一种激光清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光清洗技术领域，尤其涉及一种激光清洗设备。


背景技术：

2.激光清洗是一种”绿色”的清洗方法，不需使用任何化学药剂和清洗液，激光可以通过光纤传输，与机器手和机器人相配合，方便地实现远距离操作，能清洗传统方法不易达到的部位，这在一些危险的场所使用可以确保人员的安全。
3.而正是由于激光清洗是一种机器操作的清洗方式，往往需要预设设定程序一一对应不同的加工产品，这样导致在产品多样化时需要花费额外的时间去适应不同结构尺寸的产品，因此需要一种能够适用于产品种类较多的使用环境的激光清洗设备。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种激光清洗设备，旨在解决背景技术中提及的技术问题。
5.本实用新型提供了一种激光清洗设备，包括主机体、激光清洗头、移动台板、测距感应器、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件连接所述激光清洗头，所述第二驱动组件连接所述移动台板，所述主机体上设有开口，所述测距感应器设于所述主机体内，所述测距感应器用于测量待清洗产品的中心位置反馈数据以供所述第一驱动组件驱使所述激光清洗头移动；
6.所述第一驱动组件包括连接台、横臂梁、垂直梁、滑块和转动轴，所述连接台与所述横臂梁固定连接，且所述连接台可自转以带动所述横臂梁围绕所述连接台的中心轴转动，所述垂直梁可沿着所述横臂梁的轴向移动，所述滑块可沿着所述垂直梁的轴向做垂直移动，所述转动轴设于所述滑块上，且所述转动轴与所述激光清洗头固定连接，所述转动轴可相对所述滑块转动；
7.所述第二驱动组件包括双轴驱动机构，所述双轴驱动机构用于带动所述移动台板沿着x轴和y轴方向移动，且所述双轴驱动机构可带动所述移动台板沿着y轴方向移动以进出所述开口。
8.进一步的，所述主机体内设有摄像头和照明灯，所述摄像头用于实时监控所述主机体的内部，所述照明灯用于提供光源以便于更好的监控。
9.进一步的，还包括上下料板以及可折叠的第一防护罩和第二防护罩，所述移动台板设于所述上下料板上，所述上下料板的一端外露，另一端穿过所述开口位于所述主机体内，且所述移动台板沿着移动方向的两侧均分别连接有所述防护罩，所述防护罩用于防止灰尘落入下方的所述第二驱动组件，所述移动台板沿着y轴方向的两侧均连接有所述第一防护罩，所述移动台板沿着x轴方向的两侧均连接有所述第二防护罩，所述防护罩用于防止灰尘落入下方的所述第二驱动组件；当所述移动台板沿着y轴方向移动以进出所述开口时，所述第一防护罩随之张开或折叠压缩；当所述移动台板沿着x轴方向移动时，所述第二防护罩随之张开或折叠压缩。
10.进一步的，还包括限位件，所述限位件围绕分布于所述上下料板位于外侧的部分，所述限位件用于限制待清洗产品放置位置在误差允许范围内。
11.进一步的，所述限位件为u型管结构。
12.进一步的，所述主机体上还设有可开启闭合的门，一所述门对应设有一接近开关，当所述门开启时，所述接近开关停止运行所述激光清洗头的电源。
13.进一步的，还包括来料感应器，所述来料感应器设于所述开口处，当物料经过所述开口进入所述主机体内时，所述来料感应器监测到物料进入以发送信号至主控制板。
14.进一步的，包括两个所述激光清洗头，所述第一驱动组件包括两个所述垂直梁、所述滑块和所述转动轴，两个所述垂直梁分别设于所述横臂梁的两端。
15.本实用新型通过设置第一驱动组件连接激光清洗头，设置第二驱动组件连接移动台板，利用第二驱动组件驱使移动台板进出主机体以实现进料和退料，通过设置测距感应器以测量待清洗产品的中心位置，并通过该数据驱使第一驱动组件带动激光清洗头调整至中心位置，从而可针对不同结构尺寸的产品实现自动定位。
16.本实用新型还通过设置第一驱动组件包括连接台、横臂梁、垂直梁、滑块和转动轴，通过连接台以带动激光清洗头围绕中心转动，通过横臂梁、垂直梁、滑块和转动轴以调节激光的入射角度和位置；将第二驱动组件设置为双轴驱动机构。通过双轴驱动机构带动所述移动台板沿着x轴和y轴方向移动，一方面实现进料，另一方面带动所述移动台板调节坐标以对准预设的中心位置。
附图说明
17.图1是本实用新型提供的一实施例的激光清洗设备的整体结构示意图。
18.图2是图1实施例的俯视图。
19.图3是图2中关于剖切线a-a的剖视图。
20.图4是图1实施例去除部分零部件后的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
22.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施
