一种具有清洁功能的电液推动装置的制作方法

1.本实用新型特别涉及一种具有清洁功能的电液推动装置。


背景技术：

2.电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线(或往复旋转一定角度)运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。
3.但是现有的电液推杆在推动的过程中，使得空气中的灰尘、粉尘灯飘落在推动杆上，从而影响推动杆的推动精度，降低使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清洁功能的电液推动装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有清洁功能的电液推动装置，包括缸体、活塞和清洁机构，所述缸体水平设置，所述活塞设置在缸体的一侧，所述活塞与缸体连接，所述清洁机构设置在缸体靠近活塞的一端上；
6.所述清洁机构包括连接环、清洁组件和转动组件，所述连接环设置在缸体靠近活塞的一侧，所述连接环套设在活塞上，所述清洁组件和转动组件均设置在连接环内；
7.所述清洁组件包括转动环、清洁单元和限位单元，所述转动环套设在活塞上，所述转动环与活塞滑动连接，所述清洁单元设置在转动环的内圈上，所述清洁单元有两个，两个清洁单元均设置在转动环的内壁上，两个清洁单元交错设置，所述清洁单元包括若干抵靠单元，各抵靠单元沿着转动环的内圈周向均匀设置，所述抵靠单元包括抵靠板、伸缩杆和弹力绳，所述抵靠板设置在活塞的外圈和转动环的内壁之间，所述伸缩杆设置在抵靠板和转动环之间，所述抵靠板通过伸缩杆与转动环的内壁连接，所述弹力绳有两根，两根弹力绳分别设置在伸缩杆的两侧，所述弹力绳的一端与抵靠板连接，所述弹力绳的另一端与转动环的内壁连接；
8.所述限位单元有两个，两个限位单元均设置在转动环和缸体之间，两个限位单元关于转动环的轴线对称设置，所述限位单元包括滑块和限位杆，所述转动环靠近缸体的一端上设有环形限位槽，所述限位槽的截面为燕尾形，所述滑块设置在限位槽内，所述限位杆设置在缸体和滑块之间，所述限位杆的一端与缸体连接，所述限位杆的另一端通过滑块与限位槽滑动连接；
9.所述转动组件包括第一齿轮和转动单元，所述第一齿轮套设在转动环上，所述第一齿轮的内圈与转动环的外圈连接，所述转动单元设置在连接环的内壁上，所述转动单元与第一齿轮连接。
10.为了增大与活塞的接触面积，提升清洁效果，所述抵靠板为弧形，所述抵靠板的圆心位于活塞上。
11.为了实现对转动环的转动，所述转动单元包括第二齿轮、转杆、轴承、支杆、线盘、扭簧、定滑轮和拉绳，所述第二齿轮设置在第一齿轮的上方，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述线盘设置在第二齿轮远离缸体的一侧，所述转杆设置在第二齿轮和线盘之间，所述转杆的一端与第二齿轮连接，所述转杆的另一端穿过线盘，所述转杆与第二齿轮键连接，所述转杆与线盘滑动连接，所述扭簧设置在转杆的外圈和线盘的内壁之间，所述线盘通过扭簧与转杆连接，所述轴承套设在转杆上，所述轴承位于第二齿轮和线盘之间，所述支杆设置在轴承和连接环的内壁之间，所述轴承通过支杆与连接环连接，所述定滑轮设置在线盘的下方，所述拉绳设置在活塞和线盘之间，所述拉绳的一端绕设在线盘上，所述拉绳的另一端绕过定滑轮与活塞远离缸体的一端连接。
