一种可调式激光清洗设备及调节方法与流程

1.本发明涉及激光清洗技术领域，更具体地说，它涉及一种可调式激光清洗设备及调节方法。


背景技术：

2.金属表面经常会出现锈斑、腐蚀、油渍等污染物斑点，传统的工业清洗方法容易损伤被清洗物的表层，也容易产生二次污染，清洗产生的金属粉尘容易被工人吸入，影响工人的身体健康，激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应、适于各种材质物体表面清洗，是最可靠、最有效的金属清洗方式。
3.申请号为cn201610464013.3的现有技术公开了一种大幅面激光清洗机，该清洗机具有清洗无研磨、非接触、无热效应，清洗过程对周围环境无污染，不损坏工人的身体健康，清洗面积大，效率高，清洗成本低，与清洗面之间的距离可精确控制，清洗均匀效果好的优点，但是该清洗机只能满足对清洗件的单面清洗，无法满足对不同形状的清洗件的多面清洗，同时清洗过程中产生的烟气会造成周围环境的污染，长时间使用后激光清洗头上的凸镜容易变脏，会影响以后的激光清洗。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可调式激光清洗设备及调节方法。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
6.一种可调式激光清洗设备，包括固定座，所述固定座上滑动安装有两个引导机构，所述引导机构用于引导待清洗件移动；
7.所述固定座上滑动安装有安装座，所述安装座上固定安装有两个辊座，所述辊座上转动安装有旋转辊，两个引导机构之间设置有旋转壳，所述旋转壳上固定安装有两个固定环，两个固定环转动安装于两个旋转辊上，所述旋转壳内固定安装有两个调节组件，所述调节组件用于调节激光清洗头的位置，所述调节组件可以是气缸、油缸，所述旋转壳上固定安装有两个除烟机构，所述除烟机构用于去除激光清洗时产生的烟雾，通过可旋转的旋转壳的设置，并将激光清洗头设置在旋转壳上，当待清洗件为圆柱状时清洗更加方便，通过侧推组件的设置，在面对方形体待清洗件时可以带动旋转壳水平移动，进而带动激光清洗头水平移动，方便对方形体待清洗件表面进行清洗。
8.进一步的，所述引导机构包括支撑架，所述支撑架两侧均固定安装有限位组件，所述限位组件用于驱动连接座水平移动，所述限位组件可以是气缸、油缸，所述连接座上转动安装有引导辊，所述连接座上固定安装有输送组件，所述输送组件用于驱动引导辊旋转，所述输送组件可以是电机、旋转气缸，所述支撑架顶部、底部均固定安装有升降气缸，所述升降气缸活塞杆端部连接旋转组件，所述旋转组件用于驱动升降座旋转，所述旋转组件可以是电机、旋转气缸，所述升降座上转动安装有清理辊，所述升降座上固定安装有清理电机，
所述清理电机用于驱动清理辊旋转，通过两个可调节间距的引导机构的设置，首先可以根据待清洗件的长度调节两个引导机构的间距，满足不同长度待清洗件的水平方向输送，并且在激光清洗头上的凸镜需要清洗的时候将两个引导机构的距离调整至最近，通过旋转组件的设置，可以带动清理辊水平方向转动，配合升降气缸，将清理辊与激光清洗头上的凸镜相接触，通过清理辊对激光清洗头上的凸镜进行清理，同时通过限位组件与引导辊的设置，可以通过两个清理辊与两个引导辊的配合对不同形状的待清洗件进行定位以及水平方向输送。
9.进一步的，其中一个辊座上固定安装有驱动组件，所述驱动组件用于驱动旋转辊旋转，所述驱动组件可以是电机、旋转气缸。
10.进一步的，所述除烟机构包括负压罩，所述负压罩一侧设置有负压风机，所述负压风机抽气口连通负压罩，所述负压风机排气口连通处理盒，所述处理盒上、下两侧均设置有存水盒，所述存水盒上固定安装有抽水泵，所述抽水泵抽水口连通存水盒侧壁，所述抽水泵排水口安装有连通管，所述连通管连通处理盒侧壁，所述连通管远离抽水泵一端安装有雾化喷头，所述处理盒内固定安装有第一滤板，所述处理盒一侧固定安装有第二滤板，所述存水盒上固定安装有进水管，所述进水管上安装有开关阀，通过在旋转壳上安装除烟机构，可以将激光清洗时产生的烟气进行收集，在清洗圆柱状待清洗件时通过旋转壳的旋转，使得烟气的收集更加高效，同时通过雾化以及过滤处理，大大降低排出的烟气的污染性。
