技术特征：
1.灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶洗瓶输送系统，其特征在于它包括洗瓶机、取瓶装置、输送装置和上瓶装置，洗瓶机包括机架(1)、杯座托架(2)、传动链条(3)、一对链轮(4)和冲洗组件，杯座托架(2)安装在机架(1)上，杯座托架(2)上依次排列开有一组出水孔，杯座托架(2)的底部设置有接水漏斗，接水漏斗的底部设置有出水口，接水漏斗通过支架安装在机架(1)上，一对链轮(4)对称分布安装在机架(1)内，传动链条(3)安装在一对链轮(4)上，通过链轮(4)带动传动链条(3)转动，传动链条(3)位于杯座托架(2)上，传动链条(3)的链板上均设置有一对杯座(6)，杯座(6)包括底座(7)、杯体支撑部(8)和喷水管(9)，底座(7)内设置有喷水管安装座(10)，喷水管(9)固定安装在喷水管安装座(10)内，底座(7)的下部外壁上开有第一出水口(19)，第一出水口(19)位于喷水管安装座(10)上方，杯体支撑部(8)的底部开有第一瓶体放置槽(11)和第二瓶体放置槽(12)，第二瓶体放置槽(12)的高度低于第一瓶体放置槽(11)的高度，杯体支撑部(8)固定安装在底座(7)顶部，一对杯座(6)的底座(7)之间通过连接块固定连接；冲洗组件包括冲洗防护罩(13)、一组第一喷头(14)、输水总管(15)和一组分支管道(16)，冲洗防护罩(13)安装在机架(1)上，冲洗防护罩(13)一侧设置有斜面，斜面上设置有观察窗(17)，一组第一喷头(14)依次排列安装在冲洗防护罩(13)内顶部，输水总管(15)通过管道支架安装在杯座托架(2)的接水漏斗上，分支管道(16)上设置有一组第二喷头(18)，一组分支管道(16)的进水端与输水总管(15)相连通，第二喷头(18)的出水口位于杯座托架(2)的出水孔内，朝向喷水管(9)的进水口，一组分支管道(16)位于冲洗防护罩(13)内；取瓶装置支撑架(100)、齿轮齿条机构(101)、齿条驱动气缸(102)、转轴(103)和瓶子抓取组件，支撑架(100)上设置有齿条滑槽，转轴(103)通过轴承活动安装在支撑架(100)上，齿轮齿条机构(101)的齿轮安装在转轴(103)上，齿轮齿条机构(101)的齿条位于齿条滑槽内，齿条驱动气缸(102)通过气缸支架安装在支撑架(100)上，齿条驱动气缸(102)的活塞杆端部与齿轮齿条机构(101)的齿条一端固定连接，通过齿条驱动气缸(102)带动齿轮齿条机构(101)的齿条在齿条滑槽内滑动，瓶子抓取组件包括摆臂(104)和一组气动手指(105)，摆臂(104)的一端设置有横板(106)，一组气动手指(105)依次排列可拆卸安装在横板(106)上，摆臂(104)的另一端安装在转轴(103)的端部；输送装置包括第一输送机(30)、第二输送机(31)、一对导向挡板(32)、一对限位挡板(33)和分瓶组件，第二输送机(31)位于第一输送机(30)的出口端，第一输送机(30)的出口端设置有过渡板(34)，导向挡板(32)由进料段、收口段和出料段组成，一对导向挡板(32)镜像分布安装在第一输送机(30)和第二输送机(31)的机架上，分瓶组件包括一对圆盘(35)和驱动电机(36)，圆盘(35)的外圆周上环形均布开有一组弧形槽，圆盘(35)的中部设置有转轴，一对圆盘(35)对称分布位于第二输送机(31)上方，一对圆盘(35)的转轴之间设置有同步带传动机
构，驱动电机(36)的动力输出轴通过减速机与其中一个圆盘(35)的转轴传动相连，一对限位挡板(33)镜像分布安装在第二输送机(31)的机架上；洗瓶机、取瓶装置和输送装置依次排列，上瓶装置包括底板(421)、连杆气缸(422)、l形降板连杆(423)、二连杆(424)、支撑柱(425)和方形供料盘(426)，支撑柱(425)一端设置在底板(421)上，支撑柱(425)另一端通过销轴和销轴座设置在方形供料盘(426)的底部，所述方形供料盘(426)的三边设置有向上延伸的侧板(261)且其中一个侧板(261)上设置有进料口，所述方形供料盘(426)的另一个边为卸料口，连杆气缸(422)固定设置在底板(421)上，l形降板连杆(423)一端固定在连杆气缸(422)的动力输出轴上，l形降板连杆(423)的另一端设置有出料挡板(262)且与方形供料盘(426)的卸料口位置对应，以实现用于打开或关闭卸料口，二连杆(424)的弯折处通过销轴和销轴座设置在底板(421)上，且所述弯折处以销轴为中心旋转，二连杆(424)一端固定在连杆气缸(422)的动力输出轴上，二连杆(424)另一端设置有滑块并与设置在方形供料盘(426)底部一端的限位滑槽(264)相配，以实现使方形供料盘(426)底部一端上升或下降, 所述其中一个侧板(261)的进料口处设置有与侧板(261)固定连接的过渡槽钢板(263)；第二输送机(31)的出口端与过渡槽钢板(263)相连通。