灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶洗瓶输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洗设备领域，具体涉及灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶洗瓶输送系统。


背景技术：

2.目前，在灵芝紧致提拉霜生产线上需要将包装瓶清洗后才能进行灌装，现有的清洗装置清洗速度慢，工人劳动强度大。
3.在灵芝紧致提拉霜生产线上，需要将洗瓶机洗好的瓶子取下，送至输送机上，等待后续灌装。现有的取瓶方式多为人工取瓶，取瓶速度慢，工人劳动强度大。
4.清洗后的瓶子需要由输送运输至下一工位，现有的输送装置缺少分瓶装置，导致上料速度慢，工人劳动强度大。
5.瓶子对其进行清洗后装载，而现有的方式一般都是人工进行清洗后将包装瓶放置在工作台上，这种方式不能满足高生产的要求。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶洗瓶输送系统。
7.本实用新型它包括洗瓶机、取瓶装置、输送装置和上瓶装置，
8.洗瓶机包括机架、杯座托架、传动链条、一对链轮和冲洗组件，
9.杯座托架安装在机架上，杯座托架上依次排列开有一组出水孔，杯座托架的底部设置有接水漏斗，接水漏斗的底部设置有出水口，接水漏斗通过支架安装在机架上，一对链轮对称分布安装在机架内，传动链条安装在一对链轮上，通过链轮带动传动链条转动，传动链条位于杯座托架上，
10.传动链条的链板上均设置有一对杯座，
11.杯座包括底座、杯体支撑部和喷水管，底座内设置有喷水管安装座，喷水管固定安装在喷水管安装座内，底座的下部外壁上开有第一出水口，第一出水口位于喷水管安装座上方，杯体支撑部的底部开有第一瓶体放置槽和第二瓶体放置槽，第二瓶体放置槽的高度低于第一瓶体放置槽的高度，杯体支撑部固定安装在底座顶部，一对杯座的底座之间通过连接块固定连接；
12.冲洗组件包括冲洗防护罩、一组第一喷头、输水总管和一组分支管道，
13.冲洗防护罩安装在机架上，冲洗防护罩一侧设置有斜面，斜面上设置有观察窗，一组第一喷头依次排列安装在冲洗防护罩内顶部，输水总管通过管道支架安装在杯座托架的接水漏斗上，分支管道上设置有一组第二喷头，一组分支管道的进水端与输水总管相连通，第二喷头的出水口位于杯座托架的出水孔内，朝向喷水管的进水口，一组分支管道位于冲洗防护罩内；
14.取瓶装置支撑架、齿轮齿条机构、齿条驱动气缸、转轴和瓶子抓取组件，
15.支撑架上设置有齿条滑槽，转轴通过轴承活动安装在支撑架上，齿轮齿条机构的齿轮安装在转轴上，齿轮齿条机构的齿条位于齿条滑槽内，齿条驱动气缸通过气缸支架安装在支撑架上，齿条驱动气缸的活塞杆端部与齿轮齿条机构的齿条一端固定连接，通过齿条驱动气缸带动齿轮齿条机构的齿条在齿条滑槽内滑动，
16.瓶子抓取组件包括摆臂和一组气动手指，
17.摆臂的一端设置有横板，一组气动手指依次排列可拆卸安装在横板上，摆臂的另一端安装在转轴的端部；
18.输送装置包括第一输送机、第二输送机、一对导向挡板、一对限位挡板和分瓶组件，
19.第二输送机位于第一输送机的出口端，第一输送机的出口端设置有过渡板，导向挡板由进料段、收口段和出料段组成，一对导向挡板镜像分布安装在第一输送机和第二输送机的机架上，
20.分瓶组件包括一对圆盘和驱动电机，
21.圆盘的外圆周上环形均布开有一组弧形槽，圆盘的中部设置有转轴，一对圆盘对称分布位于第二输送机上方，一对圆盘的转轴之间设置有同步带传动机构，驱动电机的动力输出轴通过减速机与其中一个圆盘的转轴传动相连，一对限位挡板镜像分布安装在第二输送机的机架上；