11.进一步的，所述固定座一侧固定安装有安装电机，所述安装电机输出轴连接滚珠丝杠，滚珠丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置，滚珠丝杠螺纹连接两个引导机构。
12.进一步的，所述固定座上固定安装有固定板，所述固定板一侧固定安装有侧推组件，所述侧推组件用于驱动安装座水平移动，所述侧推组件可以是气缸、油缸。
13.进一步的，一种可调式激光清洗设备的调节方法，包括如下步骤：
14.安装电机驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动两个引导机构的间距进行调整，根据待清洗件的长度调整两个引导机构的间距，将待清洗件输送至支撑架上，限位组件驱动连接座水平移动，连接座带动引导辊水平移动，升降气缸驱动旋转组件升降，旋转组件通过升降座带动清理辊升降，通过两个引导辊与两个清理辊的配合，对待清洗件外壁接触，输送组件驱动引导辊转动，清理电机驱动清理辊转动，引导辊配合清理辊对待清洗件进行水平方向输送，将待清洗件输送至旋转壳内；
15.当待清洗件为圆柱状时，驱动组件驱动旋转辊旋转，旋转辊配合固定环带动旋转壳旋转，调节组件带动激光清洗头移动，调节激光清洗头与待清洗件的距离，激光清洗头沿圆周方向对待清洗件外表面进行清洗，清洗的同时负压风机通过负压罩抽取清洗过程中产生的烟气，并将烟气输入至处理盒内，开启抽水泵，抽水泵抽取存水盒内的水，并将水输送至连通管内，雾化喷头将连通管内的水雾化喷出，对处理盒内的烟气进行稀释，烟气内的颗粒被第一滤板、第二滤板过滤，过滤后的气体从第二滤板排出，清洗完成后从另一侧引导机构输送出；
16.当待清洗件为方形体时，侧推组件驱动安装座水平移动，安装座通过辊座带动旋转辊水平移动，旋转辊通过固定环带动旋转壳水平移动，旋转壳带动两个激光清洗头水平移动，两个激光清洗头即可对待清洗件上下两侧进行清洗，而后驱动组件驱动旋转辊旋转，驱动旋转壳旋转90
°
，两个激光清洗头旋转至待清洗件两侧，两个激光清洗头对方形体两侧
进行清洗，清洗完成后从另一侧引导机构输送出；
17.需要对激光清洗头上的凸镜进行清洁时，将旋转壳旋转至初始状态，安装电机驱动滚珠丝杠旋转，将两个引导机构调整至距离最接近，而后通过升降气缸调节清理辊的位置，旋转组件驱动升降座旋转90
°
，升降座带动清理辊旋转90
°
，将清理辊调节至与对应位置激光清洗头上的凸镜相接触，而后开启清理电机，清理电机驱动清理辊旋转，清理辊对激光清洗头上的凸镜进行清理。
18.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
19.1、通过可旋转的旋转壳的设置，并将激光清洗头设置在旋转壳上，当待清洗件为圆柱状时清洗更加方便，通过侧推组件的设置，在面对方形体待清洗件时可以带动旋转壳水平移动，进而带动激光清洗头水平移动，方便对方形体待清洗件表面进行清洗，通过在旋转壳上安装除烟机构，可以将激光清洗时产生的烟气进行收集，在清洗圆柱状待清洗件时通过旋转壳的旋转，使得烟气的收集更加高效，同时通过雾化以及过滤处理，大大降低排出的烟气的污染性；
20.2、通过两个可调节间距的引导机构的设置，首先可以根据待清洗件的长度调节两个引导机构的间距，满足不同长度待清洗件的水平方向输送，并且在激光清洗头上的凸镜需要清洗的时候将两个引导机构的距离调整至最近，通过旋转组件的设置，可以带动清理辊水平方向转动，配合升降气缸，将清理辊与激光清洗头上的凸镜相接触，通过清理辊对激光清洗头上的凸镜进行清理，同时通过限位组件与引导辊的设置，可以通过两个清理辊与两个引导辊的配合对不同形状的待清洗件进行定位以及水平方向输送。
附图说明
21.图1为一种可调式激光清洗设备的结构示意图；
22.图2为本发明旋转壳的结构示意图；
23.图3为本发明引导机构的结构示意图；
