一种基于轴承内外圈超声波清洗机的下料装置及其下料方法与流程

1.本发明涉及超声波清洗机辅助领域，具体涉及一种基于轴承内外圈超声波清洗机的下料装置及其下料方法。


背景技术：

2.轴承由内圈、外圈以及滚珠组成，其内圈设置有沟槽与滚珠配合连接，滚珠沿沟槽转动支撑机械旋转体，同时有效减少与转动轴的摩擦。轴承内圈其在进行最后一部打磨加工完毕后需要进行清洗处理，从而防止打磨加工的细屑残留在其内表面，轴承装配完毕后，在后续滚珠转动过程中沿内部磨损，从而影响轴承质量。
3.传统轴承内圈清洗装置为提高工作效率，采用一次大批量清洗，轴承内圈经过清洗装置后，通过传送带输送出清洁装置外端，进行后续工作，传送带使轴承内圈在传送带末端堆叠，导致轴承内圈相互碰撞产生破损，并且需要人工进行下料分类，增加了清洁工作的复杂性，导致不便。


技术实现要素：

4.发明目的：提供一种基于轴承内外圈超声波清洗机的下料装置及其下料方法，有效解决了现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种基于轴承内外圈超声波清洗机的下料装置，包括：传送带；对称固定在所述传送带两侧的支架，所述支架周向预定距离阵列有多个“u”形槽，用于放置规整组件；以及下料组件。传送带传送待清洁轴承件的主要位移，作为规整组件的主驱动，带动待清洁轴承件位移至规整组件下方，规整组件沿u形槽升降位移，从而实现对待清洁轴承件的规整工作。
6.下料组件，包括初始位置位于所述传送带下方并对称沿所述支架周向转动的驱动元件，与所述驱动元件末端转动连接并与所述驱动元件同步运动的导向元件，沿所述导向元件末端间歇直线运动的衔接元件，以及沿所述衔接元件末端电性连接的顶升组件。驱动元件受轴承元件的重力压制，推动导向元件以预定方向转动，并进一步带动衔接元件与顶升组件电性衔接，顶升组件能够有效实现对已加工完毕的轴承元件进行下料，下料组件与规整组件配合使用，从而有效提高工作效率。驱动元件有效控制顶升元件的间歇运动，在轴承元件位于预定位置后接受到感应，第一时间对其进行有序下料，驱动元件与顶升组件针对轴承元件一一实现工作，有效防止轴承元件遗漏。在轴承元件未完成有效清洁时，驱动组件处于不工作状态，从而有效节约资源。
7.在进一步实施例中，所述导向元件与驱动元件转动连接处沿轴向固定连接有第一缓冲机构，所述第一缓冲机构包括沿所述导向元件主力端固定连接的第一伸缩杆，以及沿所述第一伸缩杆轴向套接并固定在所述第一伸缩杆两端的第一缓冲弹簧。第一缓冲机构有效提升顶升元件的工作稳定性，第一伸缩杆与驱动元件同时限制导向组件的位移，驱动元件下压，推动导向元件一端向左位移，另一端顺时针转动带动衔接元件下移，伸缩杆与导向
元件同步运行，并压缩中部固定连接的第一缓冲弹簧，导向元件受第一伸缩杆的限制，有效防止其运动方向的不定性，从而保证衔接元件的稳定位移，第一缓冲弹簧对导向元件的轴向位移实现缓冲，实现导向元件的稳定位移，使衔接元件在接触顶升元件时，降低其撞击时的相互作用力，进一步保证顶升元件的工作稳定性。
8.在进一步实施例中，所述导向元件截面呈“z”字形，实现对所述驱动元件的作用力进行转换。导向元件连接两端，其端部与顶升元件靠近，提高导向元件与顶升元件的衔接速度，有效提高顶升工作效率，同时减少导向元件的转动范围，减小整体结构尺寸，同时实现作用力的转换。
9.在进一步实施例中，所述规整组件，沿所述传送带上方轴向直线延伸均匀阵列，所述规整组件包括沿所述支架轴向固定连接的连接杆，沿所述限位块轴向预定距离对称活动连接并沿所述连接杆轴向运动的限位块，与所述限位块端部轴向延伸活动连接的压杆。轴承内外圈沿传输链运动并与压杆相切，压杆转动同时推动限位块，从而带动压杆沿连接杆轴向运动，与待清洁的轴承工件高度相适应，待清洁的轴承工件下端面顺从传送带位移同时上端面沿压杆切向位移，从而实现对堆积叠加的轴承件进行规整传送，防止轴承工件堆叠，有效提高后续清洗效果。
