一种宠物笼粪便清理设备

1.本发明涉及宠物笼清理技术领域，特别涉及一种宠物笼粪便清理设备。


背景技术：

2.宠物作为人类的精神伴侣，已经成为现代社会人类获得幸福和健康的来源之一，饲养宠物不仅让人们的生活更健康充实，在给人带来快乐的同时，还能培养人们的责任心，但是宠物的粪便的收集和清洗却给饲养者带来很多麻烦，通常，宠物笼用过一段时间后会变得很脏，底部粘了粪便不易清洗。
3.然而目前的宠物笼粪便在清理时存在以下难题，一、传统的宠物笼粪便的清理需要人工通过小扫帚清扫，并且宠物的粪便散发出的异味，对人工的清理造成影响；二、人工在对宠物笼粪便进行清扫时，经常发生清扫不完全的现象，影响宠物笼的后续使用，并且不能对宠物笼进行全面的消毒作业，宠物笼内残留有细菌，影响宠物的健康。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种宠物笼粪便清理设备，包括垫板、清理机构、过水机构和喷洗机构，所述的垫板上安装有清理机构，清理机构后侧安装有过水机构，清理机构内安装有喷洗机构。
5.所述的清理机构包括支撑杆、清洗箱、长条板、清理板、一号电动推杆、定位板、定位块、二号电动推杆、匚型板、清理齿轮、清理圆杆、清理圆刷、t型圆杆、抵紧弹簧、清理刷和清理齿条，所述的垫板上端四个拐角处均安装有支撑杆，支撑杆之间通过清洗箱相连接，清洗箱顶部后端安装有长条板，长条板前端外壁右侧安装有清理板，清理板右端外壁安装有一号电动推杆，一号电动推杆输出端贯穿清理板安装有定位板，定位板左侧从上至下开设有定位槽，定位板上端安装有二号电动推杆，二号电动推杆贯穿定位槽上端内壁安装有定位块，且定位块通过滑动配合的方式安装在定位槽内，定位块左端外壁上安装有匚型板，匚型板竖直段的四个拐角处均通过滑动配合的方式安装有t型圆杆，位于匚型板上端的前后两侧的t型圆杆和匚型板下端的前后两侧的t型圆杆之间均通过清理刷相连接，t型圆杆位于匚型板和清理刷之间的部分安装有抵紧弹簧，匚型板前端内壁上通过转动配合的方式安装有清理圆杆，清理圆杆后端贯穿匚型板并安装有清理齿轮，清理圆杆位于匚型板前后两端内壁之间的部分安装有清理圆刷，定位板后端外壁上安装有清理齿条，且清理齿条和清理齿轮相互啮合使用，能够对宠物笼外壁进行全面的清理作业。
6.所述的过水机构包括滑动框、动力电机、动力丝杠、推进板、滑动块、从动圆杆、从动齿轮和过水l型板，所述的长条板后端外壁上安装有滑动框，长条板上开设有过水槽，滑动框上下两端内壁之间通过滑动配合的方式安装有推进板，推进板上通过螺纹配合的方式安装有动力丝杠，动力丝杠右端通过转动配合的方式安装在滑动框右侧内壁上，动力丝杠左端连接在动力电机输出端，动力电机安装在滑动框右端内壁上，推进板从上至下开设有通槽，通槽内通过滑动配合的方式安装有滑动块，滑动块上通过转动配合的方式安装有从
动圆杆，从动圆杆后端贯穿滑动块并安装有从动齿轮，从动圆杆前端贯穿滑动块和过水槽并安装有过水l型板，且从动圆杆通过滑动配合的方式安装在过水槽内，过水l型板上安装有夹持支链，能够带动夹持支链上夹持的宠物笼进行清水和消毒液的浸泡处理，提高了宠物笼的清理质量。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持支链包括回位板、夹持板、夹持电机、防水罩、双向螺纹杆、调节电机、承托板和吸盘，所述的过水l型板横段面前后对称开设有穿槽，过水l型板下端且位于穿槽外侧对称安装有回位板，位于穿槽后侧的回位板上安装有夹持电机，夹持电机输出端穿过回位板安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆前端通过转动配合的方式安装在穿槽前侧的回位板上，双向螺纹杆上通过螺纹配合的方式前后对称安装有夹持板，且夹持板通过滑动配合的方式安装在穿槽内，过水l型板位于穿槽后侧的回位板上且位于夹持电机外侧套设有防水罩，过水l型板水平段且位于穿槽之间的间隙开设有凹槽，凹槽内安装有调节电机，调节电机输出端安装有承托板，承托板上端安装有吸盘，能够对宠物笼进行稳定的夹持定位作业。