壳体内部，所述清洁组件的出风口或出气口通过所述通孔向外延伸以对所述履带进行喷气，进而对履带进行再次清洁作业。

所述毛刷组件包括第一毛刷固定座、第一毛刷固定架、拉簧以及第一毛刷，其中：所述第一毛刷固定座固定设置在所述车体上，且所述第一毛刷固定座通过轴肩螺钉与第一毛刷固定架连接，所述第一毛刷通过螺栓与所述第一毛刷固定架固定连接，且所述第一毛刷的下端与履带相抵靠，所述拉簧的两端分别与所述第一毛刷固定架和所述车体连接。

所述第一毛刷固定座包括第一毛刷固定底座以及固定立柱，所述第一毛刷固定底座通过多个安装孔固定设置在所述车体上，所述固定立柱竖直设置在所述第一毛刷固定底座上，所述固定立柱上端设置有固定部，所述固定部中沿水平方向设置第一固定孔，所述轴肩螺钉贯穿所述第一固定孔并通过轴套与所述第一毛刷固定架连接。

所述第一毛刷固定架包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的后端与所述第二固定板的左端固定连接，所述第一毛刷通过所述螺栓固定设置在所述第一固定板的前侧面，且所述第一毛刷的右端位于所述第二固定板的左侧面设置的定位凹槽中。

所述第二固定板右侧面的前部设置有第一钩挂部，所述拉簧的上端设置在所述第一钩挂部上，且所述拉簧的下端固定设置在车体上，所述第二固定板上位于所述毛刷后侧的位置设置有连接孔，所述轴套设置在所述连接孔中，所述毛刷固定架通过所述轴套与所述轴肩螺钉转动连接。

所述清洁组件包括通气管、连接头以及扇形喷嘴，其中：所述通气管的一端与所述车体上设置的通气总管相连接，且所述通气管的另一端与所述连接头的一端相连，所述连接头的另一端与所述扇形喷嘴相连通，所述扇形喷嘴的出气口位于所述通孔中。

所述扇形喷嘴通过紧固螺丝设置在所述车体上，所述通孔的底部一侧设置有卡槽，且所述卡槽与所述通孔相连通，所述出气口位于所述通孔的底部以及所述卡槽中。

所述清洁组件包括鼓风机，所述鼓风机通过紧固螺丝设置在所述车体上，所述鼓风机的出风口位于所述通孔中。

所述鼓风机的外侧壁向外延伸设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部中设置有第一连接孔，所述第二连接部中设置有第二连接孔。

所述毛刷组件包括毛刷固定组件、第二毛刷固定架、第三毛刷固定架以及第二毛刷，其中：

所述毛刷固定组件包括第一毛刷固定部以及第二毛刷固定部，所述第二毛刷设置在所述第一毛刷固定部和第二毛刷固定部之间，所述第二毛刷水平设置且所述第二毛刷的下端抵靠在所述履带上以对其进行初次清洁；

所述第一毛刷固定部通过第一安装螺栓安装在所述第二毛刷固定架上，且所述第二毛刷固定架固定设置在所述车体的外侧壁上，所述第二毛刷固定部通过第二安装螺栓安装在所述第三毛刷固定架上，且所述第三毛刷固定架固定设置在所述车体的外侧壁上。

所述第一毛刷固定部的右侧壁设置有第一固定凹槽，所述第二毛刷固定部的左侧壁设置有第二固定凹槽，所述第二毛刷的左端和右端分别安装在所述第一固定凹槽和第二固定凹槽中；所述第一毛刷固定部的左侧壁向外延伸设置有一个或多个第一支撑凸部，所述第一支撑凸部中设置有第一支撑连接孔；所述第二毛刷固定架包括第一毛刷固定板和第二毛刷固定板，所述第一毛刷固定板固定设置在所述车体的外侧壁，且所述第一毛刷固定板的上端与所述第二毛刷固定板的后端固定连接，所述第二毛刷固定板上设置有第二支撑连接孔，所述第一安装螺栓依次贯穿第二支撑连接孔和第一支撑连接孔并通过位于第一支撑凸部上方的第三防松螺母进行锁紧，所述第一安装螺栓上套设有第一压簧，且所述第一压簧位于所述第二毛刷固定板与第一支撑凸部之间。