10.在进一步实施例中，沿所述限位块端部固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括对称固定在所述限位块两端的夹持块，沿所述夹持块端部固定连接并驱动所述夹持块同步运动的滑块，以及沿所述滑块末端延伸至与滑轨固定连接的第二伸缩杆，所述伸缩杆外部固定套接有第二缓冲弹簧。夹持块对限位块进一步限定，使整体压杆沿滑块实现位移，控制压杆的位移方向，有效保证压杆的位移方向，第二缓冲弹簧有效缓解压杆被轴承元件推动后的复位作用力对轴承元件表面的冲击，对轴承元件表面进一步保护，滑块端部推动第二伸缩杆同步位移，并且有效对伸缩机构受到的冲击进行缓冲，提高压杆位移的稳定性。
11.在进一步实施例中，所述连接杆端部过渡配合连接有指示表，与沿所述连接杆套接并分别沿所述夹持块以及指示表端部固定连接的第三缓冲弹簧，形成规整组件位移限定，沿所述连接杆轴向活动连接有变量显示机构。轴承元件推动压杆位移时，同时推动夹持块沿滑块位移从而进一步推动连接杆实现位移，第三缓冲弹簧进一步实现对压杆的有效缓冲，提高压杆的工作稳定性，指示表对压杆工作位移进一步监测，从而通过压杆的位移曲线，进一步分析出传送带的张紧程度，避免传送过程中受传送带的弹性变形导致轴承工件位移重叠，从而提高装置的清洁效果。
12.在进一步实施例中，所述变量显示机构包括沿所述连接内部轴向固定连接的位移管，以及与所述限位块中部同步运动并与所述位移管内部轴向过渡配合的磁性块，所述磁性块侧端与所述位移管形成介质容腔。指示表外部为透明以便于观察数据变化，压杆带动连接杆同步位移，介质容腔用于放置磁性块推动介质，如液体、气体或者固体，与连接杆磁性连接的磁性块同步位移推动介质，所述位移管呈阶梯状，分为大端与小端两部分，介质初始所占介质容腔内的位置为大端部位，改变介质容腔的容积变化，介质由大端推送至小端，从而放大介质容积高度变化，通过介质沿位移管内部的位移量转变为压杆的位移量，有效实现对传送带的张紧控制，提高轴承元件沿传送带的位移稳定性。
13.本发明提供一种基于轴承内外圈超声波清洗机的下料装置的下料方法，包括如下步骤：
s1、轴承元件通过传送带位移，传送至与规整组件相切，并推动规整组件；s2、规整组件位移至轴承元件上表面贴合，推动限位块产生位移；s3、限位块推动变量显示机构进一步位移，分析数据变化；s4、传送带启动，带动轴承元件位于清洁装置中部，传送带停止，清洁装置进行清洗；s5、传送带继续传送带动轴承元件与驱动元件相接触，传动带停止，带动顶升元件下降至与驱动元件下端面平齐；s6、传送带传送带动轴承元件位移至顶升元件上方，驱动元件复位；s7、如此重复上述步骤，直至所有轴承元件清洗完毕。
14.在进一步实施例中，所述分析数据变化，包括如下步骤：s301、限位块位移带动磁性块同步位置；s302、磁性块沿位移管推动介质由大端传送至小端，介质沿位移管壁产生位移量；s303、位移量通过指示表显示，即判断传送带的张紧程度以及压杆稳定性。
15.有益效果：本发明涉及一种基于轴承内外圈超声波清洗机的下料装置及其下料方法，包括：传送带、对称固定在所述传送带两侧的支架，所述支架周向预定距离阵列有多个“u”形槽，用于放置规整组件以及下料组件。利用传送带的基本属性传送，与规整组件配合有效防止待清洁轴承在超声波振动下产生叠加状态，从而便于下料，通过轴承元件在传送过程中推动压杆产生位移，利用推力所产的位移量转变为数据检测以及监控，从而判断出传送带的张紧程度，保证轴承工件的有序清洗，提高清洗效果，轴承元件经过清洗完毕继续传送与下料组件相挤压，根据轴承元件位置实现顶升，有效避免遗漏。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图。
