特种设备表面的激光清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及特种设备清理技术领域，具体为特种设备表面的激光清理装置。


背景技术：

2.特种承压设备，如石油储罐、球罐等，是由许多块钢板焊接而成的，焊缝成了整个设备的薄弱点，其上的任何缺陷都可能导致灾难性的后果，为了保证设备的安全运行，必需定期对这些设备的焊缝进行检测。由于特种承压设备储存的是石油或液化气等介质，这些介质含有硫、氧、水等杂质，一段时间后，就会腐蚀设备表面并在表面沉积形成表面腐蚀层，在对焊缝进行检测前，必需把设备表面腐蚀层清理干净才能有效的对焊缝进行检测，否则严重影响检验效果,留下安全隐患。
3.现有技术存在以下缺陷：现有的激光清理装置在对特种承压设备表面进行激光清理时很难对激光清理装置进行位置调节，清理效果差。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供特种设备表面的激光清理装置，通过底座为限位板和第一电机提供支撑作用，通过限位板为螺纹柱提供转动支撑，通过第一电机可以带动螺纹柱转动，进而通过螺纹柱与升降块的螺纹结构以及限位板对升降块的滑动限位可以使得升降块进行竖直方向上的高度调节，进而可以实现后续清理工作中对激光灯本体进行使用高度的调节，便于对承压设备表面的不同高度进行清理，提高清理效果，通过升降块为连接柱提供支撑作用，通过连接柱与升降块的转动结构便于对调节圆盘进行转动，进而通过卡紧组件和定位孔的插接配合可以对激光灯本体进行水平方向上的角度调节，使得激光灯本体的使用状态适应承压设备不同位置的清理，进一步提高对承压设备的清理效果，通过安装架为调节组件提供支撑，进而通过调节组件可以对激光灯本体进行另一方向的调节，进一步提高装置的适用性，从而本装置通过上述各构件的相互配合可以对激光灯本体进行不同清理位置的调节，使得装置适用性更高，对承压设备的清理效果更好。
5.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.特种设备表面的激光清理装置，包括底座，所述底座上侧固定连接有限位板，所述限位板一侧设有第一电机，所述第一电机与所述底座固定连接，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱上端与所述限位板上侧转动连接，所述螺纹柱的外侧壁套设且螺纹连接有升降块，所述升降块与所述限位板的侧壁滑动连接，所述升降块远离所述限位板一端转动连接有连接柱，所述连接柱远离所述升降块一端固定连接有调节圆盘，所述调节圆盘的侧壁开设有若干定位孔，所述定位孔呈圆周阵列排布，所述升降块一侧连接有与所述定位孔相匹配的卡紧组件，所述调节圆盘远离所述连接柱一侧固定连接有安装架，所述安装架内连接有调节组件，所述调节组件远离所述调节圆盘一侧连接有激光灯本体。
7.通过采用上述技术方案，通过底座为限位板和第一电机提供支撑作用，通过限位
板为螺纹柱提供转动支撑，通过第一电机可以带动螺纹柱转动，进而通过螺纹柱与升降块的螺纹结构以及限位板对升降块的滑动限位可以使得升降块进行竖直方向上的高度调节，进而可以实现后续清理工作中对激光灯本体进行使用高度的调节，便于对承压设备表面的不同高度进行清理，提高清理效果，通过升降块为连接柱提供支撑作用，通过连接柱与升降块的转动结构便于对调节圆盘进行转动，进而通过卡紧组件和定位孔的插接配合可以对激光灯本体进行水平方向上的角度调节，使得激光灯本体的使用状态适应承压设备不同位置的清理，进一步提高对承压设备的清理效果，通过安装架为调节组件提供支撑，进而通过调节组件可以对激光灯本体进行另一方向的调节，进一步提高装置的适用性，从而本装置通过上述各构件的相互配合可以对激光灯本体进行不同清理位置的调节，使得装置适用性更高，对承压设备的清理效果更好。