12.本实用新型的有益效果是，该具有清洁功能的电液推动装置通过清洁机构实现对活塞的清洁，这里通过活塞的往复移动，使得活塞的外圈与抵靠板抵靠，通过抵靠板实现对活塞表面的清洁，防止灰尘进入缸体内，延长使用寿命，同时通过活塞的移动，驱动转动组件的运行，从而实现对清洁组件的转动，提升清洁效果，提高了使用的实用性。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的具有清洁功能的电液推动装置的结构示意图；
15.图2是本实用新型的具有清洁功能的电液推动装置清洁组件的结构示意图；
16.图3是本实用新型的具有清洁功能的电液推动装置限位单元和转动环的连接结构示意图；
17.图4是图1的a部放大图；
18.图中：1.缸体，2.活塞，3.连接环，4.转动环，5.抵靠板，6.伸缩杆，7.弹力绳，8.滑块，9.限位杆，10.第一齿轮，11.第二齿轮，12.转杆，13.轴承，14.支杆，15.线盘，16.扭簧，17.定滑轮，18.拉绳。
具体实施方式
19.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
20.如图1-3所示，一种具有清洁功能的电液推动装置，包括缸体1、活塞2和清洁机构，所述缸体1水平设置，所述活塞2设置在缸体1的一侧，所述活塞2与缸体1连接，所述清洁机构设置在缸体1靠近活塞2的一端上；
21.所述清洁机构包括连接环3、清洁组件和转动组件，所述连接环3设置在缸体1靠近活塞2的一侧，所述连接环3套设在活塞2上，所述清洁组件和转动组件均设置在连接环3内；
22.所述清洁组件包括转动环4、清洁单元和限位单元，所述转动环4套设在活塞2上，所述转动环4与活塞2滑动连接，所述清洁单元设置在转动环4的内圈上，所述清洁单元有两个，两个清洁单元均设置在转动环4的内壁上，两个清洁单元交错设置，所述清洁单元包括若干抵靠单元，各抵靠单元沿着转动环4的内圈周向均匀设置，所述抵靠单元包括抵靠板5、伸缩杆6和弹力绳7，所述抵靠板5设置在活塞2的外圈和转动环4的内壁之间，所述伸缩杆6设置在抵靠板5和转动环4之间，所述抵靠板5通过伸缩杆6与转动环4的内壁连接，所述弹力
绳7有两根，两根弹力绳7分别设置在伸缩杆6的两侧，所述弹力绳7的一端与抵靠板5连接，所述弹力绳7的另一端与转动环4的内壁连接；
23.所述限位单元有两个，两个限位单元均设置在转动环4和缸体1之间，两个限位单元关于转动环4的轴线对称设置，所述限位单元包括滑块8和限位杆9，所述转动环4靠近缸体1的一端上设有环形限位槽，所述限位槽的截面为燕尾形，所述滑块8设置在限位槽内，所述限位杆9设置在缸体1和滑块8之间，所述限位杆9的一端与缸体1连接，所述限位杆9的另一端通过滑块8与限位槽滑动连接；
24.所述转动组件包括第一齿轮10和转动单元，所述第一齿轮10套设在转动环4上，所述第一齿轮10的内圈与转动环4的外圈连接，所述转动单元设置在连接环3的内壁上，所述转动单元与第一齿轮10连接。
25.为了增大与活塞2的接触面积，提升清洁效果，所述抵靠板5为弧形，所述抵靠板5的圆心位于活塞2上。
26.这里当活塞2向着远离缸体1的方向移动时，这时通过抵靠板5实现对活塞2的清洁，这里通过伸缩杆6的回复力，使得抵靠板5始终与活塞2抵靠，从而提升清洁效果，这里通过弹力绳7实现对抵靠板5的限位，防止抵靠板5的移动，使得抵靠板5更好的与活塞2抵靠，这里通过限位单元实现对转动环4的限位，使得转动环4始终与活塞2处于同一轴线上，提升清洁效果。