2.根据权利要求1所述的灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶洗瓶输送系统，其特征在于喷水管安装座(10)的底部设置有倒置圆台形进水口(21)，倒置圆台形进水口(21)与喷水管(9)的进水口相连通；杯体支撑部(8)的外壁上镜像分部开有一对溢水口(20)；观察窗(17)铰接在冲洗防护罩(13)的斜面顶部，观察窗(17)上设置有一对把手。3.根据权利要求1所述的灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶洗瓶输送系统，其特征在于杯座托架(2)为长圆形，杯座托架(2)的截面为u形。4.根据权利要求1所述的灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶洗瓶输送系统，其特征在于一对链轮(4)是主动链轮和从动链轮，通过电动机带动主动链轮旋转；气动手指(105)的夹爪为v形；气动手指(105)夹爪的夹持面上设置有防滑垫；支撑架(100)的两侧分别设置有摆臂限位托架(107)。5.根据权利要求4所述的灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶洗瓶输送系统，其特征在于摆臂限位托架(107)的顶部设置有缓冲垫；齿轮齿条机构(101)的齿条位于齿轮下方。6.根据权利要求1所述的灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶洗瓶输送系统，其特征在于导向挡板(32)通过导向板支架安装在第一输送机(30)和第二输送机(31)的机架上，限位挡板(33)通过导向板支架安装在第二输送机(31)的机架上。7.根据权利要求1所述的灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶洗瓶输送系统，其特征在于一对限位挡板(33)之间的距离小于一对导向挡板(32)出料段之间的距离。8.根据权利要求1所述的灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶洗瓶输送系统，其特征在于同步带传动机构是一对传动齿轮；过渡板(34)倾斜安装在第一输送机(30)的出口端；导向挡板(32)的出口端开有第一避让槽，限位挡板(33)的进口端设置有第二避让槽，圆盘
(35)位于第一避让槽和第二避让槽内。9.根据权利要求1所述的灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶洗瓶输送系统，其特征在于，所述方形供料盘(426)的表面为倾斜的表面。10.根据权利要求1所述的灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶洗瓶输送系统，其特征在于，二连杆(424)之间角度大于90
°
。
技术总结
灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶洗瓶输送系统，它包括洗瓶机、取瓶装置、输送装置和上瓶装置，洗瓶机包括机架(1)、杯座托架(2)、传动链条(3)、一对链轮(4)和冲洗组件，杯座托架(2)安装在机架(1)上，杯座托架(2)上依次排列开有一组出水孔，杯座托架(2)的底部设置有接水漏斗，接水漏斗的底部设置有出水口，接水漏斗通过支架安装在机架(1)上；优点是：洗瓶、取瓶速度快，减轻了工人的劳动强度。上瓶装置通过设计巧妙的结构实现倾斜和卸料口同步打开，简单方便效率高。方便效率高。方便效率高。
技术研发人员：周涛 权宁子
受保护的技术使用者：菲朗生物科技（湖北）有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2021/11/30