24.图4为本发明旋转壳的内部结构图；
25.图5为本发明除烟机构的结构示意图；
26.图6为本发明处理盒的内部结构图。
27.100、固定座；101、安装电机；102、固定板；103、侧推组件；200、引导机构；201、支撑架；202、限位组件；203、连接座；204、引导辊；205、输送组件；206、升降气缸；207、旋转组件；208、升降座；209、清理辊；210、清理电机；300、安装座；301、辊座；302、旋转辊；303、驱动组件；400、旋转壳；401、固定环；402、调节组件；403、激光清洗头；404、除烟机构；405、负压罩；406、负压风机；407、处理盒；408、存水盒；409、抽水泵；410、连通管；411、雾化喷头；412、第一滤板；413、第二滤板；414、进水管。
具体实施方式
28.实施例1
29.参照图1-2，一种可调式激光清洗设备，包括固定座100，固定座100上滑动安装有两个引导机构200，引导机构200用于引导待清洗件移动；
30.固定座100上滑动安装有安装座300，安装座300上固定安装有两个辊座301，辊座
301上转动安装有旋转辊302，两个引导机构200之间设置有旋转壳400，旋转壳400上固定安装有两个固定环401，两个固定环401转动安装于两个旋转辊302上，旋转壳400内固定安装有两个调节组件402，调节组件402用于调节激光清洗头403的位置，调节组件402可以是气缸、油缸，通过可旋转的旋转壳400的设置，并将激光清洗头403设置在旋转壳400上，当待清洗件为圆柱状时清洗更加方便，通过侧推组件103的设置，在面对方形体待清洗件时可以带动旋转壳400水平移动，进而带动激光清洗头403水平移动，方便对方形体待清洗件表面进行清洗；
31.参照图3，引导机构200包括支撑架201，支撑架201两侧均固定安装有限位组件202，限位组件202用于驱动连接座203水平移动，限位组件202可以是气缸、油缸，连接座203上转动安装有引导辊204，连接座203上固定安装有输送组件205，输送组件205用于驱动引导辊204旋转，输送组件205可以是电机、旋转气缸，支撑架201顶部、底部均固定安装有升降气缸206，升降气缸206活塞杆端部连接旋转组件207，旋转组件207用于驱动升降座208旋转，旋转组件207可以是电机、旋转气缸，升降座208上转动安装有清理辊209，升降座208上固定安装有清理电机210，清理电机210用于驱动清理辊209旋转，通过两个可调节间距的引导机构200的设置，首先可以根据待清洗件的长度调节两个引导机构200的间距，满足不同长度待清洗件的水平方向输送，并且在激光清洗头403上的凸镜需要清洗的时候将两个引导机构200的距离调整至最近，通过旋转组件207的设置，可以带动清理辊209水平方向转动，配合升降气缸206，将清理辊209与激光清洗头403上的凸镜相接触，通过清理辊209对激光清洗头403上的凸镜进行清理，同时通过限位组件202与引导辊204的设置，可以通过两个清理辊209与两个引导辊204的配合对不同形状的待清洗件进行定位以及水平方向输送；
32.其中一个辊座301上固定安装有驱动组件303，驱动组件303用于驱动旋转辊302旋转，驱动组件303可以是电机、旋转气缸；
33.两个调节组件402呈上、下相对设置；
34.固定座100一侧固定安装有安装电机101，安装电机101输出轴连接滚珠丝杠，滚珠丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置，滚珠丝杠螺纹连接两个引导机构200；
35.固定座100上固定安装有固定板102，固定板102一侧固定安装有侧推组件103，侧推组件103用于驱动安装座300水平移动，侧推组件103可以是气缸、油缸。
36.实施例2