所述第二毛刷固定部的右侧壁向外延伸设置有一个或多个第二支撑凸部，所述第二支撑凸部中设置有第三支撑连接孔；所述第三毛刷固定架包括第三毛刷固定板和第四毛刷固定板，所述第三毛刷固定板固定设置在所述车体的外侧壁，且所述第三毛刷固定板的上端与所述第四毛刷固定板的后端固定连接，所述第四毛刷固定板上设置有第四支撑连接孔，所述第二安装螺栓依次贯穿第四支撑连接孔和第三支撑连接孔并通过位于第二支撑凸部上方的第四防松螺母进行锁紧，所述第二安装螺栓上套设有第二压簧，且所述第二压簧位于所述第四毛刷固定板与第二支撑凸部之间。

所述毛刷组件包括第一条刷安装板、条刷组以及第二条刷安装板，所述第一条刷安装板通过紧固螺丝设置在所述第二条刷安装板的上方，且所述条刷组设置在所述第一条刷安装板与第二条刷安装板之间，且所述条刷组下端贯穿所述第二条刷安装板抵靠在所述履带上以对其进行初次清洁；所述第一条刷安装板的左端通过第三安装螺栓设置在第一条刷固定支架上，且所述第一条刷固定支架固定设置在所述车体的外侧壁上，所述第一条刷安装板的右端通过第四安装螺栓设置在第二条刷固定支架上，且所述第二条刷固定支架固定设置在所述车体的外侧壁上。

所述条刷组包括条刷固定部以及设置在所述条刷固定部下方的多个条刷，所述条刷固定部设置在所述第一条刷安装板和第二条刷安装板之间，所述条刷的上端活动设置在所述条刷固定部中，且所述条刷的下端贯穿所述第二条刷安装板上的长条形通孔后向下延伸。

所述第一条刷固定支架包括第一条刷固定板和第二条刷固定板，其中：所述第一条刷固定板固定设置在所述车体的外侧壁上，所述第一条刷固定板的上端与所述第二条刷固定板的后端固定连接，所述第二条刷固定板通过所述第三安装螺栓与所述第一条刷安装板的左端连接，所述第三安装螺栓上套设有第三压簧，且所述第三压簧位于所述第一条刷安装板与第二条刷固定板之间；所述第二条刷固定支架包括第三条刷固定板和第四条刷固定板，所述第三条刷固定板固定设置在所述车体的外侧壁上，所述第三条刷固定板的上端与所述第四条刷固定板的后端固定连接，所述第四条刷固定板通过所述第四安装螺栓与所述第一条刷安装板的右端连接，所述第四安装螺栓上套设有第四压簧，且所述第四压簧位于所述第一条刷安装板与第四条刷固定板之间。

所述毛刷组件包括滚刷座以及安装在所述滚刷座上的滚刷，所述滚刷中设置有滚刷轴，所述滚刷座的后端侧壁向上延伸设置有第一安装部，所述第一安装部与所述车体的外侧壁固定连接，所述第一安装部上设置有第一轴承，所述滚刷轴的后端设置在所述第一轴承中，所述滚刷座的前端侧壁向上延伸设置有第二安装部，所述第二安装部上设置有第一定位孔，所述第二安装部的外侧壁设置有外固定座，所述外固定座中设置有第二定位孔，所述第二定位孔中设置有第二轴承，所述滚刷轴的前端设置在所述第二轴承中，所述滚刷位于在所述滚刷座的左侧且抵靠在履带上以对其进行初次清洁。