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述的喷洗机构包括喷洗水泵、l型喷洗板、匚型圆管和喷洗圆管，所述的清洗箱顶端中部安装有l型喷洗板，清洗箱右侧中部安装有喷洗水泵，喷洗水泵输出端安装有匚型圆管，匚型圆管上端的水平段下侧从前至后均匀安装有喷洗圆管，且喷洗圆管下端贯穿l型喷洗板，能够对宠物笼进行全面的冲洗作业。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述的清洗箱后端下侧外壁左右对称设置有出水管，能够将清理过后的清水和消毒水排出清洗箱。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述的过水槽的左右两侧为倒立的梯形槽，梯形槽相互靠近的一侧通过直状槽相连接，梯形槽相互远离一侧为方状槽，能够带动宠物笼在清水和消毒水中进行浸泡清理作业。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述的清洗箱前后两端的内壁之间且位于直状槽中部相对位置处安装有隔板，能够对清水箱起到阻隔的作用。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑动框后端外壁上且与梯形槽下侧对应位置安装有定位齿条，且定位齿条和从动齿轮相互啮合使用，使得从动圆杆能够带动宠物笼在清水和消毒水中翻转。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述的通槽的竖直长度比梯形槽的竖直长度长，使得滑动块能够带动从动圆杆沿着过水槽的轨迹运动。
14.有益效果：1.本发明设计的清理机构和夹持支链通过双向螺纹杆带动夹持板对宠物笼进行稳定的夹持作业，通过清理刷和旋转的清理圆刷对宠物笼的外壁进行清理作业，并且通过调节电机和吸盘带动宠物笼转动，能够对宠物笼的外壁进行全面的清理作业，提高了宠物笼的清理效率和质量。
15.2.本发明设计的过水机构和喷洗机构通过喷洗水泵将清水通过喷洗圆管喷射在宠物笼内，能够对宠物笼内部进行全面的清理作业，并且动力丝杠和推进板带动从动圆杆沿着过水槽的轨迹运动，使得夹持支链上夹持的宠物笼能够在清水和消毒液中翻转浸泡清理，能够对宠物笼进行全面的清洗消毒作业，提高了宠物笼的清理质量。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明第一视角的立体图。
18.图2是本发明第二视角的立体图。
19.图3是本发明图1的俯视图。
20.图4是本发明图3的a
‑
a向剖视图。
21.图5是本发明图4的k处局部放大图。
22.图6是本发明图3的b
‑
b向剖视图。
23.图7是本发明图3的c
‑
c向剖视图。
24.图8是本发明清理机构的局部结构示意图。
25.图9是本发明夹持支链的结构示意图。
26.图10是本发明过水槽的结构示意图。
27.图中：1、垫板；11、出水管；2、清理机构；20、支撑杆；21、清洗箱；22、长条板；221、过水槽；2211、梯形槽；2212、直状槽；2213、方状槽；23、清理板；24、一号电动推杆；25、定位板；251、定位槽；26、定位块；27、二号电动推杆；28、匚型板；29、清理齿轮；210、清理圆杆；211、清理圆刷；212、t型圆杆；213、抵紧弹簧；214、清理刷；215、清理齿条；216、隔板；3、过水机构；30、滑动框；31、动力电机；32、动力丝杠；33、推进板；331、通槽；34、滑动块；35、从动圆杆；36、从动齿轮；37、过水l型板；38、夹持支链；381、回位板；382、夹持板；383、夹持电机；384、防水罩；385、双向螺纹杆；386、调节电机；387、承托板；388、吸盘；389、穿槽；3810、凹槽；4、喷洗机构；41、喷洗水泵；42、l型喷洗板；43、匚型圆管；44、喷洗圆管。
