技术特征：
1.一种局部清洁机器人，被设置为清洁齿轮的齿间，包括支架和设置在所述支架上的工作台，其特征在于，还包括：分流机构，设于所述工作台上；所述分流机构对多个齿轮进行分流，控制一个清洁周期内一个齿轮通过所述分流机构；承载机构，设置在所述工作台上且临近所述分流机构的末端；所述承载机构调整所述分流机构传送的齿轮的空间放置方向；夹持模块，夹持所述承载机构上的齿轮，并将齿轮传递至预设位置；所述夹持模块分为第一夹持机构和第二夹持机构；清洁机构，清洁所述夹持模块中的所夹持齿轮的齿间。2.根据权利要求1所述的一种局部清洁机器人，其特征在于，所述分流机构包括：第一轨道，倾斜预定角度设于所述工作台上；所述第一轨道末端设置为多齿耙结构；三角旋转组件，设于所述第一轨道的侧面；所述三角旋转组件在一个清洁周期内旋转预设角度。3.根据权利要求1所述的一种局部清洁机器人，其特征在于，所述承载机构包括：旋转台，设于所述工作台且临近所述第一轨道末端；旋转齿耙，旋转设于所述旋转台上；旋转气缸带动所述旋转齿耙旋转，所述旋转齿耙穿过所述第一轨道末端，控制齿轮旋转以齿轮的齿为圆心旋转预定角度；挡板，平行于所述旋转齿耙的旋转轴设于所述工作台上；所述旋转齿耙旋转至与所述挡板平行时，形成定位空间，定位空间底部设置定位组件用以定位齿轮。4.根据权利要求3所述的一种局部清洁机器人，其特征在于，所述定位组件包括：弧形板，齿轮置于所述弧形板的弧形面上；多个第一弹簧，设于所述旋转台上且临近所述旋转齿耙；多个第二弹簧，设于所述旋转台上且临近所述挡板；所述第二弹簧弹性大于所述第一弹簧，使所述弧形板相对于所述旋转台偏转预定角度，使齿轮的底部置于所述弧形板上且齿轮的顶部倒向所述旋转齿耙。5.根据权利要求1所述的一种局部清洁机器人，其特征在于，所述第一夹持机构包括：第一滑轨，设于支架上；第二气缸，通过第一安装板安装于所述第一滑轨的滑动端的侧面；所述第二气缸的伸缩端上下方向上进行伸缩；第三双向气缸，设于所述第二气缸的伸缩端；所述第三双向气缸的伸缩端相对于所述第二气缸的伸缩端在左右方向上进行伸缩；两个弧形夹爪，通过连接件相对安装于所述第三双向气缸的两个伸缩端的下方位置；所述弧形夹爪夹持齿轮的圆周齿面，所述弧形夹爪的夹持面设置为凹面。6.根据权利要求5所述的一种局部清洁机器人，其特征在于，所述第二夹持机构包括：两个第二滑轨，对称所述弧形夹爪的移动路径的两侧，且中间设置允许单个齿轮的轴向长度通过的间距；第一定位板、第二定位板，相对设于两个所述第二滑轨的滑动座上；通过旋转件设于所述第一安装板侧面的转盘，所述转盘表面设有橡胶组；设于第二定位板的上的第四气缸，在所述第四气缸的伸缩端通过轴承安装转盘；两个所述转盘相对运动用于夹紧齿轮件进行旋
转。7.根据权利要求1所述的一种局部清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构包括：第三滑轨，设于所述工作台上且位于所述第一滑轨的移动路径的延长线上；安装件，设于所述第三滑轨的滑动座上；转动轴，通过轴承设于所述安装件上；毛刷，设于所述转动轴的上部位置。8.根据权利要求1所述的一种局部清洁机器人，其特征在于，还包括，设于所述工作台下方的第三轨道，所述第三轨道一端穿过所述工作台处于两个所述第二滑轨之间。9.根据权利要求1所述的一种局部清洁机器人，其特征在于，还包括第四轨道，设于所述承载机构的另一侧，与所述第一轨道在空间上呈线性。
技术总结
本发明公开就一种局部清洁机器人，属于自动化技术领域。包括工作台、分流机构、承载机构、夹持模块和清洁机构，其中工作台设于支架上用于安装多个清洁部件，分流机构设于所述工作台上，对多个齿轮进行分流，允许预设时间内通过单个齿轮，承载机构临近所述分流机构的末端且设置在所述工作台上，所述分流机构传递的调整齿轮的空间放置方向，夹持模块夹持所述承载机构上的齿轮，并将齿轮传递至预设位置，清洁机构清洁齿轮的齿间。本发明的局部清洁机器人在不损害齿轮原有的性质下，对齿轮用物理的方式处理齿间的附着物，通过毛刷柔性刷动齿轮的齿间，来清理附着物，同时批量化清洁齿轮。同时批量化清洁齿轮。同时批量化清洁齿轮。
技术研发人员：陈才 宋可可 唐一田
受保护的技术使用者：南京涵铭置智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2021/11/21