17.图2为本发明的规整组件中驱动部分结构示意图。
18.图3为本发明的规整组件中稳定部分结构示意图。
19.图4为本发明中变量显示机构的结构示意图。
20.图5为本发明中下料组件的结构示意图。
21.图中各附图标记为：传送带1、支架2、规整组件3、连接杆301、指示表3011、第三缓冲弹簧3012、位移管3013、磁性块3014、介质容腔3015、限位块302、压杆303、夹持块3021、滑块3022、滑轨3023、第二伸缩杆3024、第二缓冲弹簧3025、下料组件4、驱动元件401、导向元件402、衔接元件403、顶升元件404、第一缓冲机构405、第一伸缩杆4051、第一缓冲弹簧4052。
具体实施方式
22.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
23.如图1至图5所示，本发明公开了一种基于轴承内外圈超声波清洗机的下料装置，
包括：传送带1、对称固定在所述传送带1两侧的支架2，所述支架2周向预定距离阵列有多个“u”形槽，用于放置规整组件3以及下料组件4。传送带1传送待清洁轴承件的主要位移，作为规整组件3的主驱动，带动待清洁轴承件位移至规整组件3下方，规整组件3沿u形槽升降位移，从而实现对待清洁轴承件的规整工作。
24.现有技术中，在经过传输装置进行超声波清洁工作过后，传送至传输装置末端需经过人工辅助下料，或者直接堆叠掉落在收纳框内，如此不仅对轴承表面具有损伤，同时为后续装配工作增加了工作量，降低了其生产效率。下料组件4，包括初始位置位于所述传送带1下方并对称沿所述支架2周向转动的驱动元件401，与所述驱动元件401末端转动连接并与所述驱动元件401同步运动的导向元件402，沿所述导向元件402末端间歇直线运动的衔接元件403，以及沿所述衔接元件403末端电性连接的顶升组件。驱动元件401受轴承元件的重力压制，推动导向元件402以预定方向转动，驱动元件401下压拉动导向元件402顺时针转动，断开导向元件402与顶升元件404的连接，从而使轴承元件通过传送带1继续传送至顶升元件404上方，轴承元件与驱动元件401断开接触，驱动元件401复位并进一步带动衔接元件403与顶升组件电性衔接，从而实现轴承元件沿顶升组件延伸至预定位置，实现归纳，而实际传送带1运输时，与规整组件3所形成的空间位置决定轴承元件与驱动元件401的相对位置，驱动元件401控制顶升元件404的电性开关，从而轴承元件在经过传送带1需要准确压制驱动元件401，驱动元件401位于传送带1下方，通过传送带1传送与驱动元件401端部直接接触，从而顶升组件能够有效实现对已加工完毕的轴承元件进行下料，下料组件4与规整组件3配合使用，从而有效提高工作效率。驱动元件401有效控制顶升元件404的间歇运动，在轴承元件位于预定位置后接受到感应，第一时间对其进行有序下料，驱动元件401与顶升组件针对轴承元件一一实现工作，有效防止轴承元件遗漏。在轴承元件未完成有效清洁时，驱动组件处于不工作状态，从而有效节约资源。
25.轴承元件经过超声波清洗，其本身元件上残留有液体，降低了顶升组件与轴承元件之间的接触摩擦力，从而在顶升组件在进行对轴承元件提升过程中，容易直接从顶升组件上脱落，造成损坏，所述导向元件402与驱动元件401转动连接处沿轴向固定连接有第一缓冲机构405，所述第一缓冲机构405包括沿所述导向元件402主力端固定连接的第一伸缩杆4051，以及沿所述第一伸缩杆4051轴向套接并固定在所述第一伸缩杆4051两端的第一缓冲弹簧4052。