27.如图4所示，为了实现对转动环4的转动，所述转动单元包括第二齿轮11、转杆12、轴承13、支杆14、线盘15、扭簧16、定滑轮17和拉绳18，所述第二齿轮11设置在第一齿轮10的上方，所述第二齿轮11与第一齿轮10啮合，所述线盘15设置在第二齿轮11远离缸体1的一侧，所述转杆12设置在第二齿轮11和线盘15之间，所述转杆12的一端与第二齿轮11连接，所述转杆12的另一端穿过线盘15，所述转杆12与第二齿轮11键连接，所述转杆12与线盘15滑动连接，所述扭簧16设置在转杆12的外圈和线盘15的内壁之间，所述线盘15通过扭簧16与转杆12连接，所述轴承13套设在转杆12上，所述轴承13位于第二齿轮11和线盘15之间，所述支杆14设置在轴承13和连接环3的内壁之间，所述轴承13通过支杆14与连接环3连接，所述定滑轮17设置在线盘15的下方，所述拉绳18设置在活塞2和线盘15之间，所述拉绳18的一端绕设在线盘15上，所述拉绳18的另一端绕过定滑轮17与活塞2远离缸体1的一端连接。
28.这里活塞2移动同时驱动拉绳18移动，因为这里的拉绳18是与线盘15连接的，同时这里的拉绳18是绕设在线盘15上的，而且这里的线盘15又是通过扭簧16与转杆12连接的，所以这里当拉绳18移动时就会驱动线盘15转动，同时使得扭簧16发生扭转，通过扭簧16产生的扭转力，实现对转杆12的转动，转杆12驱动第二齿轮11转动，第二齿轮11驱动第一齿轮10转动，第一齿轮10驱动转动环4转动，转动环4驱动抵靠单元转动，从而提升清洁效果，这里通过错开设置在清洁单元，使得抵靠单元内的抵靠板5实现对活塞2的多次清洁，提升清洁效果，防止活塞2上的灰尘进入缸体1内，延长使用寿命。
29.这里通过轴承13和支杆14的配合，实现对转杆12的限位，使得转杆12在转动的同时，还能防止转杆12的移动。
30.这里通过限位杆9和滑块8实现对转动环4的限位，使得转动环4不仅可以与活塞2处于同一轴线上，同时还能实现对转动环4的转动。
31.这里当活塞2向着远离缸体1的方向移动时，这时通过抵靠板5实现对活塞2的清
洁，这里通过伸缩杆6的回复力，使得抵靠板5始终与活塞2抵靠，从而提升清洁效果，这里通过弹力绳7实现对抵靠板5的限位，防止抵靠板5的移动，使得抵靠板5更好的与活塞2抵靠，这里通过限位单元实现对转动环4的限位，使得转动环4始终与活塞2处于同一轴线上，提升清洁效果。
32.这里活塞2移动同时驱动拉绳18移动，因为这里的拉绳18是与线盘15连接的，同时这里的拉绳18是绕设在线盘15上的，而且这里的线盘15又是通过扭簧16与转杆12连接的，所以这里当拉绳18移动时就会驱动线盘15转动，同时使得扭簧16发生扭转，通过扭簧16产生的扭转力，实现对转杆12的转动，转杆12驱动第二齿轮11转动，第二齿轮11驱动第一齿轮10转动，第一齿轮10驱动转动环4转动，转动环4驱动抵靠单元转动，从而提升清洁效果，这里通过错开设置在清洁单元，使得抵靠单元内的抵靠板5实现对活塞2的多次清洁，提升清洁效果，防止活塞2上的灰尘进入缸体1内，延长使用寿命。
33.这里通过轴承13和支杆14的配合，实现对转杆12的限位，使得转杆12在转动的同时，还能防止转杆12的移动。
34.这里通过限位杆9和滑块8实现对转动环4的限位，使得转动环4不仅可以与活塞2处于同一轴线上，同时还能实现对转动环4的转动。
35.与现有技术相比，该具有清洁功能的电液推动装置通过清洁机构实现对活塞2的清洁，这里通过活塞2的往复移动，使得活塞2的外圈与抵靠板5抵靠，通过抵靠板5实现对活塞2表面的清洁，防止灰尘进入缸体1内，延长使用寿命，同时通过活塞2的移动，驱动转动组件的运行，从而实现对清洁组件的转动，提升清洁效果，提高了使用的实用性。
36.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。