22.洗瓶机、取瓶装置和输送装置依次排列，
23.上瓶装置包括底板、连杆气缸、l形降板连杆、二连杆、支撑柱和方形供料盘，
24.支撑柱一端设置在底板上，支撑柱另一端通过销轴和销轴座设置在方形供料盘的底部，
25.所述方形供料盘的三边设置有向上延伸的侧板且其中一个侧板上设置有进料口，所述方形供料盘的另一个边为卸料口，
26.连杆气缸固定设置在底板上，
27.l形降板连杆一端固定在连杆气缸的动力输出轴上，l形降板连杆的另一端设置有出料挡板且与方形供料盘的卸料口位置对应，以实现用于打开或关闭卸料口，
28.二连杆的弯折处通过销轴和销轴座设置在底板上，且所述弯折处以销轴为中心旋转，二连杆一端固定在连杆气缸的动力输出轴上，二连杆另一端设置有滑块并与设置在方形供料盘底部一端的限位滑槽相配，以实现使方形供料盘底部一端上升或下降, 所述其中一个侧板的进料口处设置有与侧板固定连接的过渡槽钢板；
29.第二输送机的出口端与过渡槽钢板相连通。
30.喷水管安装座的底部设置有倒置圆台形进水口，倒置圆台形进水口与喷水管的进水口相连通；杯体支撑部的外壁上镜像分部开有一对溢水口；观察窗铰接在冲洗防护罩的斜面顶部，观察窗上设置有一对把手。
31.杯座托架为长圆形，杯座托架的截面为u形。
32.一对链轮是主动链轮和从动链轮，通过电动机带动主动链轮旋转；气动手指的夹爪为v形；气动手指夹爪的夹持面上设置有防滑垫；支撑架的两侧分别设置有摆臂限位托架。
33.摆臂限位托架的顶部设置有缓冲垫；齿轮齿条机构的齿条位于齿轮下方。
34.导向挡板通过导向板支架安装在第一输送机和第二输送机的机架上，限位挡板通过导向板支架安装在第二输送机的机架上。
35.一对限位挡板之间的距离小于一对导向挡板出料段之间的距离。
36.同步带传动机构是一对传动齿轮；过渡板倾斜安装在第一输送机的出口端；导向挡板的出口端开有第一避让槽，限位挡板的进口端设置有第二避让槽，圆盘位于第一避让槽和第二避让槽内。
37.所述方形供料盘的表面为倾斜的表面。
38.二连杆之间角度大于90
°
。
39.本实用新型优点是：洗瓶、取瓶速度快，减轻了工人的劳动强度。上瓶装置通过设计巧妙的结构实现倾斜和卸料口同步打开，简单方便效率高。
40.附 图 说 明
41.图1是本实用新型洗瓶机隐藏一侧机架的结构示意图。
42.图2是本实用新型洗瓶机杯座托架的结构示意图。
43.图3是本实用新型洗瓶机杯座的结构示意图。
44.图4是本实用新型洗瓶机杯座剖视结构示意图。
45.图5是本实用新型取瓶装置的结构示意图。
46.图6是本实用新型齿轮齿条机构的结构示意图。
47.图7是本实用新型取瓶装置取瓶时的结构示意图。
48.图8是本实用新型输送装置的结构示意图。
49.图9是本实用新型输送装置的俯视结构示意图。
50.图10是上瓶装置结构示意图。
51.图11是图10侧视图结构示意图。
52.图12是图11局部放大结构示意图。
具体实施方式
53.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非
另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.如附图所示，本实用新型它包括洗瓶机、取瓶装置、输送装置和上瓶装置，
55.洗瓶机包括机架1、杯座托架2、传动链条3、一对链轮4和冲洗组件，
56.杯座托架2安装在机架1上，杯座托架2上依次排列开有一组出水孔，杯座托架2的底部设置有接水漏斗，接水漏斗的底部设置有出水口，接水漏斗通过支架安装在机架1上，一对链轮4对称分布安装在机架1内，传动链条3安装在一对链轮4上，通过链轮4带动传动链条3转动，传动链条3位于杯座托架2上，
57.传动链条3的链板上均设置有一对杯座6，