所述滚刷座的上端侧壁向左延伸设置有第一刮条，所述滚刷座的下端侧壁向左延伸设置有第二刮条，通过所述第一刮条和第二刮条对所述滚刷进行清洁。

所述毛刷组件还包括弹簧、动阻尼块以及定阻尼块，所述动阻尼块通过平键固定设置在所述滚刷轴的前端，所述弹簧套设在所述动阻尼块上，所述动阻尼块前部外侧壁圆周方向设置有固定凸部，所述弹簧位于所述滚刷前侧和所述固定凸部的后侧壁之间，所述定阻尼块套设在所述滚刷轴的前端且位于所述动阻尼块的前侧；所述外固定座中设置有第三定位孔，所述第三定位孔与所述第二定位孔相连通且位于所述第二定位孔的后侧，所述定阻尼块安装在所述第三定位孔中。

本发明具有以下优点和有益效果：本发明实施例提供的用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置，当光伏清洁机器人进行清洁作业时，履带会转动，毛刷组件中的第一毛刷或第二毛刷或条刷或滚刷将与履带发生摩擦，能有效的刷动粘连在履带上的灰尘，加上清洁组件进一步的清洁作业，同时通过高压喷嘴或鼓风机，可进一步将履带上的灰尘吹走，能大大减少灰尘在履带上的附着，从而改善履带长时间工作后附着力降低的情况，使光伏清洁机器人运行时更加稳定；相对于停机通过采用人工清洁履带，本发明实施例提供的履带自清洁装置能有效的提高工作效率，也保证了光伏清洁机器人进行清洁工作的连贯性。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的光伏清洁机器人的立体结构示意图。