具体实施方式
28.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
29.请参阅图1和图2，一种宠物笼粪便清理设备，包括垫板1、清理机构2、过水机构3和喷洗机构4，所述的垫板1上安装有清理机构2，清理机构2后侧安装有过水机构3，清理机构2内安装有喷洗机构4。
30.请参阅图5、图8和图10，所述的清理机构2包括支撑杆20、清洗箱21、长条板22、清理板23、一号电动推杆24、定位板25、定位块26、二号电动推杆27、匚型板28、清理齿轮29、清理圆杆210、清理圆刷211、t型圆杆212、抵紧弹簧213、清理刷214和清理齿条215，所述的垫板1上端四个拐角处均安装有支撑杆20，支撑杆20之间通过清洗箱21相连接，清洗箱21后端下侧外壁左右对称设置有出水管11，清洗箱21顶部后端安装有长条板22，长条板22前端外壁右侧安装有清理板23，清理板23右端外壁安装有一号电动推杆24，一号电动推杆24输出端贯穿清理板23安装有定位板25，定位板25左侧从上至下开设有定位槽251，定位板25上端安装有二号电动推杆27，二号电动推杆27贯穿定位槽251上端内壁安装有定位块26，且定位块26通过滑动配合的方式安装在定位槽251内，定位块26左端外壁上安装有匚型板28，匚型板28竖直段的四个拐角处均通过滑动配合的方式安装有t型圆杆212，位于匚型板28上端的前后两侧的t型圆杆212和匚型板28下端的前后两侧的t型圆杆212之间均通过清理刷214相连接，t型圆杆212位于匚型板28和清理刷214之间的部分安装有抵紧弹簧213，匚型板28前
端内壁上通过转动配合的方式安装有清理圆杆210，清理圆杆210后端贯穿匚型板28并安装有清理齿轮29，清理圆杆210位于匚型板28前后两端内壁之间的部分安装有清理圆刷211，定位板25后端外壁上安装有清理齿条215，且清理齿条215和清理齿轮29相互啮合使用。
31.请参阅图2、图7和图10，所述的过水机构3包括滑动框30、动力电机31、动力丝杠32、推进板33、滑动块34、从动圆杆35、从动齿轮36和过水l型板37，所述的长条板22后端外壁上安装有滑动框30，长条板22上开设有过水槽221，过水槽221的左右两侧为倒立的梯形槽2211，梯形槽2211相互靠近的一侧通过直状槽2212相连接，梯形槽2211相互远离的一侧为方状槽2213，滑动框30上下两端内壁之间通过滑动配合的方式安装有推进板33，推进板33上通过螺纹配合的方式安装有动力丝杠32，动力丝杠32右端通过转动配合的方式安装在滑动框30右侧内壁上，动力丝杠32左端连接在动力电机31输出端，动力电机31安装在滑动框30右端内壁上，推进板33上从上至下开设有通槽331，通槽331内通过滑动配合的方式安装有滑动块34，滑动块34上通过转动配合的方式安装有从动圆杆35，从动圆杆35后端贯穿滑动块34并安装有从动齿轮36，从动圆杆35前端贯穿滑动块34和过水槽221并安装有过水l型板37，且从动圆杆35通过滑动配合的方式安装在过水槽221内，过水l型板37上安装有夹持支链38。
32.请参阅图4，所述的清洗箱21前后两端的内壁之间且位于直状槽2212中部相对位置处安装有隔板216，清洗箱21内位于隔板216左侧的部分装有消毒液，清洗箱21内位于隔板216右侧的部分装有清水。
33.请参阅图2，所述的滑动框30后端外壁上且与梯形槽2211下侧对应位置安装有定位齿条301，且定位齿条301和从动齿轮36相互啮合使用。
34.所述的通槽331的竖直长度比梯形槽2211的竖直长度长。
