技术特征：
1.一种激光清洗设备，其特征在于，包括主机体、激光清洗头、移动台板、测距感应器、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件连接所述激光清洗头，所述第二驱动组件连接所述移动台板，所述主机体上设有开口，所述测距感应器设于所述主机体内，所述测距感应器用于测量待清洗产品的中心位置反馈数据以供所述第一驱动组件驱使所述激光清洗头移动；所述第一驱动组件包括连接台、横臂梁、垂直梁、滑块和转动轴，所述连接台与所述横臂梁固定连接，且所述连接台可自转以带动所述横臂梁围绕所述连接台的中心轴转动，所述垂直梁可沿着所述横臂梁的轴向移动，所述滑块可沿着所述垂直梁的轴向做垂直移动，所述转动轴设于所述滑块上，且所述转动轴与所述激光清洗头固定连接，所述转动轴可相对所述滑块转动；所述第二驱动组件包括双轴驱动机构，所述双轴驱动机构用于带动所述移动台板沿着x轴和y轴方向移动，且所述双轴驱动机构可带动所述移动台板沿着y轴方向移动以进出所述开口。2.根据权利要求1所述的激光清洗设备，其特征在于，所述主机体内设有摄像头和照明灯，所述摄像头用于实时监控所述主机体的内部，所述照明灯用于提供光源以便于更好的监控。3.根据权利要求1所述的激光清洗设备，其特征在于，还包括上下料板以及可折叠的第一防护罩和第二防护罩，所述移动台板设于所述上下料板上，所述上下料板的一端外露，另一端穿过所述开口位于所述主机体内，且所述移动台板沿着移动方向的两侧均分别连接有所述防护罩，所述防护罩用于防止灰尘落入下方的所述第二驱动组件，所述移动台板沿着y轴方向的两侧均连接有所述第一防护罩，所述移动台板沿着x轴方向的两侧均连接有所述第二防护罩；当所述移动台板沿着y轴方向移动以进出所述开口时，所述第一防护罩随之张开或折叠压缩；当所述移动台板沿着x轴方向移动时，所述第二防护罩随之张开或折叠压缩。4.根据权利要求3所述的激光清洗设备，其特征在于，还包括限位件，所述限位件围绕分布于所述上下料板位于外侧的部分，所述限位件用于限制待清洗产品放置位置在误差允许范围内。5.根据权利要求4所述的激光清洗设备，其特征在于，所述限位件为u型管结构。6.根据权利要求1所述的激光清洗设备，其特征在于，所述主机体上还设有可开启闭合的门，一所述门对应设有一接近开关，当所述门开启时，所述接近开关停止运行所述激光清洗头的电源。7.根据权利要求1所述的激光清洗设备，其特征在于，还包括来料感应器，所述来料感应器设于所述开口处，当物料经过所述开口进入所述主机体内时，所述来料感应器监测到物料进入以发送信号至主控制板。8.根据权利要求1所述的激光清洗设备，其特征在于，包括两个所述激光清洗头，所述第一驱动组件包括两个所述垂直梁、所述滑块和所述转动轴，两个所述垂直梁分别设于所述横臂梁的两端。
技术总结
本实用新型提供了一种激光清洗设备，包括主机体、激光清洗头、移动台板、测距感应器、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件连接所述激光清洗头，所述第二驱动组件连接所述移动台板，所述主机体上设有开口，所述测距感应器设于所述主机体内，所述测距感应器用于测量待清洗产品的中心位置反馈数据以供所述第一驱动组件驱使所述激光清洗头移动；所述第一驱动组件包括连接台、横臂梁、垂直梁、滑块和转动轴；所述第二驱动组件包括双轴驱动机构，所述双轴驱动机构用于带动所述移动台板沿着X轴和Y轴方向移动，且所述双轴驱动机构可带动所述移动台板沿着Y轴方向移动以进出所述开口。口。口。
技术研发人员：谢曦宇 张兴斌 史丹丹 余海龙 庞博 邓松辉
受保护的技术使用者：深圳市汇泽激光科技有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2022/2/18