58.杯座6包括底座7、杯体支撑部8和喷水管9，底座7内设置有喷水管安装座10，喷水管9固定安装在喷水管安装座10内，底座7的下部外壁上开有第一出水口19，第一出水口19位于喷水管安装座10上方，杯体支撑部8的底部开有第一瓶体放置槽11和第二瓶体放置槽12，第二瓶体放置槽12的高度低于第一瓶体放置槽11的高度，杯体支撑部8固定安装在底座7顶部，一对杯座6的底座7之间通过连接块固定连接；
59.冲洗组件包括冲洗防护罩13、一组第一喷头14、输水总管15和一组分支管道16，
60.冲洗防护罩13安装在机架1上，冲洗防护罩13一侧设置有斜面，斜面上设置有观察窗17，一组第一喷头14依次排列安装在冲洗防护罩13内顶部，输水总管15通过管道支架安装在杯座托架2的接水漏斗上，分支管道16上设置有一组第二喷头18，一组分支管道16的进水端与输水总管15相连通，第二喷头18的出水口位于杯座托架2的出水孔内，朝向喷水管9的进水口，一组分支管道16位于冲洗防护罩13内；
61.取瓶装置支撑架100、齿轮齿条机构101、齿条驱动气缸102、转轴103和瓶子抓取组件，
62.支撑架100上设置有齿条滑槽，转轴103通过轴承活动安装在支撑架100上，齿轮齿条机构101的齿轮安装在转轴103上，齿轮齿条机构101的齿条位于齿条滑槽内，齿条驱动气缸102通过气缸支架安装在支撑架100上，齿条驱动气缸102的活塞杆端部与齿轮齿条机构101的齿条一端固定连接，通过齿条驱动气缸102带动齿轮齿条机构101的齿条在齿条滑槽内滑动，
63.瓶子抓取组件包括摆臂104和一组气动手指105，
64.摆臂104的一端设置有横板106，一组气动手指105依次排列可拆卸安装在横板106上，摆臂104的另一端安装在转轴103的端部；
65.输送装置包括第一输送机30、第二输送机31、一对导向挡板32、一对限位挡板33和分瓶组件，
66.第二输送机31位于第一输送机30的出口端，第一输送机30的出口端设置有过渡板34，导向挡板32由进料段、收口段和出料段组成，一对导向挡板32镜像分布安装在第一输送机30和第二输送机31的机架上，
67.分瓶组件包括一对圆盘35和驱动电机36，
68.圆盘35的外圆周上环形均布开有一组弧形槽，圆盘35的中部设置有转轴，一对圆
盘35对称分布位于第二输送机31上方，一对圆盘35的转轴之间设置有同步带传动机构，驱动电机36的动力输出轴通过减速机与其中一个圆盘35的转轴传动相连，一对限位挡板33镜像分布安装在第二输送机31的机架上；
69.洗瓶机、取瓶装置和输送装置依次排列，
70.上瓶装置包括底板421、连杆气缸422、l形降板连杆423、二连杆424、支撑柱425和方形供料盘426，
71.支撑柱425一端设置在底板421上，支撑柱425另一端通过销轴和销轴座设置在方形供料盘426的底部，
72.所述方形供料盘426的三边设置有向上延伸的侧板261且其中一个侧板261上设置有进料口，所述方形供料盘426的另一个边为卸料口，
73.连杆气缸422固定设置在底板421上，
74.l形降板连杆423一端固定在连杆气缸422的动力输出轴上，l形降板连杆423的另一端设置有出料挡板262且与方形供料盘426的卸料口位置对应，以实现用于打开或关闭卸料口，
75.二连杆424的弯折处通过销轴和销轴座设置在底板421上，且所述弯折处以销轴为中心旋转，二连杆424一端固定在连杆气缸422的动力输出轴上，二连杆424另一端设置有滑块并与设置在方形供料盘426底部一端的限位滑槽264相配，以实现使方形供料盘426底部一端上升或下降, 所述其中一个侧板261的进料口处设置有与侧板261固定连接的过渡槽钢板263；
76.第二输送机31的出口端与过渡槽钢板263相连通。