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡紧组件包括壳体，所述壳体与所述升降块固定连接，所述壳体贯穿插设有插接柱且所述插接柱与所述壳体滑动连接，所述壳体内部滑动连接有限位块，所述限位块套设于所述插接柱的外侧壁且与之固定连接，所述限位块远离所述调节圆盘一侧固定连接于弹簧一端，所述弹簧套设于所述插接柱的外侧壁，所述弹簧的另一端与所述壳体的侧壁固定连接，所述插接柱远离所述调节圆盘的一端固定连接有挡块，所述插接柱的另一端可插设于其中一个所述定位孔内，所述限位块一侧固定连接有推杆且所述推杆贯穿所述壳体设置，所述壳体的侧壁开设有供所述推杆滑动的槽孔。
9.通过采用上述技术方案，通过升降块为壳体提供支撑，通过壳体为插接柱和限位块提供限位支撑，进而通过推杆可以推动限位块在壳体内滑动，通过限位块的滑动可以带动插接柱移动，方便插接柱与定位孔脱离，进而通过弹簧可以在释放推杆的状态下推动限位块进行复位，从而使得插接柱可以与对应的定位孔进行有效插接，从而通过插接柱与不同位置的定位孔配合可以实现对转动盘转动角度的定位，从而提高激光灯在使用时的稳定性，进而通过挡块可以对插接柱进行限位，避免插接柱端部进入壳体内。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节组件包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗杆转动连接于所述安装架内，所述蜗杆上端贯穿所述安装架且固定连接于第二电机的输出端，所述第二电机与所述安装架的侧壁固定连接，所述蜗轮贯穿插设有转轴，所述转轴与所述安装架转动连接，所述蜗轮两侧均固定连接有固定杆且所述固定杆套设于所述转轴的外侧壁，所述固定杆与所述激光灯本体固定连接。
11.通过采用上述技术方案，通过安装架为蜗轮和蜗杆提供限位和支撑，通过第二电机可以驱动蜗杆转动，进而通过蜗杆的转动可以驱动蜗轮转动，通过蜗轮的转动可以带动转轴和固定杆进行转动，从而可以通过固定杆的转动可以对激光灯本体进行竖直方向上的角度调节，进一步提高装置的适用性，使得装置对承压设备的清理更加方便，效果更好。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座上侧固定连接有卡槽，所述卡槽上侧固定连接有支撑套，所述支撑套上侧固定连接有变形软管，所述支撑套与所述变形软管连通，所述变形软管上侧固定连接有盛渣槽且两者连通，所述盛渣槽位于所述激光灯本体底部设置且与之设有间距，所述盛渣槽的外侧壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的侧壁连接有调节旋钮，所述卡槽内卡设有收集槽。
13.通过采用上述技术方案，通过底座为卡槽提供支撑，通过卡槽为支撑套提供支撑，
通过支撑套为变形软管提供支撑，通过伸缩杆为盛渣槽提供支撑，通过通过伸缩杆和调节旋钮的配合可以对盛渣槽进行高度的调节使之适应激光灯本体的位置，进而通过盛渣槽可以对激光灯本体清理下来的废渣进行盛接，进而通过变形软管可以滑至收集槽内，通过收集槽可以对清理下来的废渣进行集中收集处理，避免污染环境。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑套内固定连接有倾斜设置的导料板。
15.通过采用上述技术方案，通过倾斜设置的导料板可进一步保证变形软管里面的废渣能够完全流入收集槽内，减少废渣洒落地面，增加工作人员的工作量。
16.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