37.一种可调式激光清洗设备，包括固定座100，固定座100上滑动安装有安装座300，安装座300上固定安装有两个辊座301，辊座301上转动安装有旋转辊302，两个引导机构200之间设置有旋转壳400，旋转壳400上固定安装有两个固定环401，两个固定环401转动安装于两个旋转辊302上，旋转壳400内固定安装有两个调节组件402，调节组件402用于调节激光清洗头403的位置，调节组件402可以是气缸、油缸，旋转壳400上固定安装有两个除烟机构404，除烟机构404用于去除激光清洗时产生的烟雾；
38.参照图4-6，除烟机构404包括负压罩405，负压罩405一侧设置有负压风机406，负压风机406抽气口连通负压罩405，负压风机406排气口连通处理盒407，处理盒407上、下两侧均设置有存水盒408，存水盒408上固定安装有抽水泵409，抽水泵409抽水口连通存水盒408侧壁，抽水泵409排水口安装有连通管410，连通管410连通处理盒407侧壁，连通管410远离抽水泵409一端安装有雾化喷头411，处理盒407内固定安装有第一滤板412，处理盒407一
侧固定安装有第二滤板413，存水盒408上固定安装有进水管414，进水管414上安装有开关阀，通过在旋转壳400上安装除烟机构404，可以将激光清洗时产生的烟气进行收集，在清洗圆柱状待清洗件时通过旋转壳400的旋转，使得烟气的收集更加高效，同时通过雾化以及过滤处理，大大降低排出的烟气的污染性。
39.工作原理：
40.安装电机101驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动两个引导机构200的间距进行调整，根据待清洗件的长度调整两个引导机构200的间距，将待清洗件输送至支撑架201上，限位组件202驱动连接座203水平移动，连接座203带动引导辊204水平移动，升降气缸206驱动旋转组件207升降，旋转组件207通过升降座208带动清理辊209升降，通过两个引导辊204与两个清理辊209的配合，对待清洗件外壁接触，输送组件205驱动引导辊204转动，清理电机210驱动清理辊209转动，引导辊204配合清理辊209对待清洗件进行水平方向输送，将待清洗件输送至旋转壳400内；
41.当待清洗件为圆柱状时，驱动组件303驱动旋转辊302旋转，旋转辊302配合固定环401带动旋转壳400旋转，调节组件402带动激光清洗头403移动，调节激光清洗头403与待清洗件的距离，激光清洗头403沿圆周方向对待清洗件外表面进行清洗，清洗的同时负压风机406通过负压罩405抽取清洗过程中产生的烟气，并将烟气输入至处理盒407内，开启抽水泵409，抽水泵409抽取存水盒408内的水，并将水输送至连通管410内，雾化喷头411将连通管410内的水雾化喷出，对处理盒407内的烟气进行稀释，烟气内的颗粒被第一滤板412、第二滤板413过滤，过滤后的气体从第二滤板413排出，清洗完成后从另一侧引导机构200输送出；
42.当待清洗件为方形体时，侧推组件103驱动安装座300水平移动，安装座300通过辊座301带动旋转辊302水平移动，旋转辊302通过固定环401带动旋转壳400水平移动，旋转壳400带动两个激光清洗头403水平移动，两个激光清洗头403即可对待清洗件上下两侧进行清洗，而后驱动组件303驱动旋转辊302旋转，驱动旋转壳400旋转90
°
，两个激光清洗头403旋转至待清洗件两侧，两个激光清洗头403对方形体两侧进行清洗，清洗完成后从另一侧引导机构200输送出；
43.需要对激光清洗头403上的凸镜进行清洁时，将旋转壳400旋转至初始状态，安装电机101驱动滚珠丝杠旋转，将两个引导机构200调整至距离最接近，而后通过升降气缸206调节清理辊209的位置，旋转组件207驱动升降座208旋转90
°
，升降座208带动清理辊209旋转90
°
，将清理辊209调节至与对应位置激光清洗头403上的凸镜相接触，而后开启清理电机210，清理电机210驱动清理辊209旋转，清理辊209对激光清洗头403上的凸镜进行清理。
44.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本模板的保护范围。