图2为图1中a处位置的放大结构示意图。

图3为本发明实施例1提供的光伏清洁机器人的主视结构示意图。

图4为本发明实施例1提供毛刷组件的放大立体结构示意图。

图5为本发明实施例1提供的毛刷组件的放大分解结构示意图。

图6为本发明实施例1提供的毛刷组件的放大俯视结构示意图。

图7为本发明实施例1提供的毛刷固定座的放大立体结构示意图。

图8为本发明实施例1提供的清洁组件的放大俯视结构示意图。

图9为本发明实施例1提供的清洁组件的放大主视结构示意图。

图10为本发明实施例1提供的毛刷组件与清洁组件相配合的右视结构示意图。

图11为本发明实施例2提供的光伏清洁机器人的立体结构示意图。

图12为图11中b处位置的放大结构示意图。

图13为本发明实施例2提供的光伏清洁机器人的俯视结构示意图。

图14为本发明实施例2提供的光伏清洁机器人的主视结构示意图。

图15为图14中c处位置的放大结构示意图。

图16为本发明实施例2提供的鼓风机的放大俯视结构示意图。

图17为本发明实施例3提供的光伏清洁机器人的立体结构示意图。

图18为图17中d处位置的放大结构示意图。

图19为本发明实施例3提供的毛刷组件一个方向的放大立体结构示意图。

图20为本发明实施例3提供的毛刷组件另一个方向的放大立体结构示意图。

图21为本发明实施例3提供的毛刷组件的放大主视结构示意图。

图22为本发明实施例4提供的光伏清洁机器人的主视结构示意图。

图23为图22中e处位置的放大结构示意图。

图24为本发明实施例4提供的毛刷组件的放大立体结构示意图。

图25为本发明实施例4提供的毛刷组件的放大立体分解结构示意图。

图26为本发明实施例4提供的毛刷组件的放大主视结构示意图。

图27为本发明实施例4提供的毛刷组件的放大主视分解结构示意图。

图28为本发明实施例5提供的光伏清洁机器人的放大立体结构示意图。

图29为图28中f处位置的放大结构示意图。

图30为本发明实施例5提供的毛刷组件的放大剖视结构示意图。

图31为本发明实施例5提供的毛刷组件的放大立体分解结构示意图。

图32为本发明实施例5提供的外固定座的放大剖视结构示意图。

图33为本发明实施例5提供的毛刷组件的放大主视分解结构示意图。

图34为本发明实施例5提供的动阻尼块的放大立体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

如图1至图10所示：为本发明实施例1提供的一种用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置，光伏清洁机器人包括车体100、滚刷清洁组件200以及履带驱动组件300，滚刷清洁组件200设置在车体100的前侧，光伏清洁机器人通过滚刷清洁组件200进行清洁，履带驱动组件300设置在车体100的底部，光伏清洁机器人在履带驱动组件300的驱动下进行行走，履带驱动组件300包括履带301，车体100上设置有壳体101，壳体101位于履带驱动组件300上方的侧壁设置有通孔102，履带自清洁装置设置在车体100上，履带自清洁装置包括毛刷组件和清洁组件，毛刷组件固定设置在车体100上且位于履带301的上方以对履带301进行清洁作业，清洁组件设置在车体100上且位于壳体101内部，清洁组件的出风口141或出气口133通过通孔102向外延伸以对履带301进行吹风或喷高压气，进而对履带301进行再次清洁作业。

毛刷组件包括第一毛刷固定座103、第一毛刷固定架104、拉簧105以及第一毛刷106，其中：第一毛刷固定座103固定设置在车体100上，且第一毛刷固定座103通过轴肩螺钉107与毛刷固定架104连接，第一毛刷106通过螺栓108与第一毛刷固定架104固定连接，且第一毛刷106的下端与履带301相抵靠，拉簧105的两端分别与第一毛刷固定架104和车体100连接。

第一毛刷固定座103包括第一毛刷固定底座109以及固定立柱110，第一毛刷固定底座109通过多个安装孔111固定设置在车体100上，固定立柱110竖直设置在第一毛刷固定底座109上，固定立柱110上端设置有固定部112，固定部112中沿水平方向设置第一固定孔113，轴肩螺钉107贯穿第一固定孔113并通过轴套114与第一毛刷固定架104连接。由于第一毛刷固定底座109、固定立柱110以及固定部112为一体成型，因此可提高第一毛刷固定底座109、固定立柱110以及固定部112之间相结合的牢固性，进而提高第一毛刷固定座103的强度，达到提高延长其使用寿命的目的。同时，第一毛刷固定底座109通过多个安装孔111固定设置在车体100上，方便组装以及后期的拆卸维护，还可使第一毛刷106与车体100之间的连接更加稳固。

第一毛刷固定架104包括第一固定板121和第二固定板122，第一固定板121的后端与第二固定板104的左端固定连接，第一毛刷106通过螺栓108固定设置在第一固定板121的前侧面，且第一毛刷106的右端位于第二固定板122的左侧面设置的定位凹槽115中。具体的，第一固定板121上设置有第二固定孔124，第一毛刷106上与第二固定孔124相对应的位置设置有第三固定孔125，螺栓108贯穿第三固定孔125并设置在第二固定孔124中，并通过第一防松螺母126与第一固定板121紧固连接，进而使第一毛刷106与第一固定板121之间的连接更加牢固，同时第一毛刷106的右端抵靠在第二固定板122左侧的定位凹槽115中，进而可使第一毛刷106与第一毛刷固定架104之间的连接更加牢固，安全可靠性得到提升。

第二固定板122右侧面的前部设置有第一钩挂部116，拉簧105的上端设置在第一钩挂部116上，且拉簧105的下端固定设置在车体100上，第二固定板122上位于第一毛刷106后侧的位置设置有连接孔117，轴套114设置在连接孔117中，第一毛刷固定架104通过轴套114与轴肩螺钉107转动连接。同时，车体100上设置有第二钩挂部123，拉簧105的下端设置在第二钩挂部123上，光伏清洁机器人在正常工作的情况下，拉簧105处于拉伸状态，以保证第一毛刷106与履带301之间有一定的压力，当履带301运动时，可使第一毛刷106与履带301外表面之间具有较大的摩擦力，从而可保证第一毛刷106对履带301的清洁效果。