例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
23.还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.请参阅图1-4，一种激光清洗设备100，包括主机体10、激光清洗头20、移动台板30、测距感应器、第一驱动组件40和第二驱动组件50，所述第一驱动组件40连接所述激光清洗头20，所述第二驱动组件50连接所述移动台板30，所述主机体10上设有开口，所述测距感应器设于所述主机体10内，所述测距感应器用于测量待清洗产品的中心位置反馈数据以供所述第一驱动组件40驱使所述激光清洗头20移动。
25.本实用新型通过设置第一驱动组件40连接激光清洗头20，设置第二驱动组件50连接移动台板30，利用第二驱动组件50驱使移动台板30进出主机体10以实现进料和退料，通过设置测距感应器以测量待清洗产品的中心位置，并通过该数据驱使第一驱动组件40带动激光清洗头20调整至中心位置，从而可针对不同结构尺寸的产品实现自动定位。
26.所述第一驱动组件40包括连接台41、横臂梁42、垂直梁43、滑块44和转动轴45，所述连接台41与所述横臂梁42固定连接，且所述连接台41可自转以带动所述横臂梁42围绕所述连接台41的中心轴转动，所述垂直梁43可沿着所述横臂梁42的轴向移动，所述滑块44可沿着所述垂直梁43的轴向做垂直移动，所述转动轴45设于所述滑块44上，且所述转动轴45与所述激光清洗头20固定连接，所述转动轴45可相对所述滑块44转动。
27.所述第二驱动组件50包括双轴驱动机构，所述双轴驱动机构用于带动所述移动台板30沿着x轴和y轴方向移动，且所述双轴驱动机构包括x轴传动结构51和y轴传动结构52，其中所述y轴传动结构52可带动所述移动台板30沿着y轴方向移动以进出所述开口，所述x轴传动结构51用于带动所述移动台板30调节坐标以对准预设的中心位置。
28.本实用新型还通过设置第一驱动组件40包括连接台41、横臂梁42、垂直梁43、滑块44和转动轴45，通过连接台41以带动激光清洗头20围绕中心转动，通过横臂梁42、垂直梁43、滑块44和转动轴45以调节激光的入射角度和位置；将第二驱动组件50设置为双轴驱动机构。通过双轴驱动机构带动所述移动台板30沿着x轴和y轴方向移动，一方面实现进料，另一方面带动所述移动台板30调节坐标以对准预设的中心位置。
29.本实用新型的一些实施例中，所述主机体10内设有摄像头60和照明灯70，所述摄像头60用于实时监控所述主机体10的内部，所述照明灯70用于提供光源以便于更好的监控。
30.本实用新型的一些实施例中，所述激光清洗设备还包括上下料板90以及可折叠的第一防护罩81和第二防护罩82，所述移动台板设于所述上下料板90上，所述上下料板的一端外露，另一端穿过所述开口位于所述主机体内，所述激光清洗设备100还包括所述移动台板30沿着y轴方向的两侧均连接有所述第一防护罩81，所述移动台板30沿着x轴方向的两侧均连接有所述第二防护罩82，所述防护罩用于防止灰尘落入下方的所述第二驱动组件50。当所述移动台板30沿着y轴方向移动以进出所述开口101时，所述第一防护罩81随之张开或折叠压缩；当所述移动台板30沿着x轴方向移动时，所述第二防护罩82随之张开或折叠压
缩。
31.本实用新型的一些实施例中，所述激光清洗设备100还包括限位件91，所述限位件91围绕分布于所述上下料板90位于外侧的部分，所述限位件91用于限制待清洗产品放置位置在误差允许范围内。
32.优选的，所述限位件91为u型管结构。
33.本实用新型的一些实施例中，所述主机体10上还设有可开启闭合的门11，一所述门11对应设有一接近开关，当所述门11开启时，所述接近开关停止运行所述激光清洗头20的电源。
34.本实用新型的一些实施例中，所述激光清洗设备100还包括来料感应器，所述来料感应器设于所述开口处，当物料经过所述开口101进入所述主机体10内时，所述来料感应器监测到物料进入以发送信号至主控制板。
35.本实用新型的一些实施例中，所述激光清洗设备100的电控部分均采用接头对接，总电由本设备连接总电，激光清洗系统中的其他设备从本设备取电，从而防止设备现场制作配电盒或由于设备较多引起的线路散乱等现象。
36.本实用新型的一些实施例中，所述激光清洗设备100还设置有两个急停按钮，所述急停按钮用于紧急停止运行所述激光清洗设备100以避险，且两个所述急停按钮分别设于所述激光清洗设备100相对的两侧，以便紧急情况对设备进行急停操作。
37.本技术的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。
38.本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。