77.喷水管安装座10的底部设置有倒置圆台形进水口21，倒置圆台形进水口21与喷水管9的进水口相连通；杯体支撑部8的外壁上镜像分部开有一对溢水口20；观察窗17铰接在冲洗防护罩13的斜面顶部，观察窗17上设置有一对把手。
78.杯座托架2为长圆形，杯座托架2的截面为u形。
79.一对链轮4是主动链轮和从动链轮，通过电动机带动主动链轮旋转；气动手指105的夹爪为v形；气动手指105夹爪的夹持面上设置有防滑垫；支撑架100的两侧分别设置有摆臂限位托架107。
80.摆臂限位托架107的顶部设置有缓冲垫；齿轮齿条机构101的齿条位于齿轮下方。
81.导向挡板32通过导向板支架安装在第一输送机30和第二输送机31的机架上，限位挡板33通过导向板支架安装在第二输送机31的机架上。
82.一对限位挡板33之间的距离小于一对导向挡板32出料段之间的距离。
83.同步带传动机构是一对传动齿轮；过渡板34倾斜安装在第一输送机30的出口端；导向挡板32的出口端开有第一避让槽，限位挡板33的进口端设置有第二避让槽，圆盘35位于第一避让槽和第二避让槽内。
84.所述方形供料盘426的表面为倾斜的表面。
85.二连杆424之间角度大于90
°
。
86.工作方式及原理：启动电动机，带动链轮4转动，链轮4带动传动链条3旋转，工作人员根据瓶子22的大小，将瓶子22倒扣在杯体支撑部8第一瓶体放置槽11或第二瓶体放置槽12内，在链条3的带动下，瓶子22运动到冲洗防护罩13内，开启一组第一喷头14朝向瓶子22
的底部冲洗，开启第二喷头18，第二喷头18朝向倒置圆台形进水口21内喷水，由喷水管9向上喷水，对瓶子22内腔进行清洗，清洗一段时间后，链条3在链轮4的带动下继续运行将清洁后的瓶子送出冲洗防护罩13，同时将下一批要清洗的瓶子22送至冲洗防护罩13内进行清洗。
87.清洗时喷水管9喷出的水冲洗后由第一出水口19排出至杯座托架2的接水漏斗内，杯体支撑部8内的水由溢水口20排出，工作人员可以打开观察窗17进行检修。冲洗完成后，工作人员取下瓶子22即可。
88.杯座托架2上的水由一组出水孔排出。
89.如附图所示，取瓶装置的左侧为洗瓶机，右侧为输送机，启动一组气动手指105，将洗瓶机上的一组瓶子夹紧，齿条驱动气缸102的活塞杆伸出带动齿轮齿条机构101运行，齿轮带动转轴103旋转，转轴103带着摆臂104旋转180
°
，将倒扣在摆臂104上的瓶子抓起、翻转后摆放在输送机上。气动手指105松开瓶子后，齿条驱动气缸102复位，一组气动手指105继续夹紧下一组瓶子。气动手指105的夹爪为v形，夹持瓶子时更加稳定，瓶子不易脱落。摆臂限位托架107使摆臂104的定位更加精确。
90.洗瓶机清洗完毕的瓶子由取瓶装置抓取到第一输送机30上，位于一对导向挡板32的进料段之间，在第一输送机30的带动下，通过收口段后进入出料段，这时为两个瓶子一排在第二输送机31带动下向前输送，一对圆盘35在驱动电机36的带动下不断旋转，圆盘35上的弧形槽一次只能容纳一个瓶子，不会出现一次通过多个瓶子的现象，使第二输送机31上的瓶子变成单个输出，由一对限位挡板33对瓶子进行导向送至下一工位。
91.上瓶装置工作方式：烘干装置烘干后的瓶子通过输送机出口输送至上瓶装置进料口处，并通过进料口进入方形供料盘426上，此时不断堆积当堆积一定数量后（该过程需要人工进行堆码，保证瓶子可以堆满整个方形供料盘426），启动连杆气缸422，连杆气缸422下降带动l形降板连杆423和二连杆424下降，此时出料挡板262脱离卸料口并使卸料口完全打开，二连杆424在限位滑槽264内移动并带动方形供料盘426向上移动以使方形供料盘426倾斜，并将瓶子输送至储存箱内，此时在过渡槽钢板263上还会存在一个瓶子，该瓶子可以成为抽检样品，也可以将其取出放入下个工序内。