17.1.通过底座为限位板和第一电机提供支撑作用，通过限位板为螺纹柱提供转动支撑，通过第一电机可以带动螺纹柱转动，进而通过螺纹柱与升降块的螺纹结构以及限位板对升降块的滑动限位可以使得升降块进行竖直方向上的高度调节，进而可以实现后续清理工作中对激光灯本体进行使用高度的调节，便于对承压设备表面的不同高度进行清理，提高清理效果，通过升降块为连接柱提供支撑作用，通过连接柱与升降块的转动结构便于对调节圆盘进行转动，进而通过卡紧组件和定位孔的插接配合可以对激光灯本体进行水平方向上的角度调节，使得激光灯本体的使用状态适应承压设备不同位置的清理，进一步提高对承压设备的清理效果，通过安装架为调节组件提供支撑，进而通过调节组件可以对激光灯本体进行另一方向的调节，进一步提高装置的适用性，从而本装置通过上述各构件的相互配合可以对激光灯本体进行不同清理位置的调节，使得装置适用性更高，对承压设备的清理效果更好；
18.2.通过安装架为蜗轮和蜗杆提供限位和支撑，通过第二电机可以驱动蜗杆转动，进而通过蜗杆的转动可以驱动蜗轮转动，通过蜗轮的转动可以带动转轴和固定杆进行转动，从而可以通过固定杆的转动可以对激光灯本体进行竖直方向上的角度调节，进一步提高装置的适用性，使得装置对承压设备的清理更加方便，效果更好。
附图说明
19.图1是本实用新型整体结构示意图；
20.图2是本实用新型部分结构示意图；
21.图3是图1中a-a的剖视图；
22.图4是本实用新型部分结构示意图。
23.附图标记：1、底座；2、限位板；3、第一电机；4、螺纹柱；5、升降块；6、连接柱；7、调节圆盘；8、定位孔；9、卡紧组件；91、壳体；92、插接柱；93、限位块；94、弹簧；95、挡块；96、推杆；97、槽孔；10、安装架；11、调节组件；111、蜗杆；112、蜗轮；113、第二电机；114、转轴；115、固定杆；12、激光灯本体；13、卡槽；14、支撑套；15、变形软管；16、盛渣槽；17、伸缩杆；18、调节旋钮；19、收集槽；20、导料板。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
25.如图1和图2所示，本实用新型提供特种设备表面的激光清理装置，包括底座1，底
座1水平设置，底座1下侧设置有移动轮，底座1上侧固定连接有限位板2，限位板2外侧连接有把手便于工作人员对装置移动，限位板2一侧设有第一电机3，第一电机3与底座1固定连接，通过底座1为限位板2和第一电机3提供支撑作用，第一电机3的输出端固定连接有螺纹柱4，螺纹柱4上端与限位板2上侧转动连接，螺纹柱4的外侧壁套设且螺纹连接有升降块5，升降块5与限位板2的侧壁滑动连接，较优为第一电机3宜采用伺服驱动方式，从而便于进行对螺纹柱4的正反转动，通过第一电机3可以带动螺纹柱4转动，进而通过螺纹柱4与升降块5的螺纹结构以及限位板2对升降块5的滑动限位可以使得升降块5进行竖直方向上的高度调节，进而可以实现后续清理工作中对激光灯本体12进行使用高度的调节，便于对承压设备表面的不同高度进行清理，提高清理效果，升降块5远离限位板2一端转动连接有连接柱6，连接柱6远离升降块5一端固定连接有调节圆盘7，通过连接柱6与升降块5的转动结构便于对调节圆盘7进行转动，调节圆盘7的侧壁开设有若干定位孔8，定位孔8呈圆周阵列排布，升降块5一侧连接有与定位孔8相匹配的卡紧组件9，进而通过卡紧组件9和定位孔8的插接配合可以对激光灯本体12进行水平方向上的角度调节，使得激光灯本体12的使用状态适应承压设备不同位置的清理，进一步提高对承压设备的清理效果，调节圆盘7远离连接柱6一侧固定连接有安装架10，安装架10内连接有调节组件11，调节组件11远离调节圆盘7一侧连接有激光灯本体12，通过安装架10为调节组件11提供支撑，进而通过调节组件11可以对激光灯本体12进行另一方向的调节，进一步提高装置的适用性。