35.请参阅图7和图9，所述的夹持支链38包括回位板381、夹持板382、夹持电机383、防水罩384、双向螺纹杆385、调节电机386、承托板387和吸盘388，所述的过水l型板37水平段前后对称开设有穿槽389，过水l型板37下端且位于穿槽389外侧对称安装有回位板381，位于穿槽389后侧的回位板381上安装有夹持电机383，夹持电机383输出端穿过回位板381安装有双向螺纹杆385，双向螺纹杆385前端通过转动配合的方式安装在穿槽389前侧的回位板381上，双向螺纹杆385上通过螺纹配合的方式前后对称安装有夹持板382，且夹持板382通过滑动配合的方式安装在穿槽389内，过水l型板37位于穿槽389后侧的回位板381上且位于夹持电机383外侧套设有防水罩384，过水l型板37水平段且位于穿槽389之间的间隙开设有凹槽3810，凹槽3810内安装有调节电机386，调节电机386输出端安装有承托板387，承托板387上端安装有吸盘388。
36.具体工作时，人工将需要进行粪便清理的宠物笼放置到吸盘388上，通过吸盘388对宠物笼进行定位作业，启动夹持电机383使其带动双向螺纹杆385正向转动，夹持电机383为正反转电机，双向螺纹杆385带动夹持板382相向运动，使得夹持板382对宠物笼进行稳定的夹持作业，此时关闭夹持电机383。
37.当夹持板382对宠物笼的夹持作业完成后，一号电动推杆24使其带动定位板25向左运动，定位板25通过定位块26和匚型板28带动清理刷214抵紧在宠物笼右侧外壁上，二号电动推杆27通过定位块26和匚型板28带动清理刷214进行上下往复直线运动，使得清理刷214对宠物笼右侧外壁进行清理作业，同时，匚型板28带动清理圆杆210和清理齿轮29进行
上下直线往复运动，通过清理齿轮29和清理齿条215之间的相互啮合作业，清理齿轮29通过清理圆杆210带动清理圆刷211转动，清理圆刷211对宠物笼右侧外壁上进行清理作业，能够对宠物笼右侧外壁进行全面的清理作业。
38.当宠物笼右侧外壁清理完成后，一号电动推杆24使其带动定位板25向右运动到起始位置处，定位板25通过定位块26和匚型板28带动清理刷214和清理圆刷211向右运动到起始位置处，启动夹持电机383使其带动双向螺纹杆385反向转动，双向螺纹杆385带动夹持板382相远离运动到起始位置处，使得夹持板382解除对宠物笼的夹持作业，此时关闭夹持电机383，启动调节电机386使其通过承托板387和吸盘388带动宠物笼转动90度。
39.启动夹持电机383使其带动双向螺纹杆385正向转动，双向螺纹杆385通过夹持板382对宠物笼进行稳定的夹持作业，此时关闭夹持电机383，重复上述操作，能够连续对宠物笼的外壁进行全面的清理作业。
40.请参阅图6，所述的喷洗机构4包括喷洗水泵41、l型喷洗板42、匚型圆管43和喷洗圆管44，所述的清洗箱21顶端中部安装有l型喷洗板42，清洗箱21右侧中部安装有喷洗水泵41，喷洗水泵41输出端安装有匚型圆管43，匚型圆管43上端的水平段下侧从前至后均匀安装有喷洗圆管44，且喷洗圆管44下端贯穿l型喷洗板42。
41.具体工作时，当宠物笼的外壁全部清理完成后，启动动力电机31使其带动动力丝杠32正向转动，动力电机31为正反转电机，动力丝杠32带动推进板33向左运动，推进板33通过滑动块34带动从动圆杆35在方状槽2213最右端运动到最左端，此时关闭动力电机31，启动喷洗水泵41使其将清洗箱21内的清水通过匚型圆管43和喷洗圆管44喷射在宠物笼内，对宠物笼内进行全面的冲洗作业。
42.当宠物笼冲洗作业完成后，关闭喷洗水泵41，继续启动动力电机31使其带动动力丝杠32正向转动，动力丝杠32通过推进板33和滑动块34带动从动圆杆35从方状槽2213滑动到过水槽221的右侧的梯形槽2211内，从动圆杆35从梯形槽2211右侧向左侧滑动，使得从动圆杆35带动滑动块34在通槽331内向下滑动，滑动块34通过从动圆杆35带动过水l型板37向最下端运动，过水l型板37带动夹持板382上夹持的宠物笼运动到清洗箱21的清水内，推进板33继续通过滑动块34带动从动圆杆35向左运动，从动圆杆35带动从动齿轮36运动到定位齿条301位置处，通过从动齿轮36和定位齿条301的相互啮合作业，使得从动齿轮36通过从动圆杆35和过水l型板37带动夹持板382上夹持的宠物笼在清水内转动，能够对夹持板382上夹持的宠物笼进行全面的浸泡清洗作业。