第一缓冲机构405有效提升顶升元件404的工作稳定性，第一伸缩杆4051与驱动元件401同时限制导向组件的位移，驱动元件401下压，推动导向元件402一端向左位移，另一端顺时针转动带动衔接元件403下移，伸缩杆与导向元件402同步运行，并压缩中部固定连接的第一缓冲弹簧4052，导向元件402受第一伸缩杆4051的限制，有效防止其运动方向的不定性，从而保证衔接元件403的稳定位移，导向元件402作为中间零部件，同时承受两端的冲击力，从而在驱动元件401位移时，导向元件402的运动受到冲击，影响其工作稳定性，第一缓冲弹簧4052对导向元件402的轴向位移实现缓冲，第一缓冲弹簧4052与伸缩杆同步受到压缩，对导向元件402的位移速度进行控制，并将冲击力转化为弹性变形，从而实现导向元件402的稳定位移，使衔接元件403在接触顶升元件404时，降低其撞击时的相互作用力，进一步保证顶升元件404的工作稳定性。所述导向元件402截面呈“z”字形，实现对所述驱动元件401的作用力进行转换。导向元件402连接两端，其端部与顶升元件404靠近，提高导向元件402与顶升元件404的衔接速度，有效提高顶升工作效率，同时减少导向元件402的
转动范围，减小整体结构尺寸，同时实现作用力的转换。
26.现有技术中常通过手动将待清洁轴承件依次放置在传送带1上方，从而防止轴承内外圈在传送带1上堆叠而导致磨损，如此需要人工从运输箱内单独拾取放置，增加人工劳作力，并且大大降低了工作效率。本发明通过传送带1传送轴承元件至下料组件4时，驱动元件401的位移相对于单一的轴承元件，实现顶升元件404的工作。而通过清洁装置的轴承元件以叠加的形式与驱动元件401接触，导向元件402的位移超出限制，从而直接导致顶升元件404工作失效。规整组件3有效对清洁装置内的轴承元件进行限位，保证下料组件4的工作有效性，同时进一步提高轴承元件的清洗效果。所述规整组件3，沿所述传送带1上方轴向直线延伸均匀阵列，所述规整组件3包括沿所述支架2轴向固定连接的连接杆301，沿所述限位块302轴向预定距离对称活动连接并沿所述连接杆301轴向运动的限位块302，与所述限位块302端部轴向延伸活动连接的压杆303。轴承内外圈沿传输链运动并与压杆303相切，轴承元件受下端面传送带1的挤压，推动轴承元件与压杆303的密切接触，压杆303与连接杆301间隙配合，有效提高压杆303的位移效率，便于轴承元件的推动，从而进一步有效提高整体装置的传送效率，压杆303转动同时推动限位块302，从而带动压杆303沿连接杆301轴向运动，与待清洁的轴承工件高度相适应，待清洁的轴承工件下端面顺从传送带1位移同时上端面沿压杆303切向位移，从而实现对堆积叠加的轴承件进行规整传送，防止轴承工件堆叠，有效提高后续清洗效果。
27.沿所述限位块302端部固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括对称固定在所述限位块302两端的夹持块3021，沿所述夹持块3021端部固定连接并驱动所述夹持块3021同步运动的滑块3022，以及沿所述滑块3022末端延伸至与滑轨3023固定连接的第二伸缩杆3024，所述伸缩杆外部固定套接有第二缓冲弹簧3025。夹持块3021对限位块302进一步限定，使整体压杆303沿滑块3022实现位移，控制压杆303的位移方向，有效保证压杆303的位移方向，第二缓冲弹簧3025有效缓解压杆303被轴承元件推动后的复位作用力对轴承元件表面的冲击，对轴承元件表面进一步保护，滑块3022端部推动第二伸缩杆3024同步位移，并且在传送过程中，轴承元件不断推动压杆303升降运动，限位块302与连接杆301同步运动，在没有第二缓冲弹簧3025的作用下，容易沿滑轨3023直接产生撞击，从而对整体装置产生破坏，有效对伸缩机构受到的冲击进行缓冲，提高压杆303位移的稳定性。