26.如图1和图3所示，卡紧组件9包括壳体91，壳体91与升降块5固定连接，通过升降块5为壳体91提供支撑，壳体91贯穿插设有插接柱92且插接柱92与壳体91滑动连接，壳体91内部滑动连接有限位块93，通过壳体91为插接柱92和限位块93提供限位支撑，限位块93套设于插接柱92的外侧壁且与之固定连接，限位块93远离调节圆盘7一侧固定连接于弹簧94一端，弹簧94套设于插接柱92的外侧壁，弹簧94的另一端与壳体91的侧壁固定连接，通过弹簧94可以实现限位块93的复位，插接柱92远离调节圆盘7的一端固定连接有挡块95，通过挡块95为插接柱92的伸缩进行限位，可以保证插接柱92远离调节圆盘7一端不会伸入壳体91内，插接柱92的另一端可插设于其中一个定位孔8内，从而通过插接柱92与不同位置的定位孔8配合可以实现对转动盘转动角度的定位，限位块93一侧固定连接有推杆96且推杆96贯穿壳体91设置，通过推杆96便于工作人员推动限位块93移动，壳体91的侧壁开设有供推杆96滑动的槽孔97，通过槽孔97方便推杆96的移动。
27.如图2和图3所示，调节组件11包括蜗杆111和蜗轮112，蜗杆111与蜗轮112啮合，蜗杆111转动连接于安装架10内，蜗杆111上端贯穿安装架10且固定连接于第二电机113的输出端，第二电机113与安装架10的侧壁固定连接，蜗轮112贯穿插设有转轴114，转轴114与安装架10转动连接，通过安装架10为蜗轮112和蜗杆111提供限位和支撑，蜗轮112两侧均固定连接有固定杆115且固定杆115套设于转轴114的外侧壁，固定杆115与激光灯本体12固定连接，通过第二电机113可以驱动蜗杆111转动，进而通过蜗杆111的转动可以驱动蜗轮112转动，通过蜗轮112的转动可以带动转轴114和固定杆115进行转动，从而可以通过固定杆115的转动可以对激光灯本体12进行竖直方向上的角度调节，进一步提高装置的适用性，使得装置对承压设备的清理更加方便，效果更好。
28.如图1和图2所示，底座1上侧固定连接有卡槽13，通过底座1为卡槽13提供支撑，卡槽13上侧固定连接有支撑套14，通过卡槽13为支撑套14提供支撑，支撑套14上侧固定连接
有变形软管15，支撑套14与变形软管15连通，过支撑套14为变形软管15提供支撑，变形软管15上侧固定连接有盛渣槽16且两者连通，盛渣槽16位于激光灯本体12底部设置且与之设有间距，盛渣槽16的外侧壁固定连接有伸缩杆17，伸缩杆17的侧壁连接有调节旋钮18，通过伸缩杆17为盛渣槽16提供支撑，通过通过伸缩杆17和调节旋钮18的配合可以对盛渣槽16进行高度的调节使之适应激光灯本体12的位置，卡槽13内卡设有收集槽19。如图4所示，支撑套14内固定连接有倾斜设置的导料板20，通过倾斜设置的导料板20可进一步保证变形软管15里面的废渣能够完全流入收集槽19内，减少废渣洒落地面，增加工作人员的工作量。
29.本实施例的实施原理为：在使用时将本装置移动至指定位置，为适应承压设备的清理位置，首先推动推杆96使得限位块93在壳体91内滑动，进而在限位块93的带动下插接柱92与定位孔8脱离，进而转动调节圆盘7调整激光灯本体12的第一角度，当激光灯本体12的第一角度调节合适后释放对推杆96的推力在弹簧94的复位下推动限位块93复位，进而使得插接柱92插设在相应的定位孔8内对调节好角度的调节圆盘7进行定位，进而启动第二电机113驱动蜗杆111转动，通过蜗杆111驱动蜗轮112转动，进而蜗轮112通过转轴114和固定杆115的配合对激光灯本体12进行第二角度的调节，当激光灯本体12第二角度调节合适后关闭第二电机113，进而启动第一电机3带动螺纹柱4转动，通过螺纹柱4与升降块5的螺纹结构以及限位板2对升降块5的滑动限位，使得升降块5带动激光灯本体12进行竖直方向的高度调节，从而到达指定的清理位置，进而通过调节旋钮18调节伸缩杆17的高度使得伸缩杆17推动盛渣槽16靠近激光灯本体12，此时变形软管15也随之伸长，进而启动激光灯本体12开设对承压设备进行表面清理，清理后的废渣经盛渣槽16、变形软管15以及支撑套14流入收集槽19，方便集中处理。
30.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。