43.当宠物笼浸泡清洗作业完成后，动力电机31继续带动动力丝杠32正向转动，动力丝杠32通过推进板33和滑动块34带动从动圆杆35继续从过水槽221的右侧的梯形槽2211向过水槽221的左侧的梯形槽2211内滑动，同理，夹持板382上夹持的宠物笼在清洗箱21内的消毒液内进行浸泡消毒作业。
44.当宠物笼在消毒液内的浸泡消毒作业完成后，人工通过出水管11将清洗箱21内的清水和消毒液排放出去，启动动力电机31使其带动动力丝杠32反向转动，动力丝杠32通过推进板33和滑动块34带动从动圆杆35沿着过水槽221的轨迹运动到起始位置，启动夹持电机383使其带动双向螺纹杆385反向转动，双向螺纹杆385带动夹持板382相远离运动到起始位置处，使得夹持板382解除对宠物笼的夹持作业，人工取出清理完成的宠物笼，重复上述操作，能够连续对宠物笼粪便进行全面的清理作业。
45.工作时：第一步：人工将需要进行粪便清理的宠物笼放置到吸盘388上，夹持电机383通过双向螺纹杆385带动夹持板382对宠物笼进行稳定的夹持作业。
46.第二步：一号电动推杆24通过定位板25和定位块26带动匚型板28和清理刷214抵紧在宠物笼右侧外壁上，二号电动推杆27通过定位块26和匚型板28带动清理刷214对宠物笼右侧外壁进行清理作业。
47.第三步：通过清理齿轮29和清理齿条215之间的相互啮合作业，清理齿轮29通过清理圆杆210带动清理圆刷211对宠物笼右侧外壁上进行清理作业，能够对宠物笼右侧外壁进行全面的清理作业。
48.第四步：一号电动推杆24通过定位板25和匚型板28带动清理刷214和清理圆刷211向右运动到起始位置处，夹持电机383通过双向螺纹杆385带动夹持板382解除对宠物笼的夹持作业，调节电机386通过承托板387和吸盘388带动宠物笼转动90度。
49.第五步：夹持电机383通过双向螺纹杆385带动夹持板382对宠物笼进行稳定的夹持作业，此时关闭夹持电机383，重复上述操作，能够连续对宠物笼的外壁进行全面的清理作业。
50.第六步：动力电机31通过动力丝杠32和推进板33带动滑动块34和从动圆杆35在方状槽2213最右端运动到最左端，启动喷洗水泵41使其将清洗箱21内的清水通过匚型圆管43和喷洗圆管44喷射在宠物笼内，对宠物笼内进行全面的冲洗作业。
51.第七步：动力电机31通过动力丝杠32和推进板33带动滑动块34和从动圆杆35从方状槽2213滑动到梯形槽2211内，从动圆杆35从梯形槽2211右侧向左侧滑动，使得从动圆杆35带动滑动块34在通槽331内向下滑动，滑动块34通过从动圆杆35带动过水l型板37向最下端运动。
52.第八步：过水l型板37带动夹持板382上夹持的宠物笼运动到清洗箱21的清水内，推进板33继续通过滑动块34带动从动圆杆35向左运动，通过从动齿轮36和定位齿条301的相互啮合作业，使得从动齿轮36通过从动圆杆35和过水l型板37带动夹持板382上夹持的宠物笼在清水内转动，能够对夹持板382上夹持的宠物笼进行全面的浸泡清洗作业。
53.第九步：动力电机31继续通过动力丝杠32和推进板33带动滑动块34和从动圆杆35继续从过水槽221的右侧的梯形槽2211向过水槽221的左侧的梯形槽2211内滑动，同理，夹持板382上夹持的宠物笼在清洗箱21内的消毒液内进行浸泡消毒作业。
54.第十步：启动动力电机31使其带动动力丝杠32反向转动，动力丝杠32通过推进板33和滑动块34带动从动圆杆35沿着过水槽221的轨迹运动到起始位置处，夹持电机383通过双向螺纹杆385带动夹持板382解除对宠物笼的夹持作业，人工取出清理完成的宠物笼，重复上述操作，能够连续对宠物笼粪便进行全面的清理作业。
55.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。