具体的，轴套114固定设置在第二固定板122上的连接孔117中，轴肩螺钉107的光轴部分与轴套114为间隙配合，且轴肩螺钉107的螺纹部分通过第二防松螺母127与第二固定板122紧固连接。

清洁组件包括通气管130、连接头131以及扇形喷嘴132，其中：通气管130的一端与车体100上设置的通气总管(图中未示出)相连接，且通气管130的另一端与连接头131的一端相连，连接头131的另一端与扇形喷嘴132相连通，扇形喷嘴132的出气口133位于通孔102中。同时，连接头131为快拧接头，因此通过采用连接头131，可使通气管130与扇形喷嘴132快速组装以及方便后期的拆卸维护。当通过毛刷组件对履带301进行清理后，再通过扇形喷嘴132将高压气喷在履带301上，可进一步将履带301上的灰尘吹走，能大大减少灰尘在履带上的附着，进而提高履带的清洁效果。

扇形喷嘴132通过紧固螺丝设置在车体100上，通孔102的底部一侧设置有卡槽134，且卡槽134与通孔102相连通，扇形喷嘴132位于出气口133的一端设置在通孔102以及卡槽134中，也即出气口133位于通孔102的底部以及卡槽134中。具体的，扇形喷嘴132上可设置第四固定孔128，紧固螺丝通过第四固定孔128将扇形喷嘴132牢固设置在车体100上，安全可靠性得到提升；另外，通过在通孔102的底部一侧设置卡槽134，进而可将扇形喷嘴132牢固的安装在通孔102的底部以及卡槽134中，且扇形喷嘴132的出气口134正对履带301，进而通过扇形喷嘴132的出气口133将高压气喷在履带301上，以对履带301上的灰尘进行清理。

实施例2

如图11至图16所示，为本发明实施例提供的用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置，与实施例1的区别为，清洁组件包括鼓风机140，鼓风机140通过紧固螺丝设置在车体100上，鼓风机140的出风口141位于通孔102中。通过上述设计，清洁组件可包括鼓风机140，鼓风机140通过紧固螺丝牢固设置在车体100上，同时将鼓风机140的出风口141安装在车体100的侧壁上设置的通孔102中，且出风口141正对履带301，进而通过鼓风机140的出风口141将风吹在履带301上，以对履带301上的灰尘进行清理。

鼓风机140的外侧壁向外延伸设置有第一连接部142和第二连接部143，第一连接部142中设置有第一连接孔144，第二连接部143中设置有第二连接孔145。通过上述设计，也即在鼓风机140的外侧壁向外延伸设置有第一连接部142和第二连接部143，也即第一连接部142和第二连接部143与鼓风机140为一体成型，因此可提高第一连接部142和第二连接部143与鼓风机140相连接的牢固性，同时通过在第一连接部142中设置有第一连接孔144以及第二连接部143中设置有第二连接孔145，可将鼓风机140牢固的固定在车体100上。

第一固定板121和第二固定板122为一体成型，第一固定板121与第二固定板122垂直设置，因此可提高第一固定板121和第二固定板122之间相结合的牢固性，进而延长毛刷固定架的使用寿命。

实施例3

如图17至图21所示，为本发明实施例3提供的用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置，与实施例1的区别为，毛刷组件可包括毛刷固定组件、第二毛刷固定架、第三毛刷固定架以及第二毛刷153，其中：

毛刷固定组件包括第一毛刷固定部151以及第二毛刷固定部152，第二毛刷153设置在第一毛刷固定部151和第二毛刷固定部152之间，第二毛刷153水平设置且第二毛刷153的下端抵靠在履带301上以对其进行初次清洁；

第一毛刷固定部151通过第一安装螺栓154安装在第二毛刷固定架上，且第二毛刷固定架固定设置在车体100的外侧壁上，第二毛刷固定部152通过第二安装螺栓155安装在第三毛刷固定架上，且第三毛刷固定架固定设置在车体100的外侧壁上。