28.此外，传统清洁装置其传送带1具有预定张紧力，长期使用过程中，其张紧力发生变化，从而直接导致按序排列的待清洁轴承内外圈传送至传送带1中部时，传送带1中部受到的张紧力过小，而在大量轴承的重力挤压下发生弹性变形，使待清洁轴承集中堆积，形成密闭面，而现有技术中的清洁装置采用超声波清洁，其根据机械振动达到清洁效果，重叠面直接影响清洁效果。所述连接杆301端部过渡配合连接有指示表3011，与沿所述连接杆301套接并分别沿所述夹持块3021以及指示表3011端部固定连接的第三缓冲弹簧3012，形成规整组件3位移限定，沿所述连接杆301轴向活动连接有变量显示机构。轴承元件推动压杆303位移时，同时推动夹持块3021沿滑块3022位移从而进一步推动连接杆301实现位移，第三缓冲弹簧3012进一步实现对压杆303的有效缓冲，提高压杆303的工作稳定性，限位块302的位移量取决于轴承元件以传送带1为基准面时，其向上推动的间距，根据已知轴承元件的高度，以及预定传送带1与压杆303之间的间距，轴承元件沿传送带1传送至推动压杆303的间距为预定值，从而当轴承元件的基准面发生位移，其推动压杆303的位移量同样发生改变，
指示表3011对压杆303工作位移进一步监测，从而通过压杆303的位移曲线，进一步分析出传送带1的张紧程度，避免传送过程中受传送带1的弹性变形导致轴承工件位移重叠，从而提高装置的清洁效果。所述变量显示机构包括沿所述连接内部轴向固定连接的位移管3013，以及与所述限位块302中部同步运动并与所述位移管3013内部轴向过渡配合的磁性块3014，所述磁性块3014侧端与所述位移管3013形成介质容腔3015。指示表3011外部为透明以便于观察数据变化，压杆303带动连接杆301同步位移，介质容腔3015用于放置磁性块3014推动介质，如液体、气体或者固体，与连接杆301磁性连接的磁性块3014同步位移推动介质，所述位移管3013呈阶梯状，分为大端与小端两部分，介质初始所占介质容腔3015内的位置为大端部位，改变介质容腔3015的容积变化，介质由大端推送至小端，从而放大介质容积高度变化，通过介质沿位移管3013内部的位移量转变为压杆303的位移量，有效实现对传送带1的张紧控制，提高轴承元件沿传送带1的位移稳定性。
29.此外，基于上述技术方案，本发明提供了一种基于轴承内外圈超声波清洗机的下料装置的下料方法，具体工作如下：轴承元件通过传送带1位移，传送至与规整组件3相切，轴承元件以传送带1为基准面推动压杆303径向位移，使压杆303与轴承元件表面密切接触，同时，推动限位块302轴向位移，限位块302位移带动磁性块3014同步位置，与之磁性连接磁性块3014同步运动，磁性块3014沿位移管3013推动介质由大端传送至小端，介质沿位移管3013壁产生位移量，位移量通过指示表3011显示，即判断传送带1的张紧程度以及压杆303稳定性。压杆303位移量小于预定值，则该部位的传送带1需要张紧，反之说明传送带1张紧准确，并观察其位移数值变化曲线，在相同规格的轴承元件传送中，曲线变化范围值决定压杆303的位移变化，从而根据变化范围数值与预定公差数值范围进行比较。传送带1启动，带动轴承元件位于清洁装置中部，传送带1停止，超声波清洁装置进行清洗，与此同时压杆303始终以预定距离位于轴承元件上方，直至清洗完毕。传送带1继续传送带1动轴承元件至与驱动元件401相接触，传动带停止，轴承元件压制驱动元件401，并推动驱动元件401位移，驱动元件401带动导向元件402一端直线位移，另一端拉动衔接元件403远离顶升元件404，进一步带动顶升元件404下降至与驱动元件401下端面平齐，传送带1传送带动轴承元件位移至顶升元件404上方，驱动元件401复位，如此重复上述步骤，直至所有轴承元件清洗完毕。
30.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。