第一毛刷固定部151的右侧壁设置有第一固定凹槽156，第二毛刷固定部152的左侧壁设置有第二固定凹槽157，第二毛刷153的左端和右端分别安装在第一固定凹槽156和第二固定凹槽157中；第一毛刷固定部151的左侧壁向外延伸设置有一个或多个第一支撑凸部158，第一支撑凸部158中设置有第一支撑连接孔159；

第二毛刷固定架包括第一毛刷固定板161和第二毛刷固定板162，第一毛刷固定板161固定设置在车体100的外侧壁，且第一毛刷固定板161的上端与第二毛刷固定板162的后端固定连接，第二毛刷固定板162上设置有第二支撑连接孔163，第一安装螺栓154依次贯穿第二支撑连接孔163和第一支撑连接孔159并通过位于第一支撑凸部158上方的第三防松螺母164进行锁紧，第一安装螺栓154上套设有第一压簧150，且第一压簧150位于第二毛刷固定板162与第一支撑凸部158之间。

第二毛刷固定部152的右侧壁向外延伸设置有一个或多个第二支撑凸部165，第二支撑凸部165中设置有第三支撑连接孔166；第三毛刷固定架包括第三毛刷固定板167和第四毛刷固定板168，第三毛刷固定板167固定设置在车体100的外侧壁，且第三毛刷固定板167的上端与第四毛刷固定板168的后端固定连接，第四毛刷固定板168上设置有第四支撑连接孔169，第二安装螺栓155依次贯穿第四支撑连接孔169和第三支撑连接孔166并通过位于第二支撑凸部165上方的第四防松螺母170进行锁紧，第二安装螺栓155上套设有第二压簧171，且第二压簧171位于第四毛刷固定板168与第二支撑凸部165之间。通过上述设计，也即通过在第二毛刷固定板162与第一支撑凸部158之间设置的第一压簧150以及第四毛刷固定板168与第二支撑凸部165之间设置的第二压簧171，并通过调节第三防松螺母164和第四防松螺母170，可调节第二毛刷153与履带301之间的间距，从而达到调节两者之间的接触压力，以保证第二毛刷153的清洁效果，具有安装方便、调节快捷且安全可靠的特点。

实施例4

如图22至图27所示，为本发明实施例4提供的用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置，与实施例1的区别为：毛刷组件可包括第一条刷安装板181、条刷组180以及第二条刷安装板182，第一条刷安装板181通过紧固螺丝设置在第二条刷安装板182的上方，且条刷组180设置在第一条刷安装板181与第二条刷安装板182之间，且条刷组180下端贯穿第二条刷安装板182抵靠在履带301上以对其进行初次清洁；第一条刷安装板181的左端通过第三安装螺栓183设置在第一条刷固定支架上，且第一条刷固定支架固定设置在车体100的外侧壁上，第一条刷安装板181的右端通过第四安装螺栓184设置在第二条刷固定支架上，且第二条刷固定支架固定设置在车体100的外侧壁上。同时，第三安装螺栓183的上端通过第五防松螺母197与第一条刷安装板181的左端进行锁紧，以及第四安装螺栓184的上端通过第六防松螺母198与第一条刷安装板181的右端进行锁紧，因此通过第三安装螺栓183和第三安装螺栓184使第一条刷安装板181和第二条刷安装板182的连接更加牢固。

条刷组180包括条刷固定部185以及设置在条刷固定部185下方的多个条刷186，条刷固定部185设置在第一条刷安装板181和第二条刷安装板182之间，条刷186的上端活动设置在条刷固定部185中，且条刷186的下端贯穿第二条刷安装板182上的长条形通孔187后向下延伸。具体的，所述条刷186的上端可活动设置在所述条刷固定部185下表面的安装槽189中，可前后自由移动，使用方便，同时通过长条形通孔187进行限位，安全可靠性得到提升。

第一条刷固定支架包括第一条刷固定板191和第二条刷固定板192，其中：第一条刷固定板191固定设置在车体100的外侧壁上，第一条刷固定板191的上端与第二条刷固定板192的后端固定连接，第二条刷固定板192通过第三安装螺栓183与第一条刷安装板181的左端连接，第三安装螺栓183上套设有第三压簧188，且第三压簧188位于第一条刷安装板191与第二条刷固定板192之间；第二条刷固定支架包括第三条刷固定板194和第四条刷固定板195，第三条刷固定板194固定设置在车体100的外侧壁上，第三条刷固定板194的上端与第四条刷固定板195的后端固定连接，第四条刷固定板195通过第四安装螺栓184与第一条刷安装板的右端连接，第四安装螺栓184上套设有第四压簧196，且第四压簧196位于第一条刷安装板181与第四条刷固定板195之间。通过上述设计，也即毛刷组件可由第一条刷安装板181、条刷组180以及第二条刷安装板182构成，条刷组180设置在第一条刷安装板181和第二条刷安装板182之间，同时条刷组180由多个条刷186构成，通过多个条刷186对履带301进行初次清洁；同时，通过调节第五防松螺母197和第六防松螺母198可调节条刷组180与履带301之间的接触压力，以保证条刷组180中的条刷186与履带301之间有足够的摩擦力，用于提高条刷186的清洁效率。

实施例5

如图28至图34所示，为本发明实施例5提供的用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置，与实施例1的区别为：毛刷组件包括滚刷座501以及安装在滚刷座501上的滚刷502，滚刷502中设置有滚刷轴503，滚刷座501的后端侧壁向上延伸设置有第一安装部504，第一安装部504与车体100的外侧壁固定连接，第一安装部504上设置有第一轴承505，滚刷轴503的后端设置在第一轴承505中，滚刷座501的前端侧壁向上延伸设置有第二安装部506，第二安装部上506设置有第一定位孔507，第二安装部506的外侧壁设置有外固定座508，外固定座508中设置有第二定位孔509，第二定位孔509中设置有第二轴承510，滚刷轴503的前端设置在第二轴承510中，滚刷502位于在滚刷座501的左侧且抵靠在履带301上以对其进行初次清洁。

滚刷座501的上端侧壁向左延伸设置有第一刮条511，滚刷座501的下端侧壁向左延伸设置有第二刮条512，通过第一刮条511和第二刮条512对滚刷502进行清洁，以提高滚刷502的清洁度。

毛刷组件还包括弹簧513、动阻尼块514以及定阻尼块515，动阻尼块514通过平键516固定设置在滚刷轴503的前端，弹簧513套设在动阻尼块514上，动阻尼块514前部外侧壁圆周方向设置有固定凸部517，弹簧513位于滚刷502前侧和固定凸部517的后侧壁之间，定阻尼块515套设在滚刷轴503的前端且位于动阻尼块514的前侧；外固定座508中设置有第三定位孔518，第三定位孔518与第二定位孔509相连通且位于第二定位孔509的后侧，定阻尼块515安装在第三定位孔518中。通过上述设计，也即毛刷组件由滚刷座501和设置在滚刷座501上的滚刷502构成，且滚刷座501固定设置在车体100的后方外侧壁上，通过滚刷502对履带301进行初次清洁；同时，通过在滚刷座501上设置有第一刮条511和第二刮条512，可对滚刷502进行清洁，因此可提高滚刷502的清洁度，进而达到提高毛刷组件对履带301进行清洁的工作效率。安装时，滚刷502的刷毛压在履带301上，两者间有足够大的压力。通过更换弹簧513，可改变动阻尼块514和定阻尼块515之间的接触压力，从而调整旋转阻尼，当履带运动时，能保证滚刷502与履带301两者之间有足够的摩擦力，以提高滚